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本发明涉及激光雷达测距领域，为提出一种简易的、低成本的多线激光雷达光学结构。该结构通过蜂窝状器件固定架固定激光发射器和激光接收器，减少手动装调，降低装调难度。为此，本发明采取的技术方案是，多线激光雷达光学装置，包括：透镜、透镜架、激光发射器...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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