一种输出平稳的行星减速机制造技术

本发明专利技术公开一种输出平稳的行星减速机，包括前壳体、后壳体、输入轴、输出轴，前壳体侧边端面的内壁上开设有内螺纹，输出轴一体成型有行星架；设计新颖，通过减速机的整体优化，减少零件生产耗费的材料及时间，降低装配难度及时间，且不影响行星减速机的装配精度，实用性能优，起到积极的技术效果，以适应市场的需求，是一种很好的创新方案。

【技术实现步骤摘要】
一种输出平稳的行星减速机
本专利技术涉及行星减速机技术，特别涉及一种输出平稳的行星减速机。
技术介绍
行星减速机被应用于广泛的工业场合，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业，主要被用来降低转速以及增大扭矩。现有的行星减速机主要包括齿圈机壳、输入轴、与输入轴键连接的太阳齿轮、与太阳齿轮相啮合的行星齿轮以及用于安设行星齿轮的行星支架，行星支架一体连接输出轴，将减速后的动力输出，但是，目前的行星架都需要开窗，如图1所示，开窗以利于行星齿轮装配，这样的开窗结构加工中难度大，成本高，很难保证加工的精度，且易于损伤其它于之配合的零部件，行星减速机在装配完成之后会存在一定的缝隙，而且这些缝隙无法避免，造成行星减速机结构在使用中输出轴的轴向窜动比较大，刚性较弱，没有起到积极的技术效果，实用性欠佳，存在着不足，难以适应市场的需求。综上所述，针对现有技术的缺陷，特别需要一种输出平稳的行星减速机，以解决现有技术的不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种输出平稳的行星减速机，设计新颖，通过对行星减速机进行整体优化，降低装配难度，降低输出轴的轴向窜动，实用性能优，已解决现有技术的缺陷。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种输出平稳的行星减速机，包括前壳体、后壳体、输入轴、输出轴，前壳体侧边端面的内壁上开设有内螺纹，输出轴一体成型有行星架；行星架为不开窗的圆柱结构，行星架的表面分别开设有螺孔、通孔，通孔内通过贯穿的芯轴连接行星齿轮，芯轴的内壁开设有对接螺纹，芯轴的表面均套接有耐磨垫片，耐磨垫片正对于对接螺纹处为圆孔结构，行星齿轮之间贴附有大垫片，大垫片表面分别开设有腰孔、透孔，腰孔的位置与对接螺纹的位置相对应，透孔的位置与螺孔的位置相对应，腰孔和对接螺纹之间设置有紧固螺钉，透孔和螺孔之间设置有锁紧螺钉；行星齿轮的径向外侧均啮合于齿圈，行星齿轮的径向内侧均啮合于太阳齿轮，太阳齿轮连接输入轴，输出轴的端面部安装有输出轴支撑轴承，输入轴的端面部安装有输入轴支撑轴承，输出轴支撑轴承的径向外侧由前壳体提供支撑力，输入轴支撑轴承的径向外侧由后壳体提供支撑力；输出轴支撑轴承的侧边套接有防止输出轴窜出的螺旋挡圈，螺旋挡圈的圆周表面开设有外螺纹，螺旋挡圈的外螺纹拧紧于前壳体的内螺纹完成行星减速机组装时各零件之间空隙的压实；输入轴支撑轴承的侧边套接有防止输入轴窜出的卡簧。进一步，所述前壳体和后壳体通过锁紧螺钉连接为一体。进一步，所述大垫片、耐磨垫片、行星架采用的材质相同。进一步，所述的螺孔和通孔之间依次相邻开设，透孔和螺孔之间成对设置，腰孔和通孔之间成对设置。在本专利技术所述的太阳齿轮、行星齿轮、齿圈均采用高齿齿轮齿形结构。