AGV小车上下料间隙补偿装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV小车上下料间隙补偿装置，包括顶升气缸和U型板以及滑动滚轮、连接板、调节板，所述顶升气缸纵向设置，其活塞杆的端部连接有U型板，所述U型板两侧板外侧，设置有高度齐平的滑动滚轮，每侧设置的滑动滚轮为两个，所述顶升气缸通过连接块与调节板，所述调节板设置螺纹孔，所述连接板上设置有纵向长孔，螺栓穿过螺纹孔和纵向长孔，将调节板和连接板连接。开始时，顶升气缸下降至最低位置，保证AGV小车在行走过程中不会与此机构干涉；当AGV小车行走至指定位置后，顶升气缸推动滑动滚轮伸出，输送线阻挡缩回，将托盘放行。托盘前侧接触滑动滚轮，后侧接触输送线体，保证托盘能顺利进入到AGV小车的滚筒线上。

【技术实现步骤摘要】
AGV小车上下料间隙补偿装置
本技术涉及自动化流水线结构
，特别是涉及一种AGV小车上下料间隙补偿装置。
技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。当前，在使用AGV小车从输送线上取放托盘时，由于空间结构以及行走精度原因，导致小车与输送线之间存在一个较大间隙，这个间隙导致有时托盘无法正常传递至AGV小车上。
技术实现思路
为了满足AGV小车和输送线之间自动上下料的要求，能较好避免托盘无法运送至AGV小车上的问题，本技术提供了一种AGV小车上下料间隙补偿装置。为实现本技术的目的，本技术提供了一种AGV小车上下料间隙补偿装置，包括顶升气缸1和U型板2以及滑动滚轮3、连接板6、调节板7，所述顶升气缸1纵向设置，其活塞杆的端部连接有U型板2，所述U型板2两侧板外侧，设置有高度齐平的滑动滚轮3，每侧设置的滑动滚轮3为两个，所述顶升气缸1通过连接块与调节板7，所述调节板7设置螺纹孔，所述连接板6上设置有纵向长孔，螺栓穿过螺纹孔和纵向长孔，将调节板7和连接板6连接。其中，所述活塞杆的端部与U型板2下端中间部位连接。其中，所述连接板6连接在输送线上。与现有技术相比，本技术的有益效果为，设计此结构，用来补偿线体与AGV小车之间的间隙。开始时，顶升气缸下降至最低位置，保证AGV小车在行走过程中不会与此机构干涉；当AGV小车行走至指定位置后，顶升气缸推动滑动滚轮伸出，输送线阻挡缩回，将托盘放行。托盘前侧接触滑动滚轮，后侧接触输送线体，保证托盘能顺利进入到AGV小车的滚筒线上。附图说明图1所示为本申请的结构示意图；图2所示为本申请U型板与滑动滚轮的结构示意图；图中，1-顶升气缸，2-U型板，3-滑动滚轮，4-上下料托盘，5-输送线，6-连接板，7-调节板。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个部件或者模块或特征与其他部件或者模块或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了部件或者模块在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件或者模块被倒置，则描述为“在其他部件或者模块或构造上方”或“在其他部件或者模块或构造之上”的部件或者模块之后将被定位为“在其他部件或者模块或构造下方”或“在其他部件或者模块或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该部件或者模块也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1-图2所示，本技术提供了一种AGV小车上下料间隙补偿装置，包括顶升气缸1和U型板2以及滑动滚轮3、连接板6、调节板7，所述顶升气缸1纵向设置，其活塞杆的端部连接有U型板2，所述U型板2两侧板外侧，设置有高度齐平的滑动滚轮3，每侧设置的滑动滚轮3为两个，所述顶升气缸1通过连接块与调节板7，所述调节板7设置螺纹孔，所述连接板6上设置有纵向长孔，螺栓穿过螺纹孔和纵向长孔，将调节板7和连接板6连接。其中，所述活塞杆的端部与U型板2下端中间部位连接。其中，所述连接板6连接在输送线上。设计此结构，用来补偿线体与AGV小车之间的间隙。开始时，顶升气缸下降至最低位置，保证AGV小车在行走过程中不会与此机构干涉；当AGV小车行走至指定位置后，顶升气缸推动滑动滚轮伸出，输送线阻挡缩回，将托盘放行。托盘前侧接触滑动滚轮，后侧接触输送线体，保证托盘能顺利进入到AGV小车的滚筒线上。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出的是，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV小车上下料间隙补偿装置，其特征在于，包括顶升气缸(1)和U型板(2)以及滑动滚轮(3)、连接板(6)、调节板(7)，所述顶升气缸(1)纵向设置，其活塞杆的端部连接有U型板(2)，所述U型板(2)两侧板外侧，设置有高度齐平的滑动滚轮(3)，每侧设置的滑动滚轮(3)为两个，所述顶升气缸(1)通过连接块与调节板(7)，所述调节板(7)设置螺纹孔，所述连接板(6)上设置有纵向长孔，螺栓穿过螺纹孔和纵向长孔，将调节板(7)和连接板(6)连接。

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车上下料间隙补偿装置，其特征在于，包括顶升气缸(1)和U型板(2)以及滑动滚轮(3)、连接板(6)、调节板(7)，所述顶升气缸(1)纵向设置，其活塞杆的端部连接有U型板(2)，所述U型板(2)两侧板外侧，设置有高度齐平的滑动滚轮(3)，每侧设置的滑动滚轮(3)为两个，所述顶升气缸(1)通过连接块与调节板(7)，所述调...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海玲，张鑫，
申请(专利权)人：宜科天津电子有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12