一种耐磨高精度行星减速机输出轴及制备工艺制造技术

技术编号:22384802 阅读:33 留言:0更新日期:2019-10-29 05:53
本发明专利技术涉及一种耐磨高精度行星减速机输出轴,包括轴体、行星架、行星轮及耐磨机构,行星架为空心圆柱框架结构,其前端面于轴体后端面连接并同轴分布,行星架侧表面均布至少三个承载槽,每个承载槽内均设一个行星轮,行星轮嵌于承载槽内,承载槽前端面和后端面与行星轮前端面机后端面间通过耐磨机构相互连接。其制备工艺包括制备零部件,工件装配及润滑作业等三个步骤。本发明专利技术一方面有效的提高了输出轴、行星架及行星轮之间连接关系的韧性,另一方面有效的为输出轴、行星架及行星轮连接位置之间设定专用的磨损防护机构,有效降低行星轮减速箱运行时输出轴、行星架及行星轮设备因摩擦损耗而导致精度、动力传递能力下降的情况发生。

A kind of wear-resistant high-precision planetary reducer output shaft and its preparation process

【技术实现步骤摘要】
一种耐磨高精度行星减速机输出轴及制备工艺
本专利技术涉一种耐磨高精度行星减速机输出轴及制备工艺,属行星减速机

技术介绍
目前行星减速机在机械传动行业以其体积小、精度高、减速范围广等诸多优点被越来越多的用于纺织、矿山、机器人、激光等行业。主要被用来降低转速以及增大扭矩。现有的行星减速机的输出轴、行星架及行星轮之间往往均通过轴承相互连接,虽然可以满足行星减速机运行的需要,但当前行星减速机的输出轴、行星架及行星轮之间均为刚性连接,因此当受力不均或外力冲击过大时,行星减速机的输出轴、行星架及行星轮之间弹性形变能力较差,从而导致行星减速机的输出轴、行星架及行星轮之间摩擦损耗严重,同时当前的行星减速机的输出轴、行星架及行星轮在进行连接作业时,往往均是通过轴承来达到降低摩擦损耗的目的,因此在抗摩擦损耗能力方面存在严重的不足,极易导致行星减速机的输出轴、行星架及行星轮之间侧表面等位置在运行时摩擦损耗严重,从而导致当前行星减速箱使用寿命均不同程度小于设计寿命,且随着运行时间延长,行星轮减速箱动力传动效率、精度均下降严重,严重影响了当前行星轮减速箱设备运行的稳定性和可靠性。因此,针对这一现状迫本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耐磨高精度行星减速机输出轴,其特征在于:所述的耐磨高精度行星减速机输出轴包括轴体、行星架、行星轮及耐磨机构,所述行星架为空心圆柱框架结构,其前端面于轴体后端面连接并同轴分布,所述行星架侧表面均布至少三个承载槽,各承载槽环绕行星架轴线均布,且承载槽轴线与行星架轴线平行分布,所述行星轮数量与承载槽数量一致,每个承载槽内均设一个行星轮,所述行星轮嵌于承载槽内,通过承载轴与承载槽前端面和后端面相互连接并与承载槽同轴分布,所述承载槽前端面和后端面与行星轮前端面机后端面间通过耐磨机构相互连接,且所述耐磨机构分别与承载槽及行星轮同轴分布,所述的行星架前端面设定位孔,并通过定位孔与轴体后端面相互连接,...

【技术特征摘要】
1.一种耐磨高精度行星减速机输出轴,其特征在于:所述的耐磨高精度行星减速机输出轴包括轴体、行星架、行星轮及耐磨机构,所述行星架为空心圆柱框架结构,其前端面于轴体后端面连接并同轴分布,所述行星架侧表面均布至少三个承载槽,各承载槽环绕行星架轴线均布,且承载槽轴线与行星架轴线平行分布,所述行星轮数量与承载槽数量一致,每个承载槽内均设一个行星轮,所述行星轮嵌于承载槽内,通过承载轴与承载槽前端面和后端面相互连接并与承载槽同轴分布,所述承载槽前端面和后端面与行星轮前端面机后端面间通过耐磨机构相互连接,且所述耐磨机构分别与承载槽及行星轮同轴分布,所述的行星架前端面设定位孔,并通过定位孔与轴体后端面相互连接,且所述轴体后端面嵌于定位孔内并通过至少一个承载弹簧与定位孔孔底相互连接,所述轴体侧表面于定位孔侧壁间通过至一条连接键相互连接,所述定位孔对应的行星架前端面位置设紧固螺帽,所述紧固螺帽包覆在轴体外与轴体同轴分布,并与行星架前端面相互连接。2.根据权利要求1所述的一种耐磨高精度行星减速机输出轴,其特征在于,所述的耐磨机构包括万向滚珠、碟形弹簧、承载座及承载板,其中所述承载座和承载板均为与行星轮同轴分布的圆形板状结构,所述承载座和承载板上均设轴孔,并通过轴孔包覆在承载轴外,所述承载座后端面与承载槽侧壁相互连接并行分布,所述承载板后端面通过至少一个碟形弹簧与行星轮侧表面相互连接,且碟形弹簧与承载板间同轴分布,所述万向滚珠至少三个,环绕承载槽轴线均布,所述万向滚珠后端面通过至少一个碟形弹簧与承载座前端面相抵,前端面与承载板前端面滑动连接,且所述万向滚珠轴线与行星轮轴线平行分布。3.根据权利要求2所述的一种耐磨高精度行星减速机输出轴,其特征在于,所述的承载座及承载板均包括青铜基座和巴士合金衬层,其中所述青铜基座前端为“凵”字型槽状结构,所述巴士合金衬层包覆在青铜基座前端面且厚度不低于1毫米。4.根据权利要求3所述的一种耐磨高精度行星减速机输出轴,其特征在于,所述的承载板为横断面呈“凵”字型槽状结构,其前端面与承载座前端面间间距为1—10毫米,槽底与承载座前端...

【专利技术属性】
技术研发人员:李柏君李泽民
申请(专利权)人:江苏摩多利传动机械制造有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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