一种运动模块制造技术

本实用新型专利技术提供了一种运动模块，包括横梁、齿轮、齿条、导轨、传动板、减速机和偏心滚轮，所述齿条和导轨沿横梁的长度延伸方向设置在所述横梁上，所述偏心滚轮有多个，且偏心滚轮的滚动轴固定在所述传动板上，所述偏心滚轮滚动连接在所述导轨上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述减速机固定在所述传动板上，且减速机与所述齿轮连接，驱动齿轮转动。该运动模块结构简单，通过偏心滚轮的设计可保证其在装配和运动过程中能配合导轨工件加工过程中的误差，调节滚轮与导轨件的压紧力，使其在偏载较大时能保证设备的稳定性和寿命，大大降低了生产加工过程中对工件精度要求，节约了生产加工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种运动模块
本技术属于生产加工
，具体涉及一种运动模块。
技术介绍
目前，我国大部分的高速、高精度传输均使用线轨配齿条的传输模式，然而该传输模式加工复杂，且精密加工成本高，尤其在多方向组合运动的模块中，由于装配后的误差累计，产生较大偏载，将严重影响设备的使用寿命。因而，在这样的背景下，势必需要开发出一种新型的运动模块，以满足加工简单，安装方便以及使用范围广、寿命长的需求。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有线轨配齿条的传输模式加工复杂、工件加工和装配精度要求高、精密加工成本高的问题。为此，本技术提供了一种运动模块，包括横梁、齿轮、齿条、导轨、传动板、减速机和偏心滚轮，所述齿条和导轨沿横梁的长度延伸方向设置在所述横梁上，所述偏心滚轮有多个，且偏心滚轮的滚动轴固定在所述传动板上，所述偏心滚轮滚动连接在所述导轨上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述减速机固定在所述传动板上，且减速机与所述齿轮连接，驱动齿轮转动。作为实施方式之一，所述导轨有两条，上下平行相对设置在所述横梁的一侧，所述偏心滚轮有4个，分别通过法兰固定在所述传动板的四角上，所述齿条位于两条所述导轨之间。进一步的，所述齿条位于其中一条所述导轨上。作为实施方式之一，所述导轨和齿条相对设置在所述横梁上表面的两侧，所述偏心滚轮有两个，分别通过法兰固定在所述传动板的其中两角上，且两个偏心滚轮滚动连接在所述导轨上，所述齿轮位于两个所述偏心滚轮连线的中垂线上。作为实施方式之一，所述导轨有两条，平行相对设置在所述横梁上表面的两侧，所述偏心滚轮有4个，分别通过法兰固定在所述传动板的四角上，所述齿条位于两条所述导轨之间。作为实施方式之一，所述横梁有两个，相互垂直布置，且分别位于所述传动板的两侧，每个所述横梁上沿其轴向均设有齿条和导轨，每个所述齿条与齿轮一一对应啮合，所述齿轮与减速机一一对应连接，每个所述导轨上连接有相对应的偏心滚轮。进一步的，所述横梁为中空结构。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术提供的这种运动模块结构简单，通过偏心滚轮的设计可保证其在装配和运动过程中能配合导轨工件加工过程中的误差，调节滚轮与导轨件的压紧力，使其在偏载较大时能保证设备的稳定性和寿命，大大降低了生产加工过程中对工件精度要求，节约了生产加工成本。以下将结合附图对本技术做进一步详细说明。附图说明图1是本技术运动模板的侧视图；图2是本技术运动模板的主视图；图3是本技术中两个方向运动模板组合的结构示意图。附图标记说明：1、横梁；2、齿轮；3、导轨；4、偏心滚轮；5、法兰；6、传动板；7、减速机；8、齿条。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本实施例提供了一种运动模块，包括横梁1、齿轮2、齿条8、导轨3、传动板6、减速机7和偏心滚轮4，所述齿条8和导轨3沿横梁1的长度延伸方向设置在所述横梁1上，所述偏心滚轮4有多个，且偏心滚轮4的滚动轴固定在所述传动板6上，所述偏心滚轮4滚动连接在所述导轨3上，所述齿轮2与所述齿条8啮合，所述减速机7固定在所述传动板6上，且减速机7与所述齿轮2连接，驱动齿轮2转动。其中，导轨3和偏心滚轮4可采用配套的V型结构，提高偏心滚轮4在运动过程中的稳定性。