通用行星摩擦减（增）速器制造技术

本发明专利技术提供通用行星摩擦减(增)速器，涉及机械传动部件领域包括括输入轴、输出轴、壳体、锥型轮和加压装置，所述锥型轮包括锥型行星轮、锥型太阳轮、转轴和行星架，所述锥型太阳轮通过花键连接在输入轴上，所述锥型行星轮滚动连接在锥型太阳轮的外侧，且与左内锥套的侧壁滚动连接，所述转轴通过轴承安装在锥型行星轮的内部，所述行星架通过转轴安装在锥型行星轮的两侧，本发明专利技术创造性的利用摩擦传动，使用行星付系统内加压或伺服，使用多个行星轮传递扭距，传递扭距密度大，体积小，制造成本低，很容易形成系列化产品，是取代齿轮行星减(增)速器理想产品，经济效益可观，前景乐观，而且通过摩擦转动，噪音低，适用领域广。

【技术实现步骤摘要】
通用行星摩擦减(增)速器
本专利技术涉及机械传动部件领域，具体为通用行星摩擦减(增)速器。
技术介绍
行星减速器就是有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器，随着行星减速器行业的不断飞速发展，越来越多的行业和不同的企业都运用到了行星减速器。行星减速器的原理是一种动力传达机构，多数利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。但是，在高速输入的情况下，要求齿轮制造精度很高，有时还需要很高的修形技术才能实现，制造工期长，成本高，噪音问题也很难解决，基于此，本专利技术设计了通用行星摩擦减(增)速器，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供通用行星摩擦减(增)速器，以解决上述
技术介绍
中提出的在高速输入的情况下，要求齿轮制造精度很高，有时还需要很高的修形技术才能实现，制造工期长，成本高，噪音问题也很难解决的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：通用行星摩擦减(增)速器，包括输入轴、输出轴、壳体、锥型轮和加压装置，所述壳体包括左内锥套和右内锥套，所述左内锥套安装在输入轴的左侧，所述右内锥套安装在输出轴上，且左内锥套和右内锥套之间通过螺钉固定连接。所述锥型轮包括锥型行星轮、锥型太阳轮、转轴和行星架，所述锥型太阳轮通过花键连接在输入轴上，所述锥型行星轮滚动连接在锥型太阳轮的外侧，且与左内锥套的侧壁滚动连接，所述转轴通过轴承安装在锥型行星轮的内部，所述行星架通过转轴安装在锥型行星轮的两侧。优选的，所述加压装置包括密封块、密封圈和油路，所述输入轴上通过花键连接有两组锥型太阳轮，所述密封块设有两组，安装在输出轴上，且位于锥型太阳轮之间的位置，所述密封块之间设有油腔，所述密封圈安装在油腔的两侧，所述油腔的底部也安装有密封圈，且位于两组密封块接触的位置，所述油路开设在输入轴的内部，且油路的支路分别与输入轴两侧的油腔连通。优选的，所述锥型太阳轮的外侧滚动连接有三组锥型行星轮，且两组锥型太阳轮对称设置在加压装置的两侧。优选的，所述锥型行星轮之间位置的行星架上还开设有固定孔，所述固定孔的一侧开设有螺孔，所述转轴的一侧延伸至固定孔内，所述螺孔上螺接有螺杆，且螺杆穿过转轴并与固定孔的内壁螺接。优选的，所述左内锥套和右内锥套的尺寸相同，且关于两组锥型太阳轮的对称轴对称设置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术创造性的利用摩擦传动，使用行星付系统内加压或伺服，使用多个行星轮传递扭距，传递扭距密度大，体积小，制造成本低，很容易形成系列化产品，是取代齿轮行星减(增)速器理想产品，经济效益可观，前景乐观，而且通过摩擦转动，噪音低，适用领域广。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术结构的剖视图；图2为本专利技术结构的侧面剖视图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：输入轴1、输出轴2、壳体3、锥型轮4、加压装置5、左内锥套6、右内锥套7、锥型行星轮8、锥型太阳轮9、转轴10、行星架11、固定孔12、螺孔13、螺杆14。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，本专利技术提供一种技术方案：通用行星摩擦减增速器，包括输入轴1、输出轴2、壳体3、锥型轮4和加压装置5，壳体包括左内锥套6和右内锥套7，左内锥套6安装在输入轴1的左侧，右内锥套7安装在输出轴2上，且左内锥套6和右内锥套7之间通过螺钉固定连接。锥型轮4包括锥型行星轮8、锥型太阳轮9、转轴10和行星架11，锥型太阳轮9通过花键连接在输入轴1上，锥型行星轮8滚动连接在锥型太阳轮9的外侧，且与左内锥套6的侧壁滚动连接，转轴10通过轴承安装在锥型行星轮8的内部，行星架11通过转轴10安装在锥型行星轮8的两侧。其中，加压装置5包括密封块501、密封圈502和油路503，输入轴2上通过花键连接有两组锥型太阳轮9，密封块501设有两组，安装在输出轴2上，且位于锥型太阳轮9之间的位置，密封块501之间设有油腔15，密封圈502安装在油腔15的两侧，油腔的底部也安装有密封圈502，且位于两组密封块501接触的位置，油路503开设在输入轴1的内部，且油路503的支路分别与输入轴1两侧的油腔503连通。其中，锥型太阳轮9的外侧滚动连接有三组锥型行星轮8，且两组锥型太阳轮9对称设置在加压装置5的两侧。其中，锥型行星轮8之间位置的行星架11上还开设有固定孔12，固定孔12的一侧开设有螺孔13，转轴10的一侧延伸至固定孔12内，螺孔13上螺接有螺杆14，且螺杆14穿过转轴10并与固定孔12的内壁螺接。其中，左内锥套6和右内锥套7的尺寸相同，且关于两组锥型太阳轮9的对称轴对称设置。本实施例的一个具体应用为：在使用该减速器时，动力由输入轴1输入，输入轴1转动带动两个锥型太阳轮9，两锥型太阳轮9同时与两组锥型行星轮8滚动连接，两组锥型行星轮8装配在行星架11上，两组锥型行星轮8同时又与内锥套滚动结合，行星架11通过锥型行星轮8的转动带动，行星架11绕锥型太阳轮9做行星运动输出扭距，这时整个系统传动做减速输出，输出速比在3-9之间，摩擦传动需要一定的压力才能实现，于是在两个用花键连接着两个锥型太阳轮9之间增加了加压装置5，通过油路503注入液压油，调节两组密封块501之间的距离，从而调节两组锥形太阳轮9之间的距离，从而改变太阳轮和行星轮之间的压力，实现对传递扭矩的控制。动力由行星架11输入时，行星架11通过锥型行星轮8的转动带动，行星架11绕锥型太阳轮9、内锥套做行星运动输入扭距，给装在同一轴上用花键连接着两个锥型太阳轮9，两锥型太阳轮9受摩擦力旋转输出扭距，这时整个系统传动做增速输出。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本专利技术优选实施例只是用于帮助阐述本专利技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该专利技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本专利技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本专利技术。本专利技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.通用行星摩擦减(增)速器，其特征在于：包括输入轴(1)、输出轴(2)、壳体(3)、锥型轮(4)和加压装置(5)，所述壳体包括左内锥套(6)和右内锥套(7)，所述左内锥套(6)安装在输入轴(1)的左侧，所述右内锥套(7)安装在输出轴(2)上，且左内锥套(6)和右内锥套(7)之间通过螺钉固定连接；所述锥型轮(4)包括锥型行星轮(8)、锥型太阳轮(9)、转轴(10)和行星架(11)，所述锥型太阳轮(9)通过花键连接在输入轴(1)上，所述锥型行星轮(8)滚动连接在锥型太阳轮(9)的外侧，且与左内锥套(6)的侧壁滚动连接，所述转轴(10)通过轴承安装在锥型行星轮(8)的内部，所述行星架(11)通过转轴(10)安装在锥型行星轮(8)的两侧。

