一种双轴扫描系统技术方案

本发明专利技术公开了一种双轴扫描系统。该双轴扫描系统包括：振镜组件、第一激光发射器、激光接收器和电机；其中，振镜组件包括支撑框、反射镜、反射镜驱动部件、扭力梁以及安装筒；支撑框包括中心通孔，反射镜设置于中心通孔内，并通过扭力梁可旋转连接于支撑框上；反射镜驱动部件用于驱动反射镜以扭力梁为轴转动；安装筒用于固定振镜组件于电机上；第一激光发射器用于发射激光，至少部分激光经反射镜的第一镜面反射后照射至扫描区域内物体的表面；激光接收器用于接收至少部分从表面反射的激光；电机用于驱动振镜组件以电机的中轴线为轴转动。本发明专利技术实施例提供的技术方案，实现了快轴和慢轴大角度扫描。

A dual axis scanning system

【技术实现步骤摘要】
一种双轴扫描系统
本专利技术实施例涉及激光雷达
，尤其涉及一种双轴扫描系统。
技术介绍
常规激光雷达技术包括Flash激光雷达技术、光学相控扫描技术、机械电机扫描技术以及MEMS振镜扫描技术，其中MEMS振镜扫描技术相较于其他扫描技术可应用性更强，越来越多地被应用于激光雷达探测领域。MEMS振镜包括一维振镜和二维振镜，采用二维振镜的激光雷达能够实现二维扫描，相较于采用一维振镜的应用范围更广。现有技术中采用二维振镜的激光雷达中，MEMS振镜通常工作在谐振频率，慢轴大角度扫描难以实现。
技术实现思路
本专利技术提供一种双轴扫描系统，以实现快慢轴大角度扫描。本专利技术实施例提供了一种双轴扫描系统，该双轴扫描系统包括：振镜组件、第一激光发射器、激光接收器和电机；其中，所述振镜组件包括支撑框、反射镜、反射镜驱动部件、扭力梁以及安装筒；所述支撑框包括中心通孔，所述反射镜设置于所述中心通孔内，并通过所述扭力梁可旋转连接于所述支撑框上；所述反射镜驱动部件用于驱动所述反射镜以所述扭力梁为轴转动；所述安装筒用于固定所述振镜组件于所述电机上；所述第一激光发射器用于发射激光，至少部分所述激光经所述反射镜的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双轴扫描系统，其特征在于，包括：振镜组件、第一激光发射器、激光接收器和电机；其中，所述振镜组件包括支撑框、反射镜、反射镜驱动部件、扭力梁以及安装筒；所述支撑框包括中心通孔，所述反射镜设置于所述中心通孔内，并通过所述扭力梁可旋转连接于所述支撑框上；所述反射镜驱动部件用于驱动所述反射镜以所述扭力梁为轴转动；所述安装筒用于固定所述振镜组件于所述电机上；所述第一激光发射器用于发射激光，至少部分所述激光经所述反射镜的第一镜面反射后照射至扫描区域内物体的表面；所述激光接收器用于接收至少部分从所述表面反射的激光；所述电机用于驱动所述振镜组件以所述电机的中轴线为轴转动。

【技术特征摘要】
1.一种双轴扫描系统，其特征在于，包括：振镜组件、第一激光发射器、激光接收器和电机；其中，所述振镜组件包括支撑框、反射镜、反射镜驱动部件、扭力梁以及安装筒；所述支撑框包括中心通孔，所述反射镜设置于所述中心通孔内，并通过所述扭力梁可旋转连接于所述支撑框上；所述反射镜驱动部件用于驱动所述反射镜以所述扭力梁为轴转动；所述安装筒用于固定所述振镜组件于所述电机上；所述第一激光发射器用于发射激光，至少部分所述激光经所述反射镜的第一镜面反射后照射至扫描区域内物体的表面；所述激光接收器用于接收至少部分从所述表面反射的激光；所述电机用于驱动所述振镜组件以所述电机的中轴线为轴转动。2.根据权利要求1所述的双轴扫描系统，其特征在于，所述发射镜驱动部件包括第一磁铁、第二磁铁和驱动线圈，所述第一磁铁和所述第二磁铁安装于所述支撑架上，且在所述扭力梁延伸方向的垂直方向上，分别设置于所述反射镜相对的两侧，所述驱动线圈设置于所述反射镜中第二镜面的外边缘上，所述第二镜面为所述第一镜面的相对表面。3.根据权利要求2所述的双轴扫描系...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小波，王鼎康，
申请(专利权)人：深圳市镭神智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44