【技术实现步骤摘要】
一种用于钢拱架安装的角度调节伸缩臂
本技术涉及隧道领域，特指一种用于钢拱架安装的角度调节伸缩臂。
技术介绍
近年来，我国地下工程事业得到了飞速发展，机械化作业已经逐步在工程技术中得到广泛推广应用，特别是在地下隧道施工领域。目前，在隧道建设过程中，需要在开挖岩面架设钢拱架，传统的钢拱架重量大，拱架安装主要靠人力施工；现有的钢拱架分为多段，在架设过程中，多段钢拱架需要通过举升设备将钢拱架举升至隧道顶部，然后人工的将多段钢拱架对接在一起，再进行固定连接等操作。在拱架架设过程中，因拱架的对接方向、对接角度或对接高度不匹配，导致两段拱架难以对接，且现有设备不方便在隧道内调节拱架的对接角度、方向和高度，只有靠人工来调整两段拱架的对接角度、方向和高度；因此需要大量的人力，且劳动强度大，操作效率低且还存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于钢拱架安装的角度调节伸缩臂，该角度调节伸缩臂能够带动抓取钢拱架的抓手机构自由移动，进而方便钢拱架在隧道内的架设。本技术采用的
【技术保护点】
1.一种用于钢拱架安装的角度调节伸缩臂，其特征在于：它包括铰接座（65）、伸缩段和抓手安装部（610）；所述伸缩段一端和铰接座（65）铰接，另一端和抓手安装部（610）铰接；所述伸缩段和铰接座（65）间设置有伸缩段俯仰机构（612），所述伸缩段俯仰机构（612）调节伸缩段相对于铰接座（65）的俯仰角度；所述伸缩段和抓手安装部（610）间设置有角度调节机构（611），所述角度调节机构（611）调节抓手安装部（610）相对于伸缩段的偏转角度。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于钢拱架安装的角度调节伸缩臂，其特征在于：它包括铰接座（65）、伸缩段和抓手安装部（610）；所述伸缩段一端和铰接座（65）铰接，另一端和抓手安装部（610）铰接；所述伸缩段和铰接座（65）间设置有伸缩段俯仰机构（612），所述伸缩段俯仰机构（612）调节伸缩段相对于铰接座（65）的俯仰角度；所述伸缩段和抓手安装部（610）间设置有角度调节机构（611），所述角度调节机构（611）调节抓手安装部（610）相对于伸缩段的偏转角度。
2.根据权利要求1所述的用于钢拱架安装的角度调节伸缩臂，其特征在于：所述伸缩段包括固定套筒（66）和活动套筒（67），所述活动套筒（67）滑动套设在固定套筒（66）上，所述活动套筒（67）上端铰接有抓手安装部（610），所述固定套筒（66）下端铰接有铰接座（65）；所述伸缩段内设置有伸缩机构（68），所述伸缩机构（68）带动活动套筒（67）沿固定套筒（66）滑动。
3.根据权利要求2所述的用于钢拱架安装的角度调节伸缩臂，其特征在于：所述伸缩机构（68）为伸缩油缸；所述伸缩油缸一端与固定套筒（66）铰接，另一端与活动套筒（67）铰接。
4.根据权利要求3所述的用于钢拱架安装的角度调节伸缩臂，其特征在于：所述伸缩段俯仰机构（612）为俯仰油缸，所述俯仰油缸一端与铰接座（65）铰接，另一端与固定套筒（66）铰接；所述角度调节机构（611）为角度调节油缸，所述角度调节油缸一端与活动套筒（67）铰接，另一端与抓手安装部（610）铰接；所述俯仰油缸带动伸缩段俯仰的运动平面与角度调节油缸带动抓手安装部（610）偏转的运动平面相互垂直。
5.根据权利要求1至4之一所述的用于钢拱架安装的角度调节伸缩臂，其特征在于：所述抓手安装部（610）上安装有抓手机构；所述抓手机构包括支撑平台（55），所支撑平台（55）上设置有卡爪机构；所述卡爪机构包括位于支撑平台（55...
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