A CAN Bus Automatic Coagulation Analyzer communication system based on PC, including: USB client, CAN module, transmission module, blood test module, a reagent cup delivery module, 3D motion control module and detection module; through the PC client, which is used to test blood samples, reagents, three-dimensional motion control management among them, each module can be used as a stand-alone device, using CAN bus communication module between the USB line communication between USB module and PC CAN.
【技术实现步骤摘要】
一种基于CAN总线的全自动凝血分析仪通信系统
本专利技术涉及网络与通信
,具体涉及CAN总线通信的方法及结构。
技术介绍
全自动凝血分析仪包括血样输送模块,试剂位管理模块,测试杯输送模块,检测模块,三维运动模块,气液路模块等。通信系统的主要作用是将各模块连接起来组成通信网络,结合机械结构,通过PC端发送不同的命令组合,实现对凝血分析仪的整个工作流程控制与监测。随着凝血分析仪的自动化程度不断提高,在工作过程中,各个模块之间,有大量的数据需要交换处理,所以通信系统的性能直接影响凝血分析仪的工作效率。传统的技术中,通信系统结构是一主多从的方式,主站和从站用地址编码区分。其处理数据冲突的机制是主机轮询,下位机应答。相对来说,实时性不强,总线的利用率低,尤其是当整个网络通信节点较多时,实时性问题更加突出。当某个节点出现错误,经常会导致整个系统通信瘫痪。本专利技术提出基于CAN总线的全自动凝血分析仪通信系统。CAN总线抛弃了站地址编码,工作于多主方式,网络中的各个节点都可以广播数据,通过不同的报文标识符,采用无损结构的逐位仲裁方式竞争,来确定总线访问优先权,这样可以使各节点同时接收到数据。而且CAN节点具有自动关闭输出功能,从而保证不会因个别节点出问题,导致整体系统瘫痪。因此可以提高全自动凝血分析仪通信系统的实时性和稳定性。
技术实现思路
本专利技术提出了一种基于CAN总线的全自动凝血分析仪通信系统,包括:PC客户端、USB-CAN模块、血样输送模块、测试杯输送模块、试剂位模块、三维运动控制模块以及检测模块;通过所述PC客户端,实现对待测血样、测试试剂、三维运动控制 ...
【技术保护点】
一种基于CAN总线的全自动凝血分析仪通信系统,包括:PC客户端、USB‑CAN模块、血样输送模块、测试杯输送模块、试剂位模块、三维运动控制模块以及检测模块;通过所述PC客户端,实现对待测血样、测试试剂、三维运动控制等的管理,其中,各个模块都可以作为一个独立的设备,模块之间采用CAN总线通信,USB‑CAN模块与PC之间采用USB线通信。
【技术特征摘要】
2016.11.02 CN 201610945286X1.一种基于CAN总线的全自动凝血分析仪通信系统,包括:PC客户端、USB-CAN模块、血样输送模块、测试杯输送模块、试剂位模块、三维运动控制模块以及检测模块;通过所述PC客户端,实现对待测血样、测试试剂、三维运动控制等的管理,其中,各个模块都可以作为一个独立的设备,模块之间采用CAN总线通信,USB-CAN模块与PC之间采用USB线通信。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:所述三维运动控制模块设置为至少一个机械臂。3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:所述系统还包括气液模块。4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:娄小平,路和生,贺庆,董明利,祝连庆,刘超,潘志康,
申请(专利权)人:北京信息科技大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
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