机器人行为的反馈控制方法、系统和计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开机器人行为的反馈控制方法、系统和计算机可读存储介质，其中，机器人行为的反馈控制方法，包括：检测得到机器人操作信息；根据机器人操作信息，生成与机器人操作信息对应的行为控制指令；根据行为控制指令，控制机器人执行与机器人操作信息对应的机器人行为；实时检测机器人执行机器人行为时的运行状态，根据运行状态生成状态参数信息；根据机器人操作信息和状态参数信息，生成行为反馈调整指令；根据行为反馈调整指令，实时调节机器人行为。本发明专利技术的技术方案旨在解决现有技术中机器人与人类互动效果差，行为执行过程死板僵硬的问题。

Feedback control method, system and computer readable storage medium of robot behavior

【技术实现步骤摘要】
机器人行为的反馈控制方法、系统和计算机可读存储介质
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人行为的反馈控制方法、系统和计算机可读存储介质。
技术介绍
随着科学技术的发展和人类生活水平的提高，机器人逐渐走入千家万户，为人类提供娱乐、教学及家政等家庭服务。为了更有效地方便对人类提供上述服务，现有的机器人往往需要与人类互动，按照人类指令实现复杂的人类工作。现有的家庭服务用机器人大多为预编程的机器人，需要在使用前在机器人内预编好控制程序，然后让该机器人按照预编译的控制程序执行各种服务；或者在使用时获取用户指令，将用户指令与预编译的控制程序内的指令进行匹配，以控制机器人按照人类指令执行对应的操作行为，从而实现机器人与人类的互动，进而实现更为复杂的人类工作。然而上述机器人按照人类指令执行操作行为，实现机器人与人类互动，其整体互动效果较差，行为的执行过程往往死板僵硬。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供机器人的反馈控制方法、系统和计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中机器人整体互动效果差，行为的执行过程死板僵硬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人行为的反馈控制方法，其特征在于，包括：检测得到机器人操作信息；根据所述机器人操作信息，生成与所述机器人操作信息对应的行为控制指令；根据所述行为控制指令，控制所述机器人执行与所述机器人操作信息对应的机器人行为；实时检测所述机器人执行所述机器人行为时的运行状态，根据所述运行状态生成状态参数信息；根据所述机器人操作信息和状态参数信息，生成行为反馈调整指令；根据所述行为反馈调整指令，实时调节所述机器人行为。

【技术特征摘要】
1.一种机器人行为的反馈控制方法，其特征在于，包括：检测得到机器人操作信息；根据所述机器人操作信息，生成与所述机器人操作信息对应的行为控制指令；根据所述行为控制指令，控制所述机器人执行与所述机器人操作信息对应的机器人行为；实时检测所述机器人执行所述机器人行为时的运行状态，根据所述运行状态生成状态参数信息；根据所述机器人操作信息和状态参数信息，生成行为反馈调整指令；根据所述行为反馈调整指令，实时调节所述机器人行为。2.根据权利要求1所述的机器人行为的反馈控制方法，其特征在于，所述检测得到机器人操作信息的步骤，包括：获取外部语音数据，根据预设语音特征从所述外部语音数据中匹配得到机器人语音操作信息；检测得到机器人应用终端发送的机器人应用操作信息；以及，获取机器人上触摸传感器传输的机器人触摸参数，根据所述机器人触摸参数生成机器人触摸操作信息；所述根据机器人操作信息，生成与所述机器人操作信息对应的行为控制指令的步骤，包括：根据所述机器人语音操作信息，生成与所述机器人语音操作信息对应的行为控制指令；根据所述机器人应用操作信息，生成与所述机器人应用操作信息对应的行为控制指令；以及，根据所述机器人触摸操作信息，生成与所述机器人触摸操作信息对应的行为控制指令。3.根据权利要求2所述的机器人行为的反馈控制方法，其特征在于，在检测得到机器人应用终端发送的机器人应用操作信息的步骤之前，还包括：设置存储有预设编译指令的编译指令库；所述检测得到机器人应用终端发送的机器人应用操作信息的步骤，包括：获取机器人应用终端发送的机器人操作程序，其中，所述机器人操作程序为所述机器人应用终端检测到的用户根据所述预设编译指令编译生成的程序；所述根据机器人应用操作信息，生成与所述机器人应用操作信息对应的行为控制指令的步骤，包括：根据所述机器人操作程序生成对应的行为控制指令，以控制所述机器人执行与所述机器人操作程序对应的机器人行为。4.根据权利要求1所述的机器人行为的反馈控制方法，其特征在于，所述实时检测机器人执行所述机器人行为时的运行状态，根据所述运行状态生成状态参数信息的步骤，包括：实时检测所述机器人的当前姿态，根据所述当前姿态得到姿态参数信息；所述根据机器人操作信息和状态参数信息，生成行为反馈调整指令的步骤，包括：根据所述姿态参数信息和所述机器人操作信息，生成对应的姿态反馈调整指令。5.根据权利要求4所述的机器人行为的反馈控制方法，其特征在于，所述根据行为控制指令，控制所述机器人执行与所述机器人操作信息对应的机器人行为的步骤，包括：根据所述行为控制指令中的音频操作指令，控制所述机器人的音频播放设备播放与所述音频操作指令对应的音频信息；以及，根据所述行为控制指令中的显示操作指令，控制所述机器人的显示设备显示与所述显示操作指令对应的显示信息；所述根据行为反馈调整指令，实时调节所述机器人行为的步骤，包括：根据所述姿态反馈调整指令，实时调节所述机器人的机器人动作。6.一种机器人行为的反馈控制系统，其特征在于，包括：操作检测模块、信息处理模块、状态反馈模块和行为控制模块；其中，所述操作检测模块与所述信息处理模块相连，所述状态反馈模块与所述信息处理模块相连，所述信息处理模块还与所述行为控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳建军，
申请(专利权)人：深圳市天博智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44