可快速拆卸的吊篮喷头总成制造技术

本实用新型专利技术公开了可快速拆卸的吊篮喷头总成，涉及隧道机械技术领域。本实用新型专利技术包括喷头组件，多自由度传动装置，以及用于连接喷浆臂的安装座，喷头组件通过多自由度传动装置连接在安装座上，安装座上方设有吊篮主体，吊篮主体与安装座之间设置卡槽连接机构，吊篮主体通过卡槽连接机构可拆卸地固定在安装座上。本实用新型专利技术的吊篮喷头总成在喷头组件的安装座上通过限位连接机构连接吊篮，使吊篮可在数分钟内完成安装和拆卸，实现混凝土喷浆作业和人工高空作业平台两个工种的快速切换。

【技术实现步骤摘要】
可快速拆卸的吊篮喷头总成
本技术涉及隧道机械
，特别是可快速拆卸的吊篮喷头总成。
技术介绍
为控制围岩应力适量释放和变形，增加结构安全度和方便施工，隧道工程中通常会施行初期支护，即隧道开发后立即施作刚度较小并作为永久承载结构一部分的结构层。根据围岩特点、断面大小和使用条件等因素，初期支护可选择喷射混凝土、锚杆、钢筋网和钢拱架等组合支护形式。常规施工过程涉及包括混凝土喷浆车、凿岩机、锚杆钻机、拱架机、多功能支护台车等多种设备联合施工。以常见的新奥法施工的锚喷支护技术为例，完成隧道掘进后需要混凝土喷浆车进行初喷，施工人员站在简易的台架上对初喷砼面进行锚杆孔位的测量和标注后，人工操作锚杆钻机在初喷砼面上钻孔并注浆以固定锚杆，然后拱架机配合多人协同工作将安装好的钢拱架固定在初喷砼面的安装位置，施工人员在台架上对钢拱架与锚杆进行焊连后，再操作混凝土喷浆车进行复喷。基于现有施工设备很难实现人工高空作业和机械作业的紧密衔接和快速转换，不利于缩短工时以达到早支护并控制围岩变形的效果。基于上述存在的问题，有必要针对混凝土喷浆车或多功能支护台车设计一种能够快速转换工种模式的吊篮喷头总成，以使混凝土喷浆车或多功能支护台车在完成喷浆作业后可快速切换为高空作业平台，辅助施工人员进行后续测量标注、锚固等作业，缩短工时并降低施工成本。
技术实现思路
本技术的技术目的在于：针对现有隧道施工设备难以紧密衔接配合并快速转换工种模式的问题，本技术提供一种可快速拆卸的吊篮喷头总成，该吊篮喷头总成在喷头组件的安装座上通过卡槽连接机构固定吊篮，使吊篮可在数分钟内完成安装和拆卸，以此实现混凝土喷浆车或多功能支护台车工种的快速切换。本技术采用的技术方案如下：根据本技术公开的可快速拆卸的吊篮喷头总成，包括喷头组件，多自由度传动装置，以及用于连接喷浆臂的安装座，所述喷头组件通过多自由度传动装置连接在安装座上，所述安装座上方设有吊篮主体，所述吊篮主体与安装座之间设置卡槽连接机构，所述吊篮主体通过卡槽连接机构可拆卸地安装在安装座上。现有的混凝土喷浆车的喷浆臂和多功能支护台车的喷浆臂由于需要进行俯仰、旋转和偏心振动等操作，因此结构和功能设置上较为单一。由于上述设置，将作为高空作业平台的吊篮主体通过可快速拆卸的卡槽连接机构固定喷头之上形成用于喷浆臂的吊篮喷头总成。吊篮主体拆卸后不影响喷浆臂的正常喷浆作业；吊篮喷头总成装配完成后可利用喷浆臂的灵活调度增加高空作业的机动性，尤其是对于集成有喷浆臂和立拱臂的多功能支护台车而言，还可增加喷浆臂的工种模式以辅助锚固作业和立拱作业，节省搭建高空作业平台、设备调度和场地布置的时间和人力成本，提高施工效率和施工质量。进一步地，所述卡槽连接机构包括设置在吊篮主体上的卡槽座，所述卡槽座突出于所述吊篮主体底部，所述安装座顶部具有向安装座两侧延伸的翼部A，所述翼部A卡接在所述卡槽座中。由于上述设置，通过吊篮主体底部的卡槽座和安装座的翼部A的滑动配合实现吊篮主体与喷头组件的快速装配，由于安装座用于连接喷浆臂和喷头，安装座结构设计简单便于保障喷头的活动空间。