激光雷达装置及旋转多面镜制造方法及图纸

技术编号:22350372 阅读:31 留言:0更新日期:2019-10-19 18:25
本实用新型专利技术涉及激光雷达装置及旋转多面镜,本实用新型专利技术的一个方面的激光雷达装置包括:激光输出部,其射出激光;激光放热部,其用于放出从所述激光输出部发生的废热;转多面镜,其具有内部形成有贯通孔的多面立柱形状,随旋转轴旋转且向对象体反射从所述激光输出部射出的激光,配置在与所述激光放热部相邻的区域;以及冷却风扇,其设置于所述旋转多面镜生成通过所述贯通孔并向所述激光放热部移动的气流。根据本实用新型专利技术,能够通过激光雷达装置构成的配置提高被对象体反射的激光的获得量以提高激光雷达装置的可测定距离。

Lidar device and rotating polyhedral mirror

【技术实现步骤摘要】
激光雷达装置及旋转多面镜
本技术涉及利用激光获得周边的距离信息的激光雷达装置及旋转多面镜。具体来讲,涉及向对象体照射激光并感测从所述对象体反射的激光,测定激光照射时间及感测时间获得激光的飞行时间信息以获得与周边对象体之间的距离信息的激光雷达装置及旋转多面镜。
技术介绍
激光雷达(LiDAR:LightDetectionAndRanging)是向对象体照射激光后接收反射的激光测定到对象体的距离的技术。激光雷达技术中主要利用的距离测定方法有利用激光的飞行时间的飞行时间法(TOF:TimeOfFlight)、根据接收的激光的位置算出距离的三角测量法等。三角测量法主要利用闪光激光对大范围同时测定距离,但存在准确性低的问题,因此近来作为激光雷达的主要应用领域受到瞩目的自动巡航汽车的距离感测传感器实际上采用适用能够高精度/高分辨率地测定相对长距离的飞行时间法的激光雷达。利用飞行时间法的激光雷达的主要技术议题为测定距离、抑制发热、小型化等,有很多关于这方面的研究。
技术实现思路
技术问题一个实施例的要解决的技术问题是从结构上解决激光雷达装置的放热问题以提高激光雷达装置的性能。另一实施例的要解决的技术问题是通过激光雷达装置构成的配置提高被对象体反射的激光的获得量以提高激光雷达装置的可测定距离。又一实施例的要解决的技术问题是增加被对象体反射的激光的获得量以通过最小限度的电力感测对象体。又一实施例的要解决的技术问题是通过激光雷达装置构成的配置使激光雷达装置小型化。又一实施例的要解决的技术问题是利用施加于旋转的多面镜的旋转力促使冷却风扇旋转以在无另外的驱动部的情况下使激光雷达装置放热。又一实施例的要解决的技术问题是分离旋转多面镜的反射面中用于向对象体照射激光的照射部分和用于接收被对象体反射的激光的受光部分以最小化激光束的干涉。又一实施例的要解决的技术问题是利用具有不同波长的多个激光以最小限度的电力获得长距离的对象体的距离。本技术的要解决的技术问题不限于以上所述的技术问题,本领域的技术人员可根据本说明书及附图明确理解未记载的其他问题。技术方案本技术提供一种激光雷达装置,包括:激光输出部,其射出激光;激光放热部,其用于放出从所述激光输出部发生的废热;旋转多面镜,其具有内部形成有贯通孔的多面立柱形状,随旋转轴旋转且向对象体反射从所述激光输出部射出的激光,配置在与所述激光放热部相邻的区域;以及冷却风扇,其设置于所述旋转多面镜生成通过所述贯通孔并向所述激光放热部移动的气流。并且,所述激光放热部配置于所述旋转多面镜的旋转轴上。并且,所述激光放热部插入到所述贯通孔。并且,所述贯通孔具有圆柱形状。并且,所述冷却风扇结合于所述旋转多面镜,随所述旋转多面镜的旋转轴和所述旋转多面镜一体旋转。并且,所述冷却风扇设置于所述贯通孔。并且,所述激光雷达装置还包括:驱动部,其向所述旋转多面镜提供旋转力;以及旋转力传递部,其将由所述驱动部提供的旋转力传递到所述冷却风扇,其中,所述冷却风扇通过传递的所述旋转力随所述旋转多面镜的旋转轴旋转。并且,所述冷却风扇与所述旋转多面镜的旋转方向相反。并且,所述激光雷达装置还包括:驱动部,其向所述冷却风扇提供旋转力,其中,所述冷却风扇通过提供的所述旋转力旋转,结合于所述旋转多面镜且随所述旋转多面镜的旋转轴和所述旋转多面镜一体旋转。本技术提供另一种激光雷达装置,包括:下部基座,其具有平板形态;上部基座,其配置成与所述下部基座相对;激光输出部,其设置于所述上部基座射出激光;激光放热部,其用于放出从所述激光输出部发生的废热;旋转多面镜,其设置于所述下部基座且具有内部形成有贯通孔的多面立柱形状,随旋转轴旋转且向对象体反射从所述激光输出部射出的激光,配置在与所述激光放热部相邻的区域;以及冷却风扇,其设置于所述旋转多面镜生成通过所述贯通孔并向所述激光放热部移动的气流。并且,所述下部基座具有由所述冷却风扇生成的气流能够通过的孔。本技术提供又一种旋转多面镜,具有多面立柱形状,随旋转轴旋转且向对象体反射从一侧提供的激光,包括:第一面,其与所述旋转轴水平;第二面,其与所述第一面共有一个边且与所述旋转轴水平;以及贯通孔,其形成于所述旋转多面镜的内部且具有圆柱形状,以所述旋转轴为中心轴;以及冷却风扇,其设置于所述贯通孔生成通过所述贯通孔的气流。并且,所述第一面与所述第二面构成的角度至少为90度以上。并且,所述冷却风扇与所述第一面及所述第二面一体旋转。并且,所述冷却风扇与所述第一面及所述第二面的旋转方向相反。本技术的技术方案不限于上述解决方案,本领域的技术人员可根据本说明书及附图明确理解未记载的其他问题。技术效果根据一个实施例,能够从结构上解决激光雷达装置的放热问题以提高激光雷达装置的性能。根据另一实施例,能够通过激光雷达装置构成的配置提高被对象体反射的激光的获得量以提高激光雷达装置的可测定距离。根据又一实施例,能够增加被对象体反射的激光的获得量以通过最小限度的电力感测对象体。根据又一实施例,能够通过激光雷达装置构成的配置使激光雷达装置小型化。根据又一实施例,能够利用施加于旋转的多面镜的旋转力促使冷却风扇旋转以在无另外的驱动部的情况下使激光雷达装置放热。根据又一实施例,能够分离旋转多面镜的反射面中用于向对象体照射激光的照射部分和用于接收被对象体反射的激光的受光部分以最小化激光束的干涉。根据又一实施例,能够利用具有不同波长的多个激光以最小限度的电力获得长距离的对象体的距离。本技术的技术效果不限于以上所述的技术效果,本领域的技术人员可根据本说明书及附图明确理解未记载的其他技术效果。附图说明图1是显示一个实施例的激光雷达装置的框图;图2是用于说明一个实施例的激光雷达装置中扫描部的功能的框图;图3是显示另一实施例的激光雷达装置的框图;图4是用于说明一个实施例的激光雷达装置的示意图;图5是显示一个实施例的激光雷达装置的立体图;图6至图8是显示各实施例的激光雷达装置的侧面图;图9是用于说明一个实施例的光源部及摆动镜的配置的示意图;图10至图14是用于说明各实施例的聚光透镜的配置的上面图;图15至图20是用于说明各实施例的激光雷达装置的上面图;图21是用于说明第二实现例的激光雷达装置的立体图;图22是用于说明第三实现例的激光雷达装置的立体图;图23是显示一个实施例的激光雷达装置的立体图;图24是用于说明一个实施例的旋转多面镜的示意图;图25是用于说明第一实现例的激光雷达装置的侧面图;图26是用于说明第二实现例的激光雷达装置的侧面图;图27是用于说明第三实现例的激光雷达装置的侧面图;图28是用于说明一个实施例的旋转多面镜的示意图;图29是用于说明反射面的数为三个且本体的上部及下部为正三角形形态的旋转多面镜的视角的上面图;图30是用于说明反射面的数为四个且本体的上部及下部为正方形形态的旋转多面镜的视角的上面图;图31是用于说明反射面的数为五个且本体的上部及下部为正五角形形态的旋转多面镜的视角的上面图;图32是用于说明一个实施例的旋转多面镜的照射部分及受光部分的示意图;图33是用于说明另一实施例的旋转多面镜的照射部分及受光部分的示意图;图34是用于说明又一实施例的旋转多面镜的照射部分及受光部分的示意图;图35是用于说明一个实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达装置,其特征在于,包括:激光输出部,其射出激光;激光放热部,其用于放出从所述激光输出部发生的废热;旋转多面镜,其具有内部形成有贯通孔的多面立柱形状,随旋转轴旋转且向对象体反射从所述激光输出部射出的激光,配置在与所述激光放热部相邻的区域;以及冷却风扇,其设置于所述旋转多面镜生成通过所述贯通孔并向所述激光放热部移动的气流。

