机器人制造技术

本发明专利技术提供的一种机器人，包括车体、配重件、调节螺杆以及驱动件，配重件活动安装在车体上，配重件开设有调节螺孔；调节螺杆与车体转动连接，调节螺杆与调节螺孔啮合，调节螺杆能够驱动配重件在车体上运动，以调节车体的重心位置；驱动件安装在车体上，驱动件用于驱动调节螺杆转动，该方案相对于现有技术，驱动件驱动调节螺杆在转动时，配重件会沿着螺杆的轴向运动，能够使得配重件能够改变在车体上的位置，做到对机器人的重心进行调节，以使机器人在地面上行走时，可根据地面的坡度调节机器人的重心位置，避免机器人在地面上的坡度发生变化时，机器人发生侧翻的问题。

Robot

【技术实现步骤摘要】
机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如：消防、生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的机器人会面对复杂的地形，比如陡坡或楼梯等，机器人在陡坡或楼梯上行走时，会发生侧翻的现象。
技术实现思路
本专利技术提供的一种配重组件，用于解决现有技术中机器人在陡坡或楼梯上行走时，机器人会发生侧翻的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种机器人，包括：车体；配重件，活动安装在所述车体上，所述配重件开设有调节螺孔；调节螺杆，与所述车体转动连接，所述调节螺杆与所述调节螺孔啮合，所述调节螺杆能够驱动所述配重件在所述车体上运动，以调节所述车体的重心位置；驱动件，安装在所述车体上，所述驱动件用于驱动所述调节螺杆转动。在其中一个实施例中，其还包括导向组件，所述导向组件设置在所述配重件与所述车体之间，所述配重件能够通过所述导向组件沿所述车体移动。在其中一个实施例中，所述导向组件包括安装在所述车体上的导向轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，包括：车体；配重件，活动安装在所述车体上，所述配重件开设有调节螺孔；调节螺杆，与所述车体转动连接，所述调节螺杆与所述调节螺孔啮合，所述调节螺杆能够驱动所述配重件在所述车体上运动，以调节所述车体的重心位置；驱动件，安装在所述车体上，所述驱动件用于驱动所述调节螺杆转动。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：车体；配重件，活动安装在所述车体上，所述配重件开设有调节螺孔；调节螺杆，与所述车体转动连接，所述调节螺杆与所述调节螺孔啮合，所述调节螺杆能够驱动所述配重件在所述车体上运动，以调节所述车体的重心位置；驱动件，安装在所述车体上，所述驱动件用于驱动所述调节螺杆转动。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，其还包括导向组件，所述导向组件设置在所述配重件与所述车体之间，所述配重件能够通过所述导向组件沿所述车体移动。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述导向组件包括安装在所述车体上的导向轴，所述配重件上开设有与所述导向轴配合的导向槽。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述导向轴的数量为两个，所述导向槽的数量为两个，两个所述导向轴一一对应的穿设所述导向槽。5.根据权利要求3或4所述的机器人，其特征在于，所述车体上设有第一安装座，所述第一安装座用于安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，张国权，华滨，吴天桂，来超良，
申请(专利权)人：浙江华消科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33