进一步地，所述卡槽座包括固定在吊篮主体底部的卡槽架，所述卡槽架两侧均设置有呈L型的槽板，所述安装座的翼部A卡接在两侧槽板之间形成的卡槽中；所述卡槽架底部压在安装座顶部。由于上述设置，卡槽架与其两侧的L型槽板形成C型卡槽，用于卡接安装座的翼部A，卡槽架可设置为前后贯通的中空式结构，以在吊篮主体与安装座之间预留拆卸和安装固定的操作空间，便于提高装卸效率。进一步地，为防止吊篮主体移位，所述安装座的翼部A与卡槽座之间设置有定位件，所述翼部A和卡槽座上均对应的开设有定位孔，所述定位件活动插设在所述翼部A和卡槽座的对应定位孔中；所述定位件为插销或螺栓；通过定位件与定位孔的对位装配实现对吊篮主体的固定。所述安装座顶部设置有用于卡槽座滑动限位的限位块，所述安装座的翼部A与所述卡槽座滑动对位，使所述卡槽座后端与限位块抵接。通过限位块约束翼部A与卡槽座的相对滑动范围，辅助其实现翼部A定位孔和卡槽座定位孔的快速对位。进一步地，所述卡槽连接机构包括设置在安装座顶部的卡槽座和固定在吊篮主体底部的悬架，所述悬架具有向悬架两侧延伸的翼部B，所述翼部B卡接在所述卡槽座中。所述卡槽座具有楔形卡槽，所述悬架的翼部B卡接在楔形卡槽中。楔形卡槽的结构强度大，稳定性高，对悬架的支撑更为稳固。其中，所述悬架设置为前后贯通的中空式结构，在吊篮主体与安装座之间预留拆卸和安装固定的操作空间，便于提高装卸效率。进一步地，为防止吊篮主体移位，所述悬架的翼部B与卡槽座之间设置有定位件，所述翼部B和卡槽座上均对应的开设有定位孔，所述定位件活动插设在所述翼部B和卡槽座的对应定位孔中；所述定位件为插销或螺栓；通过定位件与定位孔的对位装配实现对吊篮主体的固定。所述卡槽座底部设置有限位块，所述悬架的翼部B与所述卡槽座滑动对位，使所述悬架后端与限位块抵接。通过限位块控制翼部B与卡槽座的相对滑动，辅助其实现翼部A定位孔和卡槽座定位孔的快速对位。进一步地，所述多自由度传动装置包括水平旋转的第一旋转机构和竖直旋转的第二旋转机构，所述第一旋转机构固定在安装座上，所述第二旋转机构连接在第一旋转机构上，所述第二旋转机构上还连接有摆动机构，所述喷头组件与摆动机构固定连接。进一步地，所述第一旋转机构包括第一旋转马达，所述第一旋转马达固定在安装座中，所述第一旋转马达的输出轴延伸出安装座并连接第二旋转机构；所述第二旋转机构包括第二旋转马达和固定在第二旋转马达上的旋转座A，所述第二旋转马达通过旋转座A连接第一旋转机构，所述第二旋转马达的输出轴连接摆动机构；所述摆动机构包括旋转座B和固定在旋转座B中的第三旋转马达，所述第三旋转马达的输出轴上设置有偏心轮，所述旋转座B下方设置有喷头摆动座，所述喷头摆动座一端通过万向接头固定在旋转座B上，所述喷头摆动座另一端挂设在偏心轮上；所述喷头组件包括连接在喷头摆动座上的喷头吊架和连接在旋转座B上的泵管吊架，所述喷头吊架上设置有喷射器，所述泵管吊架上设置有泵管保护弹簧和速凝剂混合器。由于上述设置，多自由度传动装置可带动喷头组件绕安装座进行多角度旋转和小幅偏心运动，辅助喷头组件均匀喷涂混凝土。进一步地，所述吊篮主体一侧设置有吊篮门，所述吊篮门与吊篮主体转动连接，所述吊篮主体上挂设有吊篮挂钩和置物盒；所述安装座靠近吊篮门的一侧可拆卸地设置有挂梯。由于上述设置，吊篮主体上挂设的吊篮挂钩和置物盒用于放置和固定施工工具，防止其高空坠落造成人员伤亡；安装座上设置的挂梯便于施工人员的上下通行。