本专利技术的有益效果是：设计新颖，通过减速机的整体优化，减少零件生产耗费的材料及时间，降低装配难度及时间，且不影响行星减速机的装配精度，实用性能优，起到积极的技术效果，以适应市场的需求，是一种很好的创新方案。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本专利技术：图1为现有输出轴结构图；图2为本专利技术的结构示意图；图3为本专利技术输出轴不开窗结构图；图4为本专利技术大垫片结构图；图5为本专利技术前壳体结构图；图6为本专利技术螺旋挡圈结构图；图中100-前壳体；110-后壳体；120-输出轴；130-螺旋挡圈；140-输出轴支撑轴承；150-行星架；160-大垫片；170-紧固螺栓；180-行星齿轮；190-太阳齿轮；200-输入轴；210-输入轴支撑轴承；220-卡簧；230-锁紧螺钉；240-齿圈；151-通孔；152-螺孔；111-内螺纹；131-外螺纹，161-腰孔，162-透孔。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。如图2、图3、图4、图5、图6，一种输出平稳的行星减速机，包括前壳体100、后壳体110、输入轴200、输出轴120，前壳体100侧边端面的内壁上开设有内螺纹111，输出轴120一体成型有行星架150；行星架150为不开窗的圆柱结构，行星架150的表面分别开设有螺孔152、通孔151，通孔151内通过贯穿的芯轴连接行星齿轮180，芯轴的内壁开设有对接螺纹，芯轴的表面均套接有耐磨垫片，耐磨垫片正对于对接螺纹处为圆孔结构，行星齿轮180之间贴附有大垫片160，大垫片160表面分别开设有腰孔161、透孔162，腰孔161的位置与对接螺纹的位置相对应，透孔162的位置与螺孔152的位置相对应，腰孔161和对接螺纹之间设置有紧固螺钉，透孔162和螺孔152之间设置有锁紧螺钉170；螺孔152和通孔151之间依次相邻开设，透孔162和螺孔152之间成对设置，腰孔161和通孔151之间成对设置。输出轴上螺孔及透孔，输出轴不设开窗结构，通过大垫片和多颗螺钉连接，可以起到输出轴开窗结构的作用。装配时，先将滚针通过厌氧胶或环氧树脂胶粘剂固定于行星齿轮内壁，行星轮内壁的滚针在压入芯轴，使芯轴压入通孔，完成行星齿轮和输出轴的固定，芯轴的内壁开设有对接螺纹，然后在芯轴表面放上耐磨垫片。最后在行星轮之间贴附有大垫片，腰孔和对接螺纹之间设置有紧固螺钉，透孔和螺孔之间设置有锁紧螺钉，从而完成行星轮的组装，达到以前输出轴开窗作用，且装配拆卸便利，拆卸时可以防止其他配合零部件的损伤。行星齿轮180的径向外侧均啮合于齿圈240，行星齿轮180的径向内侧均啮合于太阳齿轮190，太阳齿轮190连接输入轴200，输出轴120的端面部安装有输出轴支撑轴承140，输入轴200的端面部安装有输入轴支撑轴承210，输出轴支撑轴承140的径向外侧由前壳体100提供支撑力，输入轴支撑轴承210的径向外侧由后壳体110提供支撑力；太阳齿轮190、行星齿轮180、齿圈240均采用高齿齿轮齿形结构。输出轴支撑轴承140的侧边套接有防止输出轴120窜出的螺旋挡圈130，螺旋挡圈130的圆周表面开设有外螺纹131，螺旋挡圈130的外螺纹131拧紧于前壳体100的内螺纹111完成行星减速机组装时各零件之间空隙的压实；输入轴支撑轴承210的侧边套接有防止输入轴200窜出的卡簧220。