一种同步双制动型半自动矿用单轨吊迈步式行走机构液压系统技术方案

本发明专利技术公开了一种同步双制动型半自动矿用单轨吊迈步式行走机构液压系统，由左制动器(11)、右制动器(11A)、推移油缸(7)、液压锁(9)、三位四通手动换向阀(10)、三位四通手动换向阀(10A)、三位四通手动换向阀(10B)、液控单向阀(12)、液控单向阀(12A)、减压阀(13)、高压乳化液接口(14)、低压乳化液接口(15)组成，左制动器(11)由左制动器第一组制动(16)、左制动器第二组制动(16A)组成；右制动器(11A)由右制动器第一组制动(16B)、右制动器第二组制动(16C)组成；通过扳动三位四通手动换向阀(10)、(10A)、(10B)的不同位置，实现对矿用单轨吊电缆托运系统成套设备的行走机构的运动控制。本发明专利技术具有系统简单、制动力及牵引力大、操作方便、性能可靠等优点。

Synchronous double brake type semi-automatic mine monorail suspension walking type walking mechanism hydraulic system

\u672c\u53d1\u660e\u516c\u5f00\u4e86\u4e00\u79cd\u540c\u6b65\u53cc\u5236\u52a8\u578b\u534a\u81ea\u52a8\u77ff\u7528\u5355\u8f68\u540a\u8fc8\u6b65\u5f0f\u884c\u8d70\u673a\u6784\u6db2\u538b\u7cfb\u7edf\uff0c\u7531\u5de6\u5236\u52a8\u5668(11)\u3001\u53f3\u5236\u52a8\u5668(11A)\u3001\u63a8\u79fb\u6cb9\u7f38(7)\u3001\u6db2\u538b\u9501(9)\u3001\u4e09\u4f4d\u56db\u901a\u624b\u52a8\u6362\u5411\u9600(10)\u3001\u4e09\u4f4d\u56db\u901a\u624b\u52a8\u6362\u5411\u9600(10A)\u3001\u4e09\u4f4d\u56db\u901a\u624b\u52a8\u6362\u5411\u9600(10B)\u3001\u6db2\u63a7\u5355\u5411\u9600(12)\u3001\u6db2\u63a7\u5355\u5411\u9600(12A)\u3001\u51cf\u538b\u9600(13)\u3001\u9ad8\u538b\u4e73\u5316\u6db2\u63a5\u53e3(14)\u3001\u4f4e\u538b\u4e73\u5316\u6db2\u63a5\u53e3(15)\u7ec4\u6210\uff0c\u5de6\u5236\u52a8\u5668(11)\u7531\u5de6\u5236\u52a8\u5668\u7b2c\u4e00\u7ec4\u5236\u52a8(16)\u3001\u5de6\u5236\u52a8\u5668\u7b2c\u4e8c\u7ec4\u5236\u52a8(16A)\u7ec4\u6210\uff1b\u53f3\u5236\u52a8\u5668(11A)\u7531\u53f3\u5236\u52a8\u5668\u7b2c\u4e00\u7ec4\u5236\u52a8(16B)\u3001\u53f3\u5236\u52a8\u5668\u7b2c\u4e8c\u7ec4\u5236\u52a8(16C)\u7ec4\u6210\uff1b\u901a\u8fc7\u6273\u52a8\u4e09\u4f4d\u56db\u901a\u624b\u52a8\u6362\u5411\u9600(10)\u3001(10A)\u3001(10B)\u7684\u4e0d\u540c\u4f4d\u7f6e\uff0c\u5b9e\u73b0\u5bf9\u77ff\u7528\u5355\u8f68\u540a\u7535\u7f06\u6258\u8fd0\u7cfb\u7edf\u6210\u5957\u8bbe\u5907\u7684\u884c\u8d70\u673a\u6784\u7684\u8fd0\u52a8 Control. The invention has the advantages of simple system, large braking force and traction force, convenient operation and reliable performance.

