【技术实现步骤摘要】
双机械手药房控制系统用的药品存放方法以及装置
本说明书属于机器组件设计的
，尤其涉及一种双机械手药房控制系统用的药品存放方法以及装置。
技术介绍
在现有技术中，自动化的药房一般采用单机械手进行控制。为了进一步提高效率，技术人员希望能够采用两个机械手来进一步提高该药房的效率。但是，如何使用两个机械手来对药房进一步控制，具体的，如何实现高效率快速度的存放药品是现有技术中亟待解决的技术问题。针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本说明书目的在于提供一种双机械手药房控制系统用的药品存放方法，以解决了现有方法存在处理效率低的技术问题。本说明书提供的一种双机械手药房控制系统用的药品存放方法，其中，两个机械手沿药品库的轴线方向排布，并且两个机械手均能沿轴线方向相对所述药品库移动，其特征在于，包括以下步骤：获取待存放药品的药品信息，其中，待存放药品信息包括药品名、对应于每一个待存放药品的生产日期以及待存放药品数量；根据各个待存放药品的生产日期将待存放药品分为多个批次，以及获取各个批次的数量，其中，各个批次具有不同的效期；根据药品名和该批次的效期，在药品库中查...
【技术保护点】
1.一种双机械手药房控制系统用的药品存放方法，其中，两个机械手沿药品库的轴线方向排布，并且两个机械手均能沿轴线方向相对所述药品库移动，其特征在于，包括以下步骤：获取待存放药品的药品信息，其中，待存放药品信息包括药品名、对应于每一个待存放药品的生产日期以及待存放药品数量；根据各个待存放药品的生产日期将待存放药品分为多个批次，以及获取各个批次的数量，其中，各个批次具有不同的效期；根据药品名和该批次的效期，在药品库中查找与该药品名和该批次的效期一致的空位空间，判断空位空间的数量是否大于或等于该批次的数量，若是，则将该批次的待存放的药品全部放入对应的空位空间内。
【技术特征摘要】
1.一种双机械手药房控制系统用的药品存放方法，其中，两个机械手沿药品库的轴线方向排布，并且两个机械手均能沿轴线方向相对所述药品库移动，其特征在于，包括以下步骤：获取待存放药品的药品信息，其中，待存放药品信息包括药品名、对应于每一个待存放药品的生产日期以及待存放药品数量；根据各个待存放药品的生产日期将待存放药品分为多个批次，以及获取各个批次的数量，其中，各个批次具有不同的效期；根据药品名和该批次的效期，在药品库中查找与该药品名和该批次的效期一致的空位空间，判断空位空间的数量是否大于或等于该批次的数量，若是，则将该批次的待存放的药品全部放入对应的空位空间内。2.根据权利要求1所述的双机械手药房控制系统用的药品存放方法，其特征在于，步骤“判断空位空间的数量是否大于或等于该批次的数量”还包括：若不是，则判断其余的待发放的数量是否大于或等于在药品库中其余的与该药品名称对应的空位空间的数量；若是，则将其余的药品放入该药品库中其余的与该药品名称对应的空位空间。3.根据权利要求2所述的双机械手药房控制系统用的药品存放方法，其特征在于，步骤“判断其余的待发放的数量是否大于或等于在药品库...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯雷，姜吉文，
申请(专利权)人：苏州吉成智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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