行星减速机内的结构安装完成时，将螺旋挡圈的外螺纹拧紧于前壳体的内螺纹，在拧紧的过程中螺旋挡圈压紧输出轴支撑轴承，输出轴支撑轴承在给行星架一个压紧力，行星架通过这个压紧力和输入轴支撑轴承贴紧，从而使行星减速机内部的零件被压实，没有间隙，由于螺旋挡圈和输出轴的轴心相同，满足同轴度的问题，且操作简单，可以有效降低输出轴的轴向窜动，提高减速机的刚性，大幅度提高生产效率与产品稳定性。另外，前壳体100和后壳体110通过锁紧螺钉230连接为一体。大垫片160、耐磨垫片、行星架150采用的材质相同。因为耐磨垫片与行星架硬度一致，因此，二者相互摩擦可以代替行星架和行星齿轮之间的摩擦，延长减速机的使用寿命。本专利技术利用螺旋挡圈卡死输出轴支撑轴承，防止输出轴窜出。行星架通过不开窗结构和行星齿轮固定，减化输出轴的加工工艺，仅通过螺钉就可以起到与开窗结构相同的效果，耐磨垫圈通过螺钉锁在芯轴上，防止滚针窜出。太阳轮与输入轴过盈配合，并且用键固定。输入轴与后壳体通过输入轴支撑轴承相连接，输入轴支撑轴承后放入卡簧，防止输入轴窜出，通过对结构整体优化，减少零本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输出平稳的行星减速机，包括前壳体、后壳体、输入轴、输出轴，其特征在于：前壳体侧边端面的内壁上开设有内螺纹，输出轴一体成型有行星架；行星架为不开窗的圆柱结构，行星架的表面分别开设有螺孔、通孔，通孔内通过贯穿的芯轴连接行星齿轮，芯轴的内壁开设有对接螺纹，芯轴的表面均套接有耐磨垫片，耐磨垫片正对于对接螺纹处为圆孔结构，行星齿轮之间贴附有大垫片，大垫片表面分别开设有腰孔、透孔，腰孔的位置与对接螺纹的位置相对应，透孔的位置与螺孔的位置相对应，腰孔和对接螺纹之间设置有紧固螺钉，透孔和螺孔之间设置有锁紧螺钉；行星齿轮的径向外侧均啮合于齿圈，行星齿轮的径向内侧均啮合于太阳齿轮，太阳齿轮连接输入轴，输出轴的端面部安装有输出轴支撑轴承，输入轴的端面部安装有输入轴支撑轴承，输出轴支撑轴承的径向外侧由前壳体提供支撑力，输入轴支撑轴承的径向外侧由后壳体提供支撑力；输出轴支撑轴承的侧边套接有防止输出轴窜出的螺旋挡圈，螺旋挡圈的圆周表面开设有外螺纹，螺旋挡圈的外螺纹拧紧于前壳体的内螺纹完成行星减速机组装时各零件之间空隙的压实；输入轴支撑轴承的侧边套接有防止输入轴窜出的卡簧。

【技术特征摘要】
1.一种输出平稳的行星减速机，包括前壳体、后壳体、输入轴、输出轴，其特征在于：前壳体侧边端面的内壁上开设有内螺纹，输出轴一体成型有行星架；行星架为不开窗的圆柱结构，行星架的表面分别开设有螺孔、通孔，通孔内通过贯穿的芯轴连接行星齿轮，芯轴的内壁开设有对接螺纹，芯轴的表面均套接有耐磨垫片，耐磨垫片正对于对接螺纹处为圆孔结构，行星齿轮之间贴附有大垫片，大垫片表面分别开设有腰孔、透孔，腰孔的位置与对接螺纹的位置相对应，透孔的位置与螺孔的位置相对应，腰孔和对接螺纹之间设置有紧固螺钉，透孔和螺孔之间设置有锁紧螺钉；行星齿轮的径向外侧均啮合于齿圈，行星齿轮的径向内侧均啮合于太阳齿轮，太阳齿轮连接输入轴，输出轴的端面部安装有输出轴支撑轴承，输入轴的端面部安装有输入轴支撑轴承，输出轴支撑轴承的径向外侧由前壳体提供支撑力，输...

【专利技术属性】
技术研发人员：李柏君，李泽民，
申请(专利权)人：江苏摩多利传动机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32