【技术实现步骤摘要】
一种采用自发电装置的钢丝绳牵引式巡检机器人系统
本专利技术属于机器人领域，具体说是一种应用于煤矿易爆环境的采用自发电装置的钢丝绳牵引式巡检机器人系统。
技术介绍
现今的巡检机器人种类繁多，在抢险救灾及巡视检测领域应用广泛。但在煤矿领域应用较少，其中一个原因就是煤矿设备检验严格，必须达到防爆要求才能下井，而此种设备一般都是蓄电池供电，蓄电池的安全性较低，出于安全考虑，煤矿井下电池组及充电应用设备受到限制。为了弥补这一不足，需要提供一种不用蓄电池，而是依靠自身发电并且能在爆炸性气体环境中运行的巡检机器人系统，使巡检机器人真正实现24H无人值守的目标。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种采用自发电装置的钢丝绳牵引式巡检机器人系统，该巡检机器人系统能够在煤矿井下安全使用，且不需要蓄电池，利用自发电装置就可以为巡检机器人本体供电，从而保证巡检机器人在井下的正常运行。本专利技术采用的技术方案是：一种采用自发电装置的钢丝绳牵引式巡检机器人系统，包含：轨道1、钢丝绳2、前置摄像机3、本安云台4、天线5、避障传感器6、本安腔箱体7、发电机机构组件8、护罩9、隔爆腔...
【技术保护点】
1.一种采用自发电装置的钢丝绳牵引式巡检机器人系统，其特征在于：该系统包括：轨道（1）、钢丝绳（2）、前置摄像机（3）、本安云台（4）、天线（5）、避障传感器（6）、本安腔箱体（7）、发电机机构组件（8）、护罩（9）、隔爆腔体（10）、驱动轮组11和从动尾轮12；所述本安腔箱体（7）与隔爆腔体（10）连接，护罩（9）安装在隔爆腔体（10）的外面，前置摄像机（3）安装在本安腔箱体（7）的上面，本安云台（4）安装在本安腔箱体（7）前下方，天线（5）和避障传感器（6）安装在本安腔箱体（7）的前面，发电机机构组件（8）安装在隔爆腔体（10）的上面，并加紧在轨道（1）上，所述驱动轮组...
【技术特征摘要】
1.一种采用自发电装置的钢丝绳牵引式巡检机器人系统，其特征在于：该系统包括：轨道（1）、钢丝绳（2）、前置摄像机（3）、本安云台（4）、天线（5）、避障传感器（6）、本安腔箱体（7）、发电机机构组件（8）、护罩（9）、隔爆腔体（10）、驱动轮组11和从动尾轮12；所述本安腔箱体（7）与隔爆腔体（10）连接，护罩（9）安装在隔爆腔体（10）的外面，前置摄像机（3）安装在本安腔箱体（7）的上面，本安云台（4）安装在本安腔箱体（7）前下方，天线（5）和避障传感器（6）安装在本安腔箱体（7）的前面，发电机机构组件（8）安装在隔爆腔体（10）的上面，并加紧在轨道（1）上，所述驱动轮组（11）安装在轨道（1）一端的固定位置，钢丝绳（2）通过驱动轮组（11）带动发电机机构组件（8）沿轨道（1）移动，所述从动尾轮12安装在轨道（1）的另一端的固定位置。2.根据权利要求1所述的一种采用自发电装置的钢丝绳牵引式巡检机器人系统，其特征在于：由前置摄像机（3）、本安云台（4）、天线（5）、避障传感器（6）、本安腔箱体（7）、发电机机构组件（8）、护罩（9）和隔爆腔体（10）组成机器人本体，所述本安腔箱体（7）内设置有储能元件和稳压模块。3.根据权利要求1所述的一种采用自发电装置的钢丝绳牵引式巡检机器人系统，其特征在于：所述发电机机构组件（8）包括驱动支架(8.1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆文涛，岑强，姚春清，马静雅，李爱军，杨飞，陈林坤，严海鹏，
申请(专利权)人：中信重工开诚智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13
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