一种多功能拱架安装平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能拱架安装平台，它包括操作篮和/或设置在操作篮旁的岩壁破碎装置和/或抓取提升臂；所述抓取提升臂包括提升段和设置在提升段顶端的拱架抓取段；所述提升段上设置有重物提升装置，所述拱架抓取段上设置有拱架抓取机构。该多功能拱架安装平台能够处理隧道岩壁欠挖面，又能够稳定的夹取拱架，还能够在遗忘或缺失零部件时通过提升装置将需要的零部件提升至高空。

A multi-functional arch installation platform

【技术实现步骤摘要】
一种多功能拱架安装平台
本技术涉及隧道施工领域，特指一种多功能拱架安装平台。
技术介绍
多年来，我国地下工程事业得到了飞速发展，机械化作业已经逐步在工程技术中得到广泛推广应用，特别是在地下隧道施工领域，更是取得了长足的进步。目前，在隧道建设过程中，需要在开挖岩面架设钢拱架，传统的钢拱架重量大，拱架安装主要靠人力施工。为了解决现有技术中钢拱架存在的难题，逐渐出现了在架拱作业中应用机械手，但是目前的机械手都是通过钢拱架夹持设备，同时夹持住若干段钢拱架，再将其连接处进行焊接等固定连接，这样的操作同一需要较多的人工，且安全得不到保障。因此随着技术的发展和进步，逐渐出现了可折叠钢拱架，通过将钢拱架进行安装并折叠后，再运输至隧道内，进行展开架设等操作，将大量对钢拱架的操作留在了隧道外，解决了现有的隧道施工中架设钢拱架耗时耗力等问题。然而折叠钢拱架在架设工程中还是会出现问题，例如隧道岩面欠挖，导致隧道岩面局部凸起过多，导致折叠钢拱架没办法展开至安装岩面上。为解决该问题，现有的方式是，施工人员站在工作平台上，在高空中手拿液压破碎锤，碎掉凸起的岩石。液压破碎锤重量大，且施工过程中会震动，施工人员的工作疲劳强度会很大，且施工人员长时间在高空疲劳作业，会降低施工效率和带来安全隐患。同时，施工人员在安装拱架时，有些时候会因缺少零部件或工具而不得从高空中下来拿取。这样降低了施工效率，且增大人工疲劳强度。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种多功能拱架安装平台，该多功能拱架安装平台能够处理隧道岩壁欠挖面，又能够稳定的夹取拱架，还能够在遗忘或缺失零部件时通过提升装置将需要的零部件提升至高空。本技术采用的技术方案如下：一种多功能拱架安装平台，它包括操作篮和/或设置在操作篮旁的岩壁破碎装置和/或设置在操作篮旁的抓取提升臂；所述抓取提升臂包括提升段和设置在提升段顶端的拱架抓取段；所述提升段上设置有重物提升装置，所述拱架抓取段上设置有拱架抓取机构。由于上述结构，在操作篮上设置岩壁破碎装置，可以使岩壁破碎装置直接破碎岩壁而不需要施工人员站在操作篮上手持破碎锤敲击欠挖岩面。同时通过拱架抓取机构能够稳定的抓取拱架，方便拱架的安装，同时由于重物提升装置的存在，其能够方便的吊装拱架、网片、其他设备及零部件等，方便拱架安装和零部件补给，提高施工效率。进一步的，所述操作篮设置在操作篮安装座上，所述岩壁破碎装置设置在操作篮上；所述抓取提升臂的提升段铰接在操作篮安装座上，所述操作篮安装座和提升段间设置有抓取提升臂俯仰机构，所述抓取提升臂俯仰机构用带动抓取提升臂俯仰。由于抓取提升臂俯仰机构的存在，方便调节抓取提升臂的角度，方便拱架的装夹，方便施工。进一步的，所述岩壁破碎装置包括液压破碎锤、破碎锤安装臂和固定座；所述液压破碎锤安装在破碎锤安装臂上，液压破碎锤的锤头上设置有钎杆；所述破碎锤安装臂铰接在固定座上，所述固定座安装在操作篮上，所述碎锤安装臂和固定座间设置有破碎锤俯仰机构，所述破碎锤俯仰机构带动碎锤安装臂俯仰。由于上述结构，本技术的破碎装置是设置在破碎锤安装臂上的，且破碎锤安装臂在俯仰机构都作用下能够灵活的俯仰，调整工作角度。因此当液压破碎锤通过碎锤安装臂和俯仰机构设置操作篮上时，通过机械手、臂架或其他举升装置将操作篮举升至高空中，然后通过破碎锤安装臂和俯仰机构的配合，调整破碎锤的工作角度，便能够对隧道岩壁进行破碎，避免了现有技术中，通过施工人员手持破碎锤破碎岩壁的情况发生，降低了施工人员的疲劳强度，保证了施工安全，和提高了施工效率。进一步的，所述破碎锤俯仰机构包括连杆一、连杆二和破碎锤俯仰油缸；所述连杆一一端铰接在固定座上，另一端与连杆二一端铰接，连杆二另一端铰接在破碎锤安装臂上；使固定座、连杆一、连杆二和破碎锤安装臂构成四连杆机构；所述破碎锤俯仰油缸一端铰接在连杆一上，另一端铰接在固定座上。由于上述结构，本技术通过四连杆机构和破碎锤俯仰油缸配合构成的俯仰机构与单独采用俯仰油缸构成的俯仰机构相比，四连杆机构和俯仰油缸配合后，能够使破碎锤安装臂的俯仰角度调节范围增大，进而能够更灵活的调整破碎锤的破碎角度，便于破碎欠挖岩面。进一步的，所述重物提升装置为卷扬机，所述卷扬机上缠绕有用于提升重物的钢绳。进一步的，所述卷扬机设置在提升段内，所述卷扬机外设置有导向轮，所述钢绳从卷扬机上引出后，从提升段内部穿出绕在导向轮上。由于提升段处设置有钢绳导向轮，则能够方便卷扬机和提升电机的安装，使钢绳的提升路径始终保持最优。进一步的，所述抓取提升臂俯仰机构包括连杆三、连杆四和抓取提升臂俯仰油缸；所述提升段底部铰接在操作篮安装座上，所述连杆三一端与操作篮安装座铰接，另一端与连杆四一端铰接，所述连杆四另一端铰接在提升段底部；使操作篮安装座、连杆三、连杆四和提升段构成四连杆机构；所述抓取提升臂俯仰油缸一端铰接在操作篮安装座上，另一端铰接在连杆三上。由于上述结构，通过俯仰机构能够方便调整拱架的安装位置，方便拱架在隧道内安装。进一步的，所述拱架抓取机构包括抓手连接杆和铰接在抓手连接杆两端的抓手；所述抓手连接杆从抓取段一侧贯穿至另一侧，并固定在抓取段顶部内侧，使抓取段顶部外侧作为拱架支撑面；抓手连接杆两端的抓手间设置有夹紧油缸，所述夹紧油缸两端分别与抓手连接杆两端的抓手铰接，带动两抓手开合。由于上述结构，将拱架放在拱架支撑面上，然后通过夹紧油缸控制抓手开合，能够拱架稳定的进行装夹，保证施工安全。进一步的，所述操作篮安装座设置在旋转机构上，所述旋转机构用于带动操作篮安装座水平转动。进一步的，所旋转机构设置在具有转动、伸缩和俯仰功能的臂架上，所述臂架包括转动座和设置在转动座上并可在竖直方向上俯仰的伸缩主臂，主臂前端铰接有调平臂，所述旋转机构设置在调平臂上；所述调平臂和主臂间设置有调平机构，所述调平机构调节调平臂保持水平。由于上述结构，通过臂架能够将整个功能拱架安装平台升至高空，方便施工人员在高空中作业。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：该多功能拱架安装平台通过岩壁破碎装置能够处理隧道岩壁欠挖面，提升抓取臂又能够稳定的夹取拱架，又能够在遗忘零部件时通过提升装置将需要的零部件提升至高空，方便拱架的安装和零部件的补给，提高了施工效率。附图说明图1是多功能拱架安装平台设置在臂架上的结构图；图2-3是岩壁破碎装置的结构图；图4-6是抓取提升臂的结构图。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。一种多功能拱架安装平台，它包括操作篮8和/或设置在操作篮8旁的岩壁破碎装置11和/或设置在操作篮8旁的抓取提升臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能拱架安装平台，其特征在于：它包括操作篮(8)和/或设置在操作篮(8)旁的岩壁破碎装置(11)和/或设置在操作篮(8)旁的抓取提升臂(13)；所述抓取提升臂(13)包括提升段(15)和设置在提升段(15)顶端的拱架抓取段(16)；所述提升段(15)上设置有重物提升装置，所述拱架抓取段(16)上设置有拱架抓取机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能拱架安装平台，其特征在于：它包括操作篮(8)和/或设置在操作篮(8)旁的岩壁破碎装置(11)和/或设置在操作篮(8)旁的抓取提升臂(13)；所述抓取提升臂(13)包括提升段(15)和设置在提升段(15)顶端的拱架抓取段(16)；所述提升段(15)上设置有重物提升装置，所述拱架抓取段(16)上设置有拱架抓取机构。