【技术实现步骤摘要】
一种同步双制动型半自动矿用单轨吊迈步式行走机构液压系统
一种同步双制动型半自动矿用单轨吊迈步式行走机构液压系统涉及煤矿综采工作面各种胶管托运的矿用电缆托运系统，尤其涉及该系统行走的液压系统，是矿用单轨吊电缆托运系统成套设备的主要系统之一，属于流体传动与控制领域。
技术介绍
随着综采工作面的推移，与工作面配套的电缆、乳化液胶管、水管等都需要同步移动，由于没有专用的电缆、乳化液胶管、水管等移动设备，它们的托运存在一定的困难。为了减轻井下工人的作业劳动强度，矿用单轨吊电缆托运系统成套设备孕育而生，本专利技术涉及该成套设备的一种双制动型矿用单轨吊行走机构液压系统。
技术实现思路
为了减轻井下工人的作业劳动强度，本专利技术的目的在于提供矿用单轨吊电缆托运系统成套设备的一种双制动型矿用单轨吊行走机构液压系统。矿用单轨吊电缆托运系统成套设备的行走方式为手动迈步式行走，本专利技术是在专利技术者多年对矿用单轨吊电缆托运系统成套设备研究的基础上，设计的一种双制动型矿用单轨吊行走机构液压系统，该系统不仅可以为矿用单轨吊电缆托运系统成套设备的行走提供更加可靠的制动力，而且具有制动力大和牵引力大的特点，为开发大推力的矿用单轨吊行走机构提供了新的设计思想。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是：本专利技术由左制动器左侧第一连杆(1)、左制动器左侧第二连杆(1A)、右制动器左侧第一连杆(1B)、右制动器左侧第二连杆(1C)、左制动器左侧第一制动盘(2)、左制动器左侧第二制动盘(2A)、右制动器左侧第一制动盘(2B)、右制动器左侧第二制动盘(2C)、工字钢导轨(3)、左制动器右侧第一制动盘(4)、左制动器右侧第二制动盘(4A)、右制动器右侧第一制动盘(4B)、右制动器右侧第二制动盘(4C)、左制动器右侧第一连杆(5)、左制动器右侧第二连杆(5A)、右制动器右侧第一连杆(5B)、右制动器右侧第二连杆(5C)、左制动器机架(6)、右制动器机架(6A)、推移油缸(7)、液压锁(8)、顺序阀(9)、顺序阀(9A)、三位四通手动换向阀(10)、三位四通手动换向阀(10A)、三位四通手动换向阀(10B)、三位四通手动换向阀(10C)、低压乳化液接口(11)、高压乳化液接口(12)、减压阀(13)、左制动第一油缸(14)、左制动第二油缸(14A)、右制动第一油缸(14B)、右制动第二油缸(14C)、液控单向阀(15)、液控单向阀(15A)、左制动器第一组制动(16)、左制动器第二组制动(16A)、右制动器第一组制动(16B)、右制动器第二组制动(16C)、左制动器(17)、右制动器(17A)组成；高压乳化液接口(12)分别经减压阀(13)的P口、P1口与三位四通手动换向阀(10)、(10A)、(10B)、(10C)的P口相连通；三位四通手动换向阀(10)、(10A)、(10B)、(10C)的T口分别与低压乳化液接口(11)相连通；三位四通手动换向阀(10)的A口与液控单向阀(15)的P1口、左制动第一油缸(14)的A0口和左制动第二油缸(14A)的A0口相连通，三位四通手动换向阀(10)的B口分别与左制动第一油缸(14)的B0口、左制动第二油缸(14A)的B0口和顺序阀(9)的P1口相连通；三位四通手动换向阀(10A)的A口分别与液控单向阀(15)的P口、顺序阀(9A)的P口相连通，三位四通手动换向阀(10A)的B口分别与顺序阀(9)的P口、液控单向阀(15A)的P口相连通；三位四通手动换向阀(10B)的A口与液控单向阀(15A)的P1口、右制动第一油缸(14B)的A0