多线激光雷达光学装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及激光雷达测距领域，为提出一种简易的、低成本的多线激光雷达光学结构。该结构通过蜂窝状器件固定架固定激光发射器和激光接收器，减少手动装调，降低装调难度。为此，本发明专利技术采取的技术方案是，多线激光雷达光学装置，包括：透镜、透镜架、激光发射器、激光接收器、器件装载架、固定架、旋转台；两片相同的透镜分别固定在两个相同的透镜架上，将两个透镜架相互平行固定在旋转台上，使两片透镜的中心在同一高度。本发明专利技术主要应用于激光雷达的设计制造。

【技术实现步骤摘要】
多线激光雷达光学装置
本专利技术涉及距离测量领域，尤其是涉及多线激光测距领域。具体涉及多线激光雷达光学装置。
技术介绍
早在20世纪70年代，美国等发达国家就开始了无人驾驶汽车的研究，而且已经取得了突破性的进展。而在国内，无人驾驶汽车研究是从20世纪80年代开始的。近些年，随着传感技术的发展，无人驾驶汽车的研制达到了新的顶峰。无人驾驶功能的实现必须依靠由众多传感器组成的传感系统，道路避障系统是无人驾驶传感系统中最为重要的部分。在经历了初期的视觉识别后，众多研究单位纷纷选择激光雷达作为避障系统的传感器。为了满足自动驾驶汽车对其距离传感器扫描范围和角度分辨率的要求，激光雷达的使用数量从一个变成多个，类型从二维平面扩展到三维立体空间，垂直扫描也从单线发展到多线。激光雷达作为自动驾驶最有效的解决方案，世界各国都在积极开展智能汽车用激光雷达的研究工作，其中，IBEO、Velodyne、SICK、Hokuyo等国外公司在该领域处于领先地位，它们的系列化产品在国内外各研究机构的智能汽车上得到了广泛应用。国内的激光雷达的研发厂商则主要为北京的北科天绘，上海的禾赛，深圳的速腾聚创和镭神智能，以及武汉的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多线激光雷达光学装置，其特征是，包括：透镜、透镜架、激光发射器、激光接收器、器件装载架、固定架、旋转台；两片相同的透镜分别固定在两个相同的透镜架上，将两个透镜架相互平行固定在旋转台上，使两片透镜的中心在同一高度，将一批激光发射器固定第一个器件装载上，并用螺丝紧固第一个器件装载架；将第一个器件装载架固定在第一个固定架上；调整第一个器件装载架的高度位置，使处于第一个器件装载架中心位置的激光发射器的发光点高度与第一个透镜的中心高度相同；第一个固定架固定在旋转台上，以面对透镜的方向为前后方向，调整第一个固定架的左右位置；调整第一个透镜架的前后方向，使处于第一个器件装载架中心位置的激光发射器的发...

【技术特征摘要】
1.一种多线激光雷达光学装置，其特征是，包括：透镜、透镜架、激光发射器、激光接收器、器件装载架、固定架、旋转台；两片相同的透镜分别固定在两个相同的透镜架上，将两个透镜架相互平行固定在旋转台上，使两片透镜的中心在同一高度，将一批激光发射器固定第一个器件装载上，并用螺丝紧固第一个器件装载架；将第一个器件装载架固定在第一个固定架上；调整第一个器件装载架的高度位置，使处于第一个器件装载架中心位置的激光发射器的发光点高度与第一个透镜的中心高度相同；第一个固定架固定在旋转台上，以面对透镜的方向为前后方向，调整第一个固定架的左右位置；调整第一个透镜架的前后方向，使处于第一个器件装载架中心位置的激光发射器的发光点与透镜的距离为该透镜的焦距；将将与所述激光发射器对应的一批激光接收器固定第二个器件装载架上，用螺丝紧固第二个器件装载架；将第二个器件装载架固定在第二个固定架上，并调整第二个器件装载架的高度位置，使处于第二个器件装载架中心位置的激光发射器的接收点高度与相第二个透镜的中心高度相同；将第二个固定架固定在旋转台上，以面对透镜的方向为前后方向，调整第二个固定架的左右位置，调整第二个透镜架的前后方向，使处于第二个器件装载架中心位置的激光接收器的接收点与第二个透镜的距离为该透镜的焦距。2.如权利要求1所述的多线激光雷达光学装置，其特征是，进一步地，透镜可以选择常见的材质为K9、BK7的凸透镜，透镜1用于收束光线，Pr为接收光功率，τa为大气中激光单程透射率，ηr为接收光学系统效率，ρT为目标反射率，Pt为激光发射光功率，Dlaser为接收透镜直径，θ为发射光学系统的光轴与面状目标法向的夹角，R为激光作用距离，透镜的直径应满足式(1)，3.如权利要求1所述的多线激光雷达光学装置，其特征是，透镜架为塑料材质透镜架，激光发射器选择脉冲激光二极管，激光接收器可以选择PIN...

【专利技术属性】
技术研发人员：段发阶，李旭，蒋佳佳，傅骁，郑好，邵兴臣，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津,12