【技术实现步骤摘要】
双机械手药房控制系统用的药品发放方法以及装置
本说明书属于机器组件设计的
，尤其涉及一种双机械手药房控制系统用的药品发放方法以及装置。
技术介绍
在现有技术中，自动化的药房一般采用单机械手进行控制。为了进一步提高效率，技术人员希望能够采用两个机械手来进一步提高该药房的效率。但是，如何使用两个机械手来对药房进一步控制，具体的，如何实现高效率快速度的发放药物是现有技术中亟待解决的技术问题。针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本说明书目的在于提供一种双机械手药房控制系统用的药品发放方法，以解决了现有方法存在处理效率低的技术问题。本说明书提供的一种双机械手药房控制系统用的药品发放方法，其中，两个机械手沿药品库的轴线方向排布，并且两个机械手均能沿轴线方向相对所述药品库移动，其特征在于，包括以下步骤：获取操作指令，其中，操作指令包括待发放药品信息和待发放药品数量；根据待发放药品信息生成最佳效期区域，其中最佳效期区域表示生产日期符合预设要求的药品的药品位置；通过获取设置在两个机械手各个关节处的传感器得到的传感信息，分别描绘出两个机械手的空间位置信息；根据...
【技术保护点】
1.一种双机械手药房控制系统用的药品发放方法，其中，两个机械手沿药品库的轴线方向排布，并且两个机械手均能沿轴线方向相对所述药品库移动，其特征在于，包括以下步骤：获取操作指令，其中，操作指令包括待发放药品信息和待发放药品数量；根据待发放药品信息生成最佳效期区域，其中最佳效期区域表示生产日期符合预设要求的药品的药品位置；通过获取设置在两个机械手各个关节处的传感器得到的传感信息，分别描绘出两个机械手的空间位置信息；根据最佳效期区域和空间位置信息生成用于提供给两个所述机械手中的至少一个的控制指令。
【技术特征摘要】
1.一种双机械手药房控制系统用的药品发放方法，其中，两个机械手沿药品库的轴线方向排布，并且两个机械手均能沿轴线方向相对所述药品库移动，其特征在于，包括以下步骤：获取操作指令，其中，操作指令包括待发放药品信息和待发放药品数量；根据待发放药品信息生成最佳效期区域，其中最佳效期区域表示生产日期符合预设要求的药品的药品位置；通过获取设置在两个机械手各个关节处的传感器得到的传感信息，分别描绘出两个机械手的空间位置信息；根据最佳效期区域和空间位置信息生成用于提供给两个所述机械手中的至少一个的控制指令。2.根据权利要求1所述的药品发放方法，其特征在于，步骤“根据最佳效期区域和空间位置信息生成用于提供给两个所述机械手中的至少一个的控制指令”包括判断待发放药品数量是否超出单个机械手的最大范围；如果否，根据最佳效期区域和空间位置信息生成与其中一个机械手的最短路径模型对应的用于控制该机械手的控制指令。3.根据权利要求2所述的药品发放方法，其特征在于，步骤“判断待发放药品数量是否超出单个机械手的最大范围”还包括：如果是，获取最佳效期区域位于药品库的具体位置，判断最佳效期区域的药品的具体位置是否位于药品库的两侧；如果是，生成分别用于控制两个机械手的控制指令。4.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜吉文，付恩喜，侯雷，
申请(专利权)人：苏州吉成智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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