一种城市轨道交通的隧道混凝土自动喷水养护装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种城市轨道交通的隧道混凝土自动喷水养护装置，包括喷淋装置、移动小车、控制装置、摄像装置；所述喷淋装置设置有喷淋枪头；所述摄像装置设置有摄像头；所述喷淋装置、控制装置、摄像装置均安装在移动小车上。通过上述装置及操作方法能够完成定向区域内定向位置的混凝土自动喷淋养护，区别于现有技术中设置一排喷水枪头，节省了空间，且大大地节省了人力、物力，具有较高的经济效益，同时提高了工作质量和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种城市轨道交通的隧道混凝土自动喷水养护装置及方法
本专利技术属于建筑工程领域，特别涉及一种城市轨道交通的隧道混凝土自动喷水养护装置及方法。
技术介绍
随着经济的发展和现代化建设进程的不断加快，工业建筑和民用建筑作为构成现代化建设基本元素，其质量和数量方面的需求也逐渐的迫切起来，混凝土施工作为组成整个工民建设中的重要组成部分，如何对其进行施工和后期养护，已经成为有关部门所考虑的主要问题。对于混凝土材料自身来说，在施工后需要大量的时间进行养护，如果养护时间没有达到材料自身所需要的时间，则会非常容易出现裂缝或者是断裂的现象。现阶段比较常见的混凝土养护方式是喷水养护的形式，但是这种形式在实际操作时，往往采用的构建一排喷水管，通过配水管进行喷射，由于喷射是大面积的喷射，往往造成一些区域的不必要喷淋，不仅造成了成本的浪费，也带来待喷区域喷淋不够的现象。
技术实现思路
为了解决现有技术中不能高精度、低成本的喷淋养护混凝土的问题，本专利技术提供了一种城市轨道交通的隧道混凝土自动喷水养护装置，包括喷淋装置、移动小车、控制装置、摄像装置；所述喷淋装置设置有喷淋枪头；所述摄像装置设置有摄像头；所述喷淋装置、控制装置、摄像装置均安装在移动小车上。作为改进，所述控制装置包括中央处理模块、位置传感器、数据存储单元、数据采集器；其中位置传感器电性连接所述摄像装置，数据采集器用于接收所述摄像装置的摄像数据，与数据存储单元电性连接；所述数据存储单元对所述摄像数据进行保存且加密保护，所述数据存储单元电性连接中央处理模块；所述中央处理模块对数据存储单元保存的摄像数据进行分析处理后，向喷淋装置发出控制信号。作为改进，喷淋枪头固定在喷淋装置中，能够360°进行旋转工作。作为改进，所述喷淋装置的水源连通隧道的降水井端口。还提供了一种混凝土自动喷水养护的方法，具体步骤为：(一)划分监控区域将需喷水的混凝土监视区域分为一组细分监控区域，包括第一监控区域、第二监控区域、第三监控区域……第M监控区域……第N监控区域；每个细分监控区域内配置有一组摄像装置、一组位置传感器；(二)设定摄像数据信息样本任选其中的第X监控区域，通过位置传感器及对应的摄像装置，实时收集该区域内每间隔10-20min的摄像数据，并将数据通过数据采集器发送到数据存储单元内，进行保存且加密保护；连续收集24-48h后，确定混凝土需喷水时摄像数据信息样本，将摄像数据信息样本保存在中央处理模块中；(三)实时测量所有监控区域通过移动小车上的喷淋装置对所有监控区域进行喷淋后，启动所有位置传感器、摄像装置，实时监测摄像数据；通过数据采集器接收所述摄像数据，将其传送到数据存储单元中，保存且加密保护后，与中央处理模块中的摄像数据信息样本进行比对；(四)结果对比及喷淋当比对结果一致或偏差在一定阈值时，中央处理模块对喷淋装置发出控制信号，通过位置传感器锁定对应监控区域，转动喷淋枪头进行喷淋；当比对结果不一致或偏差超过一定阈值时，将继续传送摄像信息；其中，M、N、X均为自然数。作为改进，步骤(一)中不同监控区域内一组摄像装置、一组位置传感器中摄像头、位置传感器的数量相同或不同。有益效果：本专利技术提供的城市轨道交通的隧道混凝土自动喷水养护装置及方法，通过控制装置，实现了有针对性地对待喷淋区域，进行定向的自动喷水养护，同时，喷淋水源连通降水井，实现了水的循环利用，节省了成本；同时，区别于现有技术中设置一排喷水枪头，不仅节省了空间，且大大地节省了人力、物力，具有较高的经济效益，提高了工作质量和效率。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为本专利技术装置主要部分结构示意图。图2为本专利技术控制装置的部分工作流程示意图。附图中：1、喷淋装置；2、移动小车；3、控制装置；31、中央处理模块；32、位置传感器；33、数据存储单元；34数据采集器；4、摄像装置；5、喷淋枪头；6、摄像头；7、摄像数据信息样本；8、混凝土。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。一种城市轨道交通的隧道混凝土自动喷水养护装置，包括喷淋装置1、移动小车2、控制装置3、摄像装置4；所述喷淋装置1设置有喷淋枪头5；所述摄像装置4设置有摄像头6；所述喷淋装置1、控制装置3、摄像装置4均安装在移动小车2上。