一种机器人流水线实训平台制造技术

技术编号:22380055 阅读:57 留言:0更新日期:2019-10-29 04:32
本发明专利技术涉及本发明专利技术涉及一种机器人流水线实训平台,包括三个机器人本体(1、2、3)、吸盘(4)、钻头工具(5)、打磨工具(6)、转台(7)、变位机(8)、装夹虎钳(9)、原件箱(10)、成品箱(11)、围栏(12);工作时,机器人(1)通过吸盘(4)将原件箱(10)中的零部件原件(13)吸起,置于装夹虎钳(9)上并被夹紧,通过变位机(8)的驱动,零部件原件(13)依次经过机器人(2、3)工位处,分别完成钻孔与打磨工艺,最后回到机器人(1)工位处,通过机器人(1)将加工后的成品件置于成品箱(11)中;所述机器人流水线实训平台能够完成码垛、钻孔、打磨工艺,可以根据需要更换各种加工工具,完成不同工序的加工。

A robot assembly line training platform

【技术实现步骤摘要】
一种机器人流水线实训平台
本专利技术涉及机器人实训平台,具体涉及一种机器人流水线实训平台。
技术介绍
随着社会的发展,对工业机器人的应用越来越广,其中,工业机器人的流水线生产加工越来越多,因此对机器人流水线工艺人才的培训的需求也就越来越多,现行中,机器人流水线工艺培训的相关装置与平台不多,限制了机器人流水线人才的培养,因此需要一种机器人流水线实训平台。
技术实现思路
针对以上问题,本专利技术提出了一种机器人流水线实训平台。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案是:一种机器人流水线实训平台,包括三个机器人本体(1、2、3)、吸盘(4)、钻头工具(5)、打磨工具(6)、转台(7)、变位机(8)、装夹虎钳(9)、原件箱(10)、成品箱(11)、围栏(12);所述转台(7)为正六边形,六角处均开有螺纹孔,且均连有装夹虎钳(9)。在本专利技术所述一种机器人流水线实训平台中,所述装夹虎钳(9)包括底座(9-1)、转盘(9-2)、夹架(9-3)、滑块(9-4)、橡胶垫(9-5)、轴承座(9-6)、转轴(9-8)、驱动电机(9-7)、螺栓(9-9);所述底座(9-1)两端设有连接槽,并固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人流水线实训平台,其特征在于,包括三个机器人本体(1、2、3)、吸盘(4)、钻头工具(5)、打磨工具(6)、转台(7)、变位机(8)、装夹虎钳(9)、原件箱(10)、成品箱(11)、围栏(12);所述转台(7)为正六边形,六角处均开有螺纹孔,且均连有装夹虎钳(9)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人流水线实训平台,其特征在于,包括三个机器人本体(1、2、3)、吸盘(4)、钻头工具(5)、打磨工具(6)、转台(7)、变位机(8)、装夹虎钳(9)、原件箱(10)、成品箱(11)、围栏(12);所述转台(7)为正六边形,六角处均开有螺纹孔,且均连有装夹虎钳(9)。2.根据权利要求1所述一种机器人流水线实训平台,其特征在于,所述装夹虎钳(9)包括底座(9-1)、转盘(9-2)、夹架(9-3)、滑块(9-4)、橡胶垫(9-5)、轴承座(9-6)、转轴(9-8)、驱动电机(9-7)、螺栓(9-9);所述底座(9-1)两端设有连接槽,并固定连接在所述转台(7)上,其顶部设有圆形凸起,所述底座(9-1)通过圆形凸起与转盘(9-2)连接,所述圆形凸起与转盘(9-2)中心处均有通孔,并通过螺栓(9-9)固定,所述螺栓(9-9)松开后,可调节转盘(9-2)转动角度,所述转盘(9-2)顶部与夹架(9-3)固定连接,所述滑块(9-4)设有T形滑槽,并与夹架(9-3)底部滑动连接,所述夹架(9-3)左端与滑块(9-4)右端均设有橡胶垫(9-5),所述转轴(9-8)左端为螺纹,所述滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵静
申请(专利权)人:淄博职业学院
类型:发明
国别省市:山东,37

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