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本发明提供了一种采用自发电装置的钢丝绳牵引式巡检机器人系统，包括：轨道、钢丝绳、前置摄像机、本安云台、天线、避障传感器、本安腔箱体、发电机机构组件、护罩、隔爆腔体、驱动轮组和从动轮一，本发明采用钢丝绳牵引、机器人本体内置发电机的方式，将源源...
该专利属于中信重工开诚智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中信重工开诚智能装备有限公司授权不得商用。

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