当需要进行喷淋的时候，可以操作移动小车2，实现喷淋装置1中的喷淋枪头5对待喷区域进行喷淋。其中喷淋枪头5可以360°旋转。喷淋装置1的水源连通隧道的降水井端口，有利于降水井里的积水排出，节约了水源，同时还能够进行水的循环利用。控制装置3包括中央处理模块31、位置传感器32、数据存储单元33、数据采集器34；其中位置传感器32电性连接摄像装置4，数据采集器34用于接收所述摄像装置4的摄像数据，与数据存储单元33电性连接；所述数据存储单元33对所述摄像数据进行保存且加密保护，所述数据存储单元33电性连接中央处理模块31；所述中央处理模块31对数据存储单元33保存的摄像数据进行分析处理后，向喷淋装置1发出控制信号。采用上述混凝土自动喷水装置进行养护时，采用的方法具体为：(一)划分监控区域将需喷水的混凝土8监视区域分为一组细分监控区域，包括第一监控区域、第二监控区域、第三监控区域……第M监控区域……第N监控区域；每个细分监控区域内配置有一组摄像装置4、一组位置传感器32；其中不同监控区域内一组摄像装置4、一组位置传感器32的摄像头6、位置传感器32的数量设置可以相同，也可以不同；(二)设定摄像数据信息样本任选其中的第X监控区域，通过位置传感器32及对应的摄像装置4，实时收集该区域内每间隔10-20min的摄像数据，并将数据通过数据采集器34发送到数据存储单元33内，进行保存且加密保护；连续收集24-48h后，确定混凝土8需喷水时摄像数据信息样本7，将摄像数据信息样本7保存在中央处理模块31中；可选择的设置，上述摄像信息为摄像的照片，其中照片中包括有混凝土8表面的水渍面积覆盖比例、表面的颜色深浅程度等；(三)实时测量所有监控区域通过移动小车2上的喷淋装置1对所有监控区域进行喷淋后，启动所有位置传感器32、摄像装置4，实时监测摄像数据；通过数据采集器34接收所述摄像数据，将其传送到数据存储单元33中，保存且加密保护后，与中央处理模块31中的摄像数据信息样本7进行比对；(四)结果对比及喷淋当比对结果一致或偏差在一定阈值时，中央处理模块31对喷淋装置1发出控制信号，通过位置传感器32锁定对应监控区域，转动喷淋枪头5进行喷淋；当比对结果不一致或偏差超过一定阈值时，将继续传送摄像信息；其中两张摄像数据的比对时，设定的阈值范围为：信息相似程度85-98％，也就是说当对比结果数值高于85％时，需要喷淋；当对比结果数值低于85％时，继续监控，观察。其中，M、N、X均为自然数。本专利技术中移动小车2是由控制装置进行遥控控制移动的，包括移动小车位置移动、启动、停车、轨迹路线等参数都能实现自动化和智能化。以上所述实施例仅表达了本专利技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种城市轨道交通的隧道混凝土自动喷水养护装置，其特征在于：包括喷淋装置(1)、移动小车(2)、控制装置(3)、摄像装置(4)；所述喷淋装置(1)设置有喷淋枪头(5)；所述摄像装置(4)设置有摄像头(6)；所述喷淋装置(1)、控制装置(3)、摄像装置(4)均安装在移动小车(2)上。

【技术特征摘要】
2019.06.24 CN 20191054710321.一种城市轨道交通的隧道混凝土自动喷水养护装置，其特征在于：包括喷淋装置(1)、移动小车(2)、控制装置(3)、摄像装置(4)；所述喷淋装置(1)设置有喷淋枪头(5)；所述摄像装置(4)设置有摄像头(6)；所述喷淋装置(1)、控制装置(3)、摄像装置(4)均安装在移动小车(2)上。2.根据权利要求1所述的城市轨道交通的隧道混凝土自动喷水养护装置，其特征在于：所述控制装置(3)包括中央处理模块(31)、位置传感器(32)、数据存储单元(33)、数据采集器(34)；其中位置传感器(32)电性连接所述摄像装置(4)，数据采集器(34)用于接收所述摄像装置(4)的摄像数据，与数据存储单元(33)电性连接；所述数据存储单元(33)对所述摄像数据进行保存且加密保护，所述数据存储单元(33)电性连接中央处理模块(31)；所述中央处理模块(31)对数据存储单元(33)保存的摄像数据进行分析处理后，向喷淋装置(1)发出控制信号。3.根据权利要求1所述的城市轨道交通的隧道混凝土自动喷水养护装置，其特征在于：喷淋枪头(5)固定在喷淋装置(1)中，能够360°进行旋转工作。4.根据权利要求1所述的城市轨道交通的隧道混凝土自动喷水养护装置，其特征在于：所述喷淋装置(1)的水源连通隧道的降水井端口。5.一种混凝土自动喷水养护的方法，其特征在于：具体步骤为：(一)划分监控区域将需...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄冠杨，丁胜，朱从飞，
申请(专利权)人：上海市机械施工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31