【技术实现步骤摘要】
一种矿用带式输送机无线自动巡检机器人
本专利技术涉及矿用巡检机器人
，具体来说，涉及一种矿用带式输送机无线自动巡检机器人。
技术介绍
机器人技术及其驱动器技术作为一种战略性高科技技术，对未来新兴产业具有极强的带动性与技术辐射性，发展机器人技术、驱动技术及感知技术，对促进经济社会发展、增强国防实力、提高突发事件应急处理能力、改善民生等具有深远意义。目前，机器人在人机交互领域已得到了广泛应用，如在工业领域，机器人已经开始参与人类劳动，并与人协作完成任务；在服务行业，也已经推出了餐饮业服务机器人、人形机器人等。在目前的工业化生产中，矿用皮带机常见故障包括：皮带断裂、跑偏、打滑、托辊卡死以及运载物自燃等。当皮带机出现故障时，不仅影响企业的生产效率，更会对工人生命安全造成威胁。因此对皮带机运输状态的实时监测成为企业共同关注的问题。目前皮带机前大多数煤矿企业对于的巡检方式仍为人工巡视为主，巡检效率低，巡视工人的劳动强度大。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种矿用带式输送机无线自动巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的...
【技术保护点】
1.一种矿用带式输送机无线自动巡检机器人，其特征在于，包括支撑板（1），所述支撑板（1）两端的两侧均固定设有连接板（2），所述连接板（2）远离所述支撑板（1）一端下均固定设有支撑装置，所述支撑板（1）下固定设有滑杆（3），所述滑杆（3）外壁滑动套设有滑块（4），所述滑块（4）上设有驱动装置，所述滑块（4）下固定设有箱体（5），所述箱体（5）内设有锂电池（6）、安全栅（7）、处理器（8）和无线网桥（9），所述箱体（5）下固定设有摄像头（10）、LED灯（11）和烟雾传感器（12），所述摄像头（10）、所述LED灯（11）、所述烟雾传感器（12）和所述无线网桥（9）均与所述处理...
【技术特征摘要】
1.一种矿用带式输送机无线自动巡检机器人，其特征在于，包括支撑板（1），所述支撑板（1）两端的两侧均固定设有连接板（2），所述连接板（2）远离所述支撑板（1）一端下均固定设有支撑装置，所述支撑板（1）下固定设有滑杆（3），所述滑杆（3）外壁滑动套设有滑块（4），所述滑块（4）上设有驱动装置，所述滑块（4）下固定设有箱体（5），所述箱体（5）内设有锂电池（6）、安全栅（7）、处理器（8）和无线网桥（9），所述箱体（5）下固定设有摄像头（10）、LED灯（11）和烟雾传感器（12），所述摄像头（10）、所述LED灯（11）、所述烟雾传感器（12）和所述无线网桥（9）均与所述处理器（8）电性连接，所述锂电池（6）与所述安全栅（7）的输入端电性连接，所述安全栅（7）的输出端与所述处理器（8）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种矿用带式输送机无线自动巡检机器人，其特征在于，所述支撑装置包括第一丝杆（13），所述第一丝杆（13）铰接在所述连接板（2）远离所述支撑板（1）一端下，所述第一丝杆（13）下端外壁安装有螺纹筒（14），所述螺纹筒（14）下端内安装有第二丝杆（15）。3.根据权利要求2所述的一种矿用带式输送机无线自动巡检机器人，其特征在于，所述第二丝杆（15）下固定设有安装板（16），且所述安装板（16）的四个角均开设有安装孔。4.根据权利要求1所述的一种矿用带式输送机无线自动巡检机器人，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨小峰，杨选甫，孙贵芳，
申请(专利权)人：安徽东启电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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