口、右制动第二油缸(14C)的A0口相连通，三位四通手动换向阀(10B)的B口分别与右制动第一油缸(14B)的B0口、右制动第二油缸(14C)的B0口和顺序阀(9A)的P1口相连通；三位四通手动换向阀(10C)的A口与推移油缸(7)的A0口和液压锁(8)的A2口相连通，三位四通手动换向阀(10C)的B口分别与推移油缸(7)的B0口和液压锁(8)的B2口相连通；顺序阀(9)的K口分别与液控单向阀(15A)的P1口、右制动第一油缸(14B)的A0口、右制动第二油缸(14C)的A0口相连通，顺序阀(9A)的K口分别与液控单向阀(15)的P1口、左制动第一油缸(14)的A0口、左制动第二油缸(14A)的A0口相连通。左制动器(17)由左制动器第一组制动(16)、左制动器第二组制动(16A)组成；左制动器第一组制动(16)由左制动第一油缸(14)、左制动器左侧第一连杆(1)、左制动器右侧第一连杆(5)、左制动器左侧第一制动盘(2)、左制动器右侧第一制动盘(4)、左制动器机架(6)组成；左制动器第二组制动(16A)由左制动第二油缸(14A)、左制动器左侧第二连杆(1A)、左制动器右侧第二连杆(5A)、左制动器左侧第二制动盘(2A)、左制动器右侧第二制动盘(4A)、左制动器机架(6)组成；左制动器(17)是滑装在工字钢导轨(3)上的；左制动第一油缸(14)的缸体与左制动器左侧第一连杆(1)铰接，左制动第一油缸(14)的活塞杆与左制动器右侧第一连杆(5)铰接；左制动器左侧第一连杆(1)、左制动器右侧第一连杆(5)分别与左制动器机架(6)铰接；左制动器左侧第一连杆(1)与左制动器左侧第一制动盘(2)铰接，左制动器右侧第一连杆(5)与左制动器右侧第一制动盘(4)铰接；左制动器左侧第一制动盘(2)、左制动器右侧第一制动盘(4)沿左制动器机架(6)的滑道，做垂直于工字钢导轨(3)腹板方向的运动；左制动第二油缸(14A)的缸体与左制动器左侧第二连杆(1A)铰接，左制动第二油缸(14A)的活塞杆与左制动器右侧第二连杆(5A)铰接；左制动器左侧第二连杆(1A)、左制动器右侧第二连杆(5A)分别与左制动器机架(6)铰接；左制动器左侧第二连杆(1A)与左制动器左侧第二制动盘(2A)铰接，左制动器右侧第二连杆(5A)与左制动器右侧第二制动盘(4A)铰接；左制动器左侧第二制动盘(2A)、左制动器右侧第二制动盘(4A)沿左制动器机架(6)的滑道，做垂直于工字钢导轨(3)腹板方向的运动。右制动器(17A)由右制动器第一组制动(16B)、右制动器第二组制动(16C)组成；右制动器第一组制动(16B)由右制动第一油缸(14B)、右制动器左侧第一连杆(1B)、右制动器右侧第一连杆(5B)、右制动器左侧第一制动盘(2B)、右制动器右侧第一制动盘(4B)、右制动器机架(6A)组成；右制动器第二组制动(16C)由右制动第二油缸(14C)、右制动器左侧第二连杆(1C)、右制动器右侧第二连杆(5C)、右制动器左侧第二制动盘(2C)、右制动器右侧第二制动盘(4C)、右制动器机架(6A)组成；右制动器(17A)是滑装在工字钢导轨(3)上的；右制动第一油缸(14B)的缸体与右制动器左侧第一连杆(1B)铰接，右制动第一油缸(14B)的活塞杆与右制动器右侧第一连杆(5B)铰接；右制动器左侧第一连杆(1B)、右制动器右侧第一连杆(5B)分别与右制动器机架(6A)铰接；右制动器左侧第一连杆(1B)与右制动器左侧第一制动盘(2B)铰接，右制动器右侧第一连杆(5B)与右制动器右侧第一制动盘(4B)铰接；右制动器左侧第一制动盘(2B)、右制动器右侧第一制动盘(4B)沿右本文档来自技高网...

