一种报文传输方法、装置、系统及诊断平台制造方法及图纸

本发明专利技术实施例中公开了一种报文传输方法、装置、系统及诊断平台，通过从ECU中获取多条CAN报文；将所述多条CAN报文转化成至少一条通信协议报文；将所述至少一条通信协议报文传输至上位机，由于一条通信协议可以承载多条CAN报文中的内容，因此，转化成的通信协议报文的条数少于CAN报文的条数，诊断平台与上位机之间进行的是通信协议的交互，从而减少了诊断平台与上位机之间的交互次数，减少上位机的资源开销。

【技术实现步骤摘要】
一种报文传输方法、装置、系统及诊断平台
本专利技术涉及通信
，具体涉及一种报文传输方法、装置、系统及诊断平台。
技术介绍
随着技术的发展，当今的汽车都拥有几十个甚至上百个ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)，为了维持车辆的正常运转，ECU与ECU之间需要进行通信，同时，为了对ECU进行诊断测试，ECU与外界也需要进行通信。例如：ECU可以与诊断平台进行通信，诊断平台可以从ECU中获取CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网总线)报文，通过CAN报文中的数据对ECU进行诊断测试，同时，诊断平台还可以与上位机进行通信，将从ECU中获取的CAN传输到上位机，上位机依据CAN报文中的数据来对ECU进行通信控制。由此可知，若实现上位机与ECU之间的通信交互，需要诊断平台与上位机之间进行频繁的CAN报文形式的数据交互，这样增加了诊断平台与上位机之间的数据交互，占用了上位机的过多资源，导致上位机的资源开销增加。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种报文传输方法、装置、系统及诊断平台，能够减少诊断平台与上位机之间的数据交互，从而减少上位机的资源开销。为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种报文传输方法，包括：从电子控制单元ECU中获取多条控制器局域网总线CAN报文；将所述多条CAN报文转化成至少一条通信协议报文，其中，转化成的通信协议报文的条数少于所述多条CAN报文的条数；将所述至少一条通信协议报文传输至上位机。优选的，所述将所述多条CAN报文转化成至少一条通信协议报文的过程包括：按照一条通信协议报文的预设通信协议报文容量大小，将所述多条CAN报文进行分组，得到至少一个CAN报文集合，一CAN报文集合中所包含的CAN报文的总容量值满足一条通信协议报文的预设通信协议报文容量大小；将每一CAN报文集合分别转化成一条通信协议报文，得到至少一条通信协议报文。优选的，所述将每一CAN报文集合分别转化成一条通信协议报文，得到至少一条通信协议报文的过程包括：将每一CAN报文集合中的每条CAN报文按照所述CAN报文格式进行拆分，获取每一CAN报文集合中每条所述CAN报文中的内容；依据所述通信协议报文的格式，将每一CAN报文集合中每条所述CAN报文中的内容转化成符合通信协议报文格式的内容，得到至少一条通信协议报文。优选的，在将所述至少一条通信协议报文传输至上位机之后，还包括：从上位机接收通信协议报文；将所述通信协议报文转化成CAN报文，其中，转化成的CAN报文的条数多于所述通信协议报文的条数；将所述CAN报文发送至ECU。一种报文传输装置，包括：CAN报文获取模块，用于从ECU中获取多条CAN报文；通信协议报文转化模块，用于将所述多条CAN报文转化成至少一条通信协议报文，每条所述通信协议报文能够容纳至少一条所述CAN报文中的内容；通信协议报文传输模块，用于将所述至少一条通信协议报文传输至上位机。优选的，所述通信协议报文转化模块包括：CAN报文内容获取模块，用于将每条CAN报文按照所述CAN报文格式进行拆分，获取每条所述CAN报文中的内容；CAN报文内容转化模块，用于依据所述通信协议报文的格式，将每条所述CAN报文中的内容转化成符合通信协议报文格式的内容；内容组合模块，用于依据所述通信协议报文的格式，将所述符合通信协议报文格式的内容进行组合，得到至少一条通信协议报文。优选的，还包括：通信协议报文接收模块，用于从上位机接收通信协议报文；CAN报文转化模块，用于将所述通信协议报文转化成CAN报文；CAN报文发送模块，用于将所述CAN报文发送至ECU。优选的，所述通信协议报文传输模块包括：通信协议报文传输子模块，用于将所述至少一条通信协议报文通过有线和/或无线的方式传输至上位机。一种诊断平台，包括如上所述的报文传输装置。一种报文传输系统，包括：ECU、诊断平台以及上位机；所述诊断平台用于从ECU中获取多条控制器局域网总线CAN报文；将所述多条CAN报文转化成至少一条通信协议报文，其中，转化成的通信协议报文的条数少于所述多条CAN报文的条数；将所述至少一条通信协议报文传输至所述上位机。基于上述技术方案，本专利技术实施例中公开了一种报文传输方法、装置、系统及诊断平台，通过从ECU中获取多条CAN报文；将所述多条CAN报文转化成至少一条通信协议报文；将所述至少一条通信协议报文传输至上位机，由于一条通信协议可以承载多条CAN报文中的内容，因此，转化成的通信协议报文的条数少于CAN报文的条数，诊断平台与上位机之间进行的是通信协议的交互，从而减少了诊断平台与上位机之间的交互次数，减少上位机的资源开销。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种报文传输系统结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种报文传输方法的信令流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种报文传输方法的流程图；图4为本专利技术实施例提供的一种在ECU、诊断平台与上位机之间的报文传输过程示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种在诊断平台与上位机之间的报文传输过程示意图；图6为本专利技术实施例提供的另一种报文传输方法的流程图；图7为本专利技术实施例提供的另一种报文传输方法的流程图；图8为本专利技术实施例提供的一种报文传输装置的结构框图；图9为本专利技术实施例提供的一种通信协议报文转化模块结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术实施例公开的报文传输方法应用于对车载ECU的诊断测试中，车载ECU的诊断测试过程是诊断平台基于CAN总线、LIN总线或K总线等与车载ECU进行通信，从ECU中获取CAN报文，通过CAN报文中的数据对ECU进行诊断测试，同时，诊断平台还可以与上位机进行通信，将从ECU中获取的CAN传输到上位机，上位机依据CAN报文中的数据来对ECU进行通信控制，实现对车载ECU进行故障诊断、数据标定、程序下载或通信控制等操作。在对车载ECU进行诊断测试的过程中，需要诊断平台将CAN、LIN、K形式的总线接口转换成上位机端能够通信的USB接口，从而在上位机上能够对这些总线报文进行处理。这样的处理方式，通信协议的应用层和网络层都放在了上位机，每一条CAN报文都要经过诊断平台传送到上位机，或者由上位机下发到诊断平台传送给ECU，增加了诊断平台与上位机之间的数据交互，占用了上位机的过多资源，导致上位机的资源开销增加。基于此，如何减少诊断平台与上位机之间的数据交互，从而减少上位机的资源开销成为目前亟待解决的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例中公开了一种报文传输方法，通过从ECU中获取多条CAN报文；将所述多条CAN报文转化成至少一条通信协议本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种报文传输方法，其特征在于，包括：从电子控制单元ECU中获取多条控制器局域网总线CAN报文；将所述多条CAN报文转化成至少一条通信协议报文，其中，转化成的通信协议报文的条数少于所述多条CAN报文的条数；将所述至少一条通信协议报文传输至上位机。