本实施例中通过减速机7驱动齿轮2转动，从而带动传动板6沿横梁1的长度延伸方向方向运动，而在此运动过程中，通过偏心滚轮4和导轨3对传动板6的运动起到导向作用，同时本实施例中采用偏心滚轮4的设计，一方面该运动模块在装配时，可通过偏心滚轮4的滚动轴与偏心滚轮4边缘之间的不同距离调整偏心滚轮4与导轨3之间的压紧力；另一方面该运动模块在运动过程中，可通过偏心滚轮4的偏心结构弥补导轨3加工精度不高及各工件装配时所产生的误差，保证该运动模块在偏载较大时仍能稳定运行。其中，所述横梁可采用中空结构，减小该运动模块的重量。作为一种实施方式，如图1和图3所示，所述导轨3有两条，平行相对设置在所述横梁1一侧的上下两端，所述偏心滚轮4有4个，分别通过法兰5固定在所述传动板6的四角上，传动板6上方的两个偏心滚轮4与位于横梁1上方的导轨3相配合连接，传动板6下方的两个偏心滚轮4与位于横梁1下方的导轨3相配合连接，且上下偏心滚轮4两两相对，保证了传动板6在沿导轨3运动过程中的稳定性，而且在装配时，由于偏心滚轮4的偏心结构设计，可调节上下相对的两个偏心滚轮4之间的距离，从而调节上下偏心滚轮4之间的压紧力，同时通过两个导轨3对偏心滚轮4形成支撑，进而支撑运动模块在横梁1上运动，进一步保证了该运动模块的稳定性，大大降低了运动模块各工件的加工和装配精度，节约了生产加工成本。所述齿条8位于两条所述导轨3之间，优化的，可将所述齿条8设置在位于其中一条所述导轨3上，这样可保证齿条8和导轨3的同轴度，从而使得齿轮2的转动而带动偏心滚轮4沿导轨3运动。为了满足不同环境下的使用要求，还可调整该运动模块中各工件的相对位置关系，如将导轨3和传动板6等工件设置在横梁1的上表面。具体的，一种方式，所述导轨3和齿条8沿横梁1的长度延伸方向相对设置在所述横梁1上表面的两侧，由于横梁1的上表面可对传动板6等工件进行支撑，可减少导轨3对偏心滚轮4、传动板6等工件的支撑作用，因而设置一条导轨3进行导向即可，此时，所述偏心滚轮4设计两个，分别通过法兰5固定在所述传动板6一侧的其中两角上，且两个偏心滚轮4滚动连接在所述导轨3上，所述齿轮2位于两个所述偏心滚轮4连线的中垂线上，使得齿轮2和两个偏心滚轮4构成三角形，从而保证传动板6在运动过程中的稳定性。另一种方式，所述导轨3有两条，沿横梁1的长度延伸方向平行相对设置在所述横梁1上表面的两侧，所述偏心滚轮4有4个，分别通过法兰5固定在所述传动板6的四角上，所述齿条8位于两条所述导轨3之间，这种通过两个导轨3和四个偏心滚轮4的导向作用，提高了运动模块在沿横梁1轴向运动过程中的稳定性。另外，本实施例还可设计两套上述运动模块组合使用，实现两个方向的组合运动，具体的，如图3所示，所述横梁1有两个，相互垂直布置，且分别位于所述传动板6的两侧，每个所述横梁1上沿其轴向均设有齿条8和导轨3，每个所述齿条8与齿轮2一一对应啮合，所述齿轮2与减速机7一一对应连接，每本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运动模块，其特征在于：包括横梁、齿轮、齿条、导轨、传动板、减速机和偏心滚轮，所述齿条和导轨沿横梁的长度延伸方向设置在所述横梁上，所述偏心滚轮有多个，且偏心滚轮的滚动轴固定在所述传动板上，所述偏心滚轮滚动连接在所述导轨上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述减速机固定在所述传动板上，且减速机与所述齿轮连接，驱动齿轮转动。

【技术特征摘要】
1.一种运动模块，其特征在于：包括横梁、齿轮、齿条、导轨、传动板、减速机和偏心滚轮，所述齿条和导轨沿横梁的长度延伸方向设置在所述横梁上，所述偏心滚轮有多个，且偏心滚轮的滚动轴固定在所述传动板上，所述偏心滚轮滚动连接在所述导轨上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述减速机固定在所述传动板上，且减速机与所述齿轮连接，驱动齿轮转动。2.如权利要求1所述的运动模块，其特征在于：所述导轨有两条，上下平行相对设置在所述横梁的一侧，所述偏心滚轮有4个，分别通过法兰固定在所述传动板的四角上，所述齿条位于两条所述导轨之间。3.如权利要求2所述的运动模块，其特征在于：所述齿条位于其中一条所述导轨上。4.如权利要求1所述的运动模块，其特征在于：所述导轨和齿条相对设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧勤，李家军，李成，吴苶，
申请(专利权)人：华工法利莱切焊系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42