【技术实现步骤摘要】
一种机器人流水线实训平台
本专利技术涉及机器人实训平台,具体涉及一种机器人流水线实训平台。
技术介绍
随着社会的发展,对工业机器人的应用越来越广,其中,工业机器人的流水线生产加工越来越多,因此对机器人流水线工艺人才的培训的需求也就越来越多,现行中,机器人流水线工艺培训的相关装置与平台不多,限制了机器人流水线人才的培养,因此需要一种机器人流水线实训平台。
技术实现思路
针对以上问题,本专利技术提出了一种机器人流水线实训平台。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案是:一种机器人流水线实训平台,包括三个机器人本体(1、2、3)、吸盘(4)、钻头工具(5)、打磨工具(6)、转台(7)、变位机(8)、装夹虎钳(9)、原件箱(10)、成品箱(11)、围栏(12);所述转台(7)为正六边形,六角处均开有螺纹孔,且均连有装夹虎钳(9)。在本专利技术所述一种机器人流水线实训平台中,所述装夹虎钳(9)包括底座(9-1)、转盘(9-2)、夹架(9-3)、滑块(9-4)、橡胶垫(9-5)、轴承座(9-6)、转轴(9-8)、驱动电机(9-7)、螺栓(9-9);所述底座(9-1)两端 ...
【技术保护点】
1.一种机器人流水线实训平台,其特征在于,包括三个机器人本体(1、2、3)、吸盘(4)、钻头工具(5)、打磨工具(6)、转台(7)、变位机(8)、装夹虎钳(9)、原件箱(10)、成品箱(11)、围栏(12);所述转台(7)为正六边形,六角处均开有螺纹孔,且均连有装夹虎钳(9)。
【技术特征摘要】
1.一种机器人流水线实训平台,其特征在于,包括三个机器人本体(1、2、3)、吸盘(4)、钻头工具(5)、打磨工具(6)、转台(7)、变位机(8)、装夹虎钳(9)、原件箱(10)、成品箱(11)、围栏(12);所述转台(7)为正六边形,六角处均开有螺纹孔,且均连有装夹虎钳(9)。2.根据权利要求1所述一种机器人流水线实训平台,其特征在于,所述装夹虎钳(9)包括底座(9-1)、转盘(9-2)、夹架(9-3)、滑块(9-4)、橡胶垫(9-5)、轴承座(9-6)、转轴(9-8)、驱动电机(9-7)、螺栓(9-9);所述底座(9-1)两端设有连接槽,并固定连接在所述转台(7)上,其顶部设有圆形凸起,所述底座(9-1)通过圆形凸起与转盘(9-2)连接,所述圆形凸起与转盘(9-2)中心处均有通孔,并通过螺栓(9-9)固定,所述螺栓(9-9)松开后,可调节转盘(9-2)转动角度,所述转盘(9-2)顶部与夹架(9-3)固定连接,所述滑块(9-4)设有T形滑槽,并与夹架(9-3)底部滑动连接,所述夹架(9-3)左端与滑块(9-4)右端均设有橡胶垫(9-5),所述转轴(9-8)左端为螺纹,所述滑块(...
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