【技术特征摘要】
2018.01.08 KR 10-2018-0002494;2018.03.06 KR 10-2011.一种激光雷达装置,其特征在于,包括:激光输出部,其射出激光;激光放热部,其用于放出从所述激光输出部发生的废热;旋转多面镜,其具有内部形成有贯通孔的多面立柱形状,随旋转轴旋转且向对象体反射从所述激光输出部射出的激光,配置在与所述激光放热部相邻的区域;以及冷却风扇,其设置于所述旋转多面镜生成通过所述贯通孔并向所述激光放热部移动的气流。2.根据权利要求1所述的激光雷达装置,其特征在于:所述激光放热部配置于所述旋转多面镜的旋转轴上。3.根据权利要求1所述的激光雷达装置,其特征在于:所述激光放热部插入到所述贯通孔。4.根据权利要求1所述的激光雷达装置,其特征在于:所述贯通孔具有圆柱形状。5.根据权利要求1所述的激光雷达装置,其特征在于:所述冷却风扇结合于所述旋转多面镜,随所述旋转多面镜的旋转轴和所述旋转多面镜一体旋转。6.根据权利要求1所述的激光雷达装置,其特征在于:所述冷却风扇设置于所述贯通孔。7.根据权利要求1所述的激光雷达装置,其特征在于,还包括:驱动部,其向所述旋转多面镜提供旋转力;以及旋转力传递部,其将由所述驱动部提供的旋转力传递到所述冷却风扇,其中,所述冷却风扇通过传递的所述旋转力随所述旋转多面镜的旋转轴旋转。8.根据权利要求7所述的激光雷达装置,其特征在于:所述冷却风扇与所述旋转多面镜的旋转方向相反。9.根据权利要求1所述的激...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁志成张準桓金东奎黄成义申敬焕元范植
申请(专利权)人:SOS实验株式会社
类型:新型
国别省市:韩国,KR

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1