【技术特征摘要】
1.通用行星摩擦减(增)速器，其特征在于：包括输入轴(1)、输出轴(2)、壳体(3)、锥型轮(4)和加压装置(5)，所述壳体包括左内锥套(6)和右内锥套(7)，所述左内锥套(6)安装在输入轴(1)的左侧，所述右内锥套(7)安装在输出轴(2)上，且左内锥套(6)和右内锥套(7)之间通过螺钉固定连接；所述锥型轮(4)包括锥型行星轮(8)、锥型太阳轮(9)、转轴(10)和行星架(11)，所述锥型太阳轮(9)通过花键连接在输入轴(1)上，所述锥型行星轮(8)滚动连接在锥型太阳轮(9)的外侧，且与左内锥套(6)的侧壁滚动连接，所述转轴(10)通过轴承安装在锥型行星轮(8)的内部，所述行星架(11)通过转轴(10)安装在锥型行星轮(8)的两侧。2.如权利要求1所述的通用行星摩擦减(增)速器，其特征在于：所述加压装置(5)包括密封块(501)、密封圈(502)和油路(503)，所述输入轴(2)上通过花键连接有两组锥型太阳轮(9)，所述密封块(501)设有两组，安装在输出轴(2)上，且位于锥型太阳轮(9)之间的位置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚海洋，姚艳美，
申请(专利权)人：姚海洋，
类型：发明
国别省市：山东,37