2.根据权利要求1所述的多功能拱架安装平台，其特征在于：所述操作篮(8)设置在操作篮安装座(28)上，所述岩壁破碎装置(11)设置在操作篮(8)上；所述抓取提升臂(13)的提升段(15)铰接在操作篮安装座(28)上，所述操作篮安装座(28)和提升段(15)间设置有抓取提升臂(13)俯仰机构，所述抓取提升臂(13)俯仰机构用带动抓取提升臂(13)俯仰。


3.根据权利要求1或2所述的多功能拱架安装平台，其特征在于：所述岩壁破碎装置(11)包括液压破碎锤(2)、破碎锤安装臂(3)和固定座(7)；所述液压破碎锤(2)安装在破碎锤安装臂(3)上，液压破碎锤(2)的锤头上设置有钎杆(1)；所述破碎锤安装臂(3)铰接在固定座(7)上，所述固定座(7)安装在操作篮(8)上，所述碎锤安装臂和固定座(7)间设置有破碎锤俯仰机构，所述破碎锤俯仰机构带动碎锤安装臂俯仰。


4.根据权利要求3所述的多功能拱架安装平台，其特征在于：所述破碎锤俯仰机构包括连杆一(5)、连杆二(4)和破碎锤俯仰油缸(6)；所述连杆一(5)一端铰接在固定座(7)上，另一端与连杆二(4)一端铰接，连杆二(4)另一端铰接在破碎锤安装臂(3)上；使固定座(7)、连杆一(5)、连杆二(4)和破碎锤安装臂(3)构成四连杆机构；所述破碎锤俯仰油缸(6)一端铰接在连杆一(5)上，另一端铰接在固定座(7)上。


5.根据权利要求1或2所述的多功能拱架安装平台，其特征在于：所述重物提升装置为卷扬机(17)，所述卷扬机(17)上缠绕有用于提升重物的钢绳(18)...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝传雯，
申请(专利权)人：蓝传雯，
类型：新型
国别省市：四川;51