【技术保护点】
同步双制动型半自动矿用单轨吊迈步式牵引机构及液压控制系统，其特征在于：包括左制动器左侧第一连杆(1)、左制动器左侧第二连杆(1A)、右制动器左侧第一连杆(1B)、右制动器左侧第二连杆(1C)、左制动器左侧第一制动盘(2)、左制动器左侧第二制动盘(2A)、右制动器左侧第一制动盘(2B)、右制动器左侧第二制动盘(2C)、工字钢导轨(3)、左制动器右侧第一制动盘(4)、左制动器右侧第二制动盘(4A)、右制动器右侧第一制动盘(4B)、右制动器右侧第二制动盘(4C)、左制动器右侧第一连杆(5)、左制动器右侧第二连杆(5A)、右制动器右侧第一连杆(5B)、右制动器右侧第二连杆(5C)、左制动器机架(6)、右制动器机架(6A)、推移油缸(7)、液压锁(8)、顺序阀(9)、顺序阀(9A)、三位四通手动换向阀(10)、三位四通手动换向阀(10A)、三位四通手动换向阀(10B)、三位四通手动换向阀(10C)、低压乳化液接口(11)、高压乳化液接口(12)、减压阀(13)、左制动第一油缸(14)、左制动第二油缸(14A)、右制动第一油缸(14B)、右制动第二油缸(14C)、液控单向阀(15)、液控单向阀(15A)、左制动器第一组制动(16)、左制动器第二组制动(16A)、右制动器第一组制动(16B)、右制动器第二组制动(16C)、左制动器(17)、右制动器(17A)；高压乳化液接口(12)分别经减压阀(13)的P口、P1口与三位四通手动换向阀(10)、(10A)、(10B)、(10C)的P口相连通；三位四通手动换向阀(10)、(10A)、(10B)、(10C)的T口分别与低压乳化液接口(11)相连通；三位四通手动换向阀(10)的A口与液控单向阀(15)的P1口、左制动第一油缸(14)的A0口和左制动第二油缸(14A)的A0口相连通，三位四通手动换向阀(10)的B口分别与左制动第一油缸(14)的B0口、左制动第二油缸(14A)的B0口和顺序阀(9)的P1口相连通；三位四通手动换向阀(10A)的A口分别与液控单向阀(15)的P口、顺序阀(9A)的P口相连通，三位四通手动换向阀(10A)的B口分别与顺序阀(9)的P口、液控单向阀(15A)的P口相连通；三位四通手动换向阀(10B)的A口与液控单向阀(15A)的P1口、右制动第一油缸(14B)的A0口、右制动第二油缸(14C)的A0口相连通，三位四通手动换向阀(10B)的B口分别与右制动第一油缸(14B)的B0口、右制动第二油缸(14C)的B0口和顺序阀(9A)的P1口相连通；三位四通手动换向阀(10C)的A口与推移油缸(7)的A0口和液压锁(8)的A2口相连通，三位四通手动换向阀(10C)的B口分别与推移油缸(7)的B0口和液压锁(8)的B2口相连通；顺序阀(9)的K口分别与液控单向阀(15A)的P1口、右制动第一油缸(14B)的A0口、右制动第二油缸(14C)的A0口相连通，顺序阀(9A)的K口分别与液控单向阀(15)的P1口、左制动第一油缸(14)的A0口、左制动第二油缸(14A)的A0口相连通。...