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术的通过卡槽连接机构快速拆卸的吊篮主体在拆卸后不影响喷浆臂的正常喷浆作业，装配完成后可利用喷浆臂的灵活调度增加高空作业的机动性，增加喷浆臂的工种模式，节省搭建高空作业平台、设备调度和场地布置的时间和人力成本，提高施工效率和施工质量；2、本技术吊篮主体与喷头组件的快速装配通过吊篮主体底部的卡槽座和安装座的翼部A的滑动配合实现，由于安装座用于连接喷浆臂和喷头，安装座结构设计简单便于保障喷头的活动空间；3、本技术吊篮主体与喷头组件的快速装配通过安装座顶部的卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可快速拆卸的吊篮喷头总成，包括喷头组件(1)，多自由度传动装置(2)，以及用于连接喷浆臂(6)的安装座(3)，所述喷头组件(1)通过多自由度传动装置(2)连接在安装座(3)上，其特征在于，所述安装座(3)上方设有吊篮主体(4)，所述吊篮主体(4)与安装座(3)之间设置卡槽连接机构(5)，所述吊篮主体(4)通过卡槽连接机构(5)可拆卸地安装在安装座(3)上。

【技术特征摘要】
1.可快速拆卸的吊篮喷头总成，包括喷头组件(1)，多自由度传动装置(2)，以及用于连接喷浆臂(6)的安装座(3)，所述喷头组件(1)通过多自由度传动装置(2)连接在安装座(3)上，其特征在于，所述安装座(3)上方设有吊篮主体(4)，所述吊篮主体(4)与安装座(3)之间设置卡槽连接机构(5)，所述吊篮主体(4)通过卡槽连接机构(5)可拆卸地安装在安装座(3)上。2.如权利要求1所述的可快速拆卸的吊篮喷头总成，其特征在于，所述卡槽连接机构(5)包括设置在吊篮主体(4)上的卡槽座(51)，所述卡槽座(51)突出于所述吊篮主体(4)底部，所述安装座(3)顶部具有向安装座(3)两侧延伸的翼部A(52)，所述翼部A(52)卡接在所述卡槽座(51)中。3.如权利要求2所述的可快速拆卸的吊篮喷头总成，其特征在于，所述卡槽座(51)包括固定在吊篮主体(4)底部的卡槽架(511)；所述卡槽架(511)两侧均设置有呈L型的槽板(512)，所述槽板(512)与卡槽架(511)之间形成C型的卡槽；所述安装座(3)的翼部A(52)卡接在卡槽中。4.如权利要求2或3所述的可快速拆卸的吊篮喷头总成，其特征在于，所述安装座(3)的翼部A(52)与卡槽座(51)之间设置有定位件(55)，所述翼部A(52)和卡槽座(51)上均对应的开设有定位孔，所述定位件(55)活动插设在所述翼部A(52)和卡槽座(51)的对应定位孔中；所述定位件(55)为插销或螺栓；所述安装座(3)顶部设置有用于卡槽座(51)滑动限位的限位块(56)。5.如权利要求1所述的可快速拆卸的吊篮喷头总成，其特征在于，所述卡槽连接机构(5)包括设置在安装座(3)顶部的卡槽座(51)和固定在吊篮主体(4)底部的悬架(53)，所述悬架(53)具有向悬架(53)两侧延伸的翼部B(54)，所述翼部B(54)卡接在所述卡槽座(51)中。6.如权利要求5所述的可快速拆卸的吊篮喷头总成，其特征在于，所述卡槽座(51)具有楔形卡槽，所述悬架(53)的翼部B(54)卡接在楔形卡槽中。7.如权利要求5或6所述的可快速拆卸的吊篮喷头总成，其特征在于，所述悬架(53)的翼部B(54)与卡槽座(51)之间设置有定位件(55)，所述翼部B(54)和卡槽座(51)上均对应的开设有定位孔，所述定位件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝传雯，
申请(专利权)人：蓝传雯，
类型：新型
国别省市：四川,51