【技术特征摘要】
1.一种报文传输方法，其特征在于，包括：从电子控制单元ECU中获取多条控制器局域网总线CAN报文；将所述多条CAN报文转化成至少一条通信协议报文，其中，转化成的通信协议报文的条数少于所述多条CAN报文的条数；将所述至少一条通信协议报文传输至上位机。2.根据权利要求1所述的报文传输方法，其特征在于，所述将所述多条CAN报文转化成至少一条通信协议报文的过程包括：按照一条通信协议报文的预设通信协议报文容量大小，将所述多条CAN报文进行分组，得到至少一个CAN报文集合，一CAN报文集合中所包含的CAN报文的总容量值满足一条通信协议报文的预设通信协议报文容量大小；将每一CAN报文集合分别转化成一条通信协议报文，得到至少一条通信协议报文。3.根据权利要求2所述的报文传输方法，其特征在于，所述将每一CAN报文集合分别转化成一条通信协议报文，得到至少一条通信协议报文的过程包括：将每一CAN报文集合中的每条CAN报文按照所述CAN报文格式进行拆分，获取每一CAN报文集合中每条所述CAN报文中的内容；依据所述通信协议报文的格式，将每一CAN报文集合中每条所述CAN报文中的内容转化成符合通信协议报文格式的内容，得到至少一条通信协议报文。4.根据权利要求1所述的报文传输方法，其特征在于，在将所述至少一条通信协议报文传输至上位机之后，还包括：从上位机接收通信协议报文；将所述通信协议报文转化成CAN报文，其中，转化成的CAN报文的条数多于所述通信协议报文的条数；将所述CAN报文发送至ECU。5.一种报文传输装置，其特征在于，包括：CAN报文获取模块，用于从ECU中获取多条CAN报文；通...

【专利技术属性】
技术研发人员：高攀，范永健，赵军，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11