【技术特征摘要】
1.同步双制动型半自动矿用单轨吊迈步式牵引机构及液压控制系统，其特征在于：包括左制动器左侧第一连杆(1)、左制动器左侧第二连杆(1A)、右制动器左侧第一连杆(1B)、右制动器左侧第二连杆(1C)、左制动器左侧第一制动盘(2)、左制动器左侧第二制动盘(2A)、右制动器左侧第一制动盘(2B)、右制动器左侧第二制动盘(2C)、工字钢导轨(3)、左制动器右侧第一制动盘(4)、左制动器右侧第二制动盘(4A)、右制动器右侧第一制动盘(4B)、右制动器右侧第二制动盘(4C)、左制动器右侧第一连杆(5)、左制动器右侧第二连杆(5A)、右制动器右侧第一连杆(5B)、右制动器右侧第二连杆(5C)、左制动器机架(6)、右制动器机架(6A)、推移油缸(7)、液压锁(8)、顺序阀(9)、顺序阀(9A)、三位四通手动换向阀(10)、三位四通手动换向阀(10A)、三位四通手动换向阀(10B)、三位四通手动换向阀(10C)、低压乳化液接口(11)、高压乳化液接口(12)、减压阀(13)、左制动第一油缸(14)、左制动第二油缸(14A)、右制动第一油缸(14B)、右制动第二油缸(14C)、液控单向阀(15)、液控单向阀(15A)、左制动器第一组制动(16)、左制动器第二组制动(16A)、右制动器第一组制动(16B)、右制动器第二组制动(16C)、左制动器(17)、右制动器(17A)；高压乳化液接口(12)分别经减压阀(13)的P口、P1口与三位四通手动换向阀(10)、(10A)、(10B)、(10C)的P口相连通；三位四通手动换向阀(10)、(10A)、(10B)、(10C)的T口分别与低压乳化液接口(11)相连通；三位四通手动换向阀(10)的A口与液控单向阀(15)的P1口、左制动第一油缸(14)的A0口和左制动第二油缸(14A)的A0口相连通，三位四通手动换向阀(10)的B口分别与左制动第一油缸(14)的B0口、左制动第二油缸(14A)的B0口和顺序阀(9)的P1口相连通；三位四通手动换向阀(10A)的A口分别与液控单向阀(15)的P口、顺序阀(9A)的P口相连通，三位四通手动换向阀(10A)的B口分别与顺序阀(9)的P口、液控单向阀(15A)的P口相连通；三位四通手动换向阀(10B)的A口与液控单向阀(15A)的P1口、右制动第一油缸(14B)的A0口、右制动第二油缸(14C)的A0口相连通，三位四通手动换向阀(10B)的B口分别与右制动第一油缸(14B)的B0口、右制动第二油缸(14C)的B0口和顺序阀(9A)的P1口相连通；三位四通手动换向阀(10C)的A口与推移油缸(7)的A0口和液压锁(8)的A2口相连通，三位四通手动换向阀(10C)的B口分别与推移油缸(7)的B0口和液压锁(8)的B2口相连通；顺序阀(9)的K口分别与液控单向阀(15A)的P1口、右制动第一油缸(14B)的A0口、右制动第二油缸(14C)的A0口相连通，顺序阀(9A)的K口分别与液控单向阀(15)的P1口、左制动第一油缸(14)的A0口、左制动第二油缸(14A)的A0口相连通。2.根据权利要求1所述的同步双制动型半自动矿用单轨吊迈步式牵引机构及液压控制系统，其特征在于：左制动器(17)由左制动器第一组制动(16)、左制动器第二组制动(16A)组成；左制动器第一组制动(16)由左制动第一油缸(14)、左制动器左侧第一连杆(1)、左制动器右侧第一连杆(5)、左制动器左侧第一制动盘(2)、左制动器右侧第一制动盘(4)、左制动器机架(6)组成；左制动器第二组制动(16A)由左制动第二油缸(14A)、左制动器左侧第二连杆(1A)、左制动器右侧第二连杆(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张继明，张继红，程生，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34