一种双向同步且保持等压作用的夹具及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种双向同步且保持等压作用的夹具及使用方法，包括第一压紧部、第二压紧部和控制部，特点是第一压紧部包括第一压紧气缸和从动旋转气缸，从动旋转气缸连接第一安装板；第二压紧部包括第二压紧气缸和主动旋转气缸，第二压紧气缸连接主动旋转气缸，主动旋转气缸连接第二安装板；第一安装板和第二安装板相对设置；第一压紧气缸通过溢流阀和三位五通电磁阀A与控制部连接；从动旋转气缸通过三位五通中泄电磁阀与控制部连接。本发明专利技术的优点是采用气缸作为压紧机构，通过电磁阀、溢流阀的配合，确保夹持过程中对产品的压力、产品向夹具两端任何一端移动时受到的压力始终恒定，自适应能力强。

A kind of fixture with two-way synchronous and constant pressure function and its application method

【技术实现步骤摘要】
一种双向同步且保持等压作用的夹具及使用方法
本专利技术属于自动化生产领域，尤其涉及一种双向同步且保持等压作用、以固定加工对象使之占有正确的位置，以便接受施工或检测的夹具及其使用方法。
技术介绍
自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线。装配是将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品或半成品。由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配，称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)零部件而完成的装配，称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。目前由于技术水平的限制，很多生产线还不能完全实现自动化，因此，有很多生产环节需要自动化设备的研发开发。例如夹具，是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，在自动化生产中，夹具具有重要的作用。在夹具领域，双向同步且保持对产品等压作用夹持压紧的夹具被广泛采用，尤其是能兼容更多尺寸产品的双向同步等压作用夹持压紧的夹具，不但能节省空间，更是具有轻便省力等优势。现有技术中，实现双向同步移动多采用增加弹簧、双电缸等方案。缺点是，1.采用弹簧，虽然最终能保持同步移动，但中间过程弹性机构对产品的压力是变化的，会有小压力不能扶持产品、大压力磨损产品的弊端；2.采用双电缸，因同步性存在差异，故一个电缸工作过程中受到另一电缸不同步的影响，会降低电缸的使用寿命，且成本也较高。
技术实现思路
1.要解决的问题针对现有采用增加弹簧、双电缸等方案实现双向同步且保持对产品等压作用夹持压紧的弊端，本专利技术的目的在于提供一种双向同步且保持等压作用的夹具及使用方法，采用压紧顶升双向同步且保持等压自适应方案，选用气缸作为压紧机构，通过电磁阀、溢流阀的配合，确保夹持过程中对产品的压力、产品向夹具两端任何一端移动时受到的压力始终恒定，兼容多种尺寸产品的夹持，自适应能力强。2.技术方案为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种双向同步且保持等压作用的夹具，包括第一压紧部、第二压紧部和控制部，所述第一压紧部和第二压紧部相对设置；其特点是所述第一压紧部包括第一压紧气缸和从动旋转气缸，所述第一压紧气缸与从动旋转气缸之间设置缓冲机构，所述从动旋转气缸连接第一安装板；所述第二压紧部包括第二压紧气缸和主动旋转气缸，所述第二压紧气缸连接主动旋转气缸，所述主动旋转气缸连接第二安装板；所述第一安装板和第二安装板相对设置，所述第一安装板和第二安装板上均设置压紧块；所述第一压紧气缸通过溢流阀和三位五通电磁阀A与控制部连接，第二压紧气缸通过三位五通电磁阀B与控制部链接；所述从动旋转气缸通过三位五通中泄电磁阀与控制部连接，正常情况下与主动旋转气缸、夹持的产品同步转动，在断电、断气等特殊情况下用于从动旋转气缸的复位；所述主动旋转气缸通过三位五通中封电磁阀与控制部连接。进一步地，所述缓冲机构包括浮动接头、连接桥、弹簧和第一连接板，所述第一连接板一侧连接从动旋转气缸，另一侧设置连接桥，所述连接桥通过两端的弹簧与第一连接板连接，在连接桥的中部设置浮动接头，所述浮动接头与第一压紧气缸的活塞杆连接。进一步地，所述第一压紧气缸和从动旋转气缸连接处设置第一支撑板，所述第一压紧气缸的活塞杆穿过第一支撑板与从动旋转气缸连接，在第一支撑板的两侧设置有第一导向套，所述第一导向套内穿设连接从动旋转气缸的第一导向杆，使从动旋转气缸运动过程中不发生晃动。进一步地，所述第二压紧气缸和主动旋转气缸连接处设置第二支撑板，所述第二压紧气缸的活塞杆穿过第二支撑板与主动旋转气缸连接，在第二支撑板的两侧设置有第二导向套，所述第二导向套内穿设连接主动旋转气缸的第二导向杆，使主动旋转运动过程中不发生晃动。进一步地，所述第一压紧气缸上设置接近开关，所述接近开关与控制部连接，接近开关的作用是与产品的尺寸相匹配，通过控制部的信号反馈，精确控制第一压紧气缸的动作行程，接近开关可以根据兼容产品的规格需要设置多个。进一步地，所述从动旋转气缸上设置止动机构，所述止动机构包括止动销和销孔，所述止动销设置在相对从动旋转气缸转轴不同的位置，所述销孔设置在第一安装板上与止动销相对的位置；非旋转状态时，止动销插入销孔将作为旋转部件的从动旋转气缸转轴和第一安装板锁住，旋转时，止动销收回。进一步地，所述从动旋转气缸上设置旋转限位块，所述旋转限位块设置在从动旋转气缸连接侧。进一步地，所述压紧块的剖面呈U型，缺口用于卡接产品。进一步地，所述压紧块通过定位销和手拧螺丝与支撑架连接，更换其他装配产品时，只需更换压紧块即可，方便快速更换。进一步地，所述双向同步且保持等压作用的夹具还包括姿态检测传感器，所述姿态检测传感器连接控制部。上述技术方案提供的双向同步且保持等压作用的夹具，在使用时，需要竖直安装，第一压紧部在上，第二压紧部在下，两个部分通过各自的固定结构与支撑结构连接，安装后使第一安装板和第二安装板处于相对位置，主动旋转气缸和从动旋转气缸的轴心在同一竖直线上，在第一压紧气缸和第二压紧气缸的作用下，第一安装板和第二安装板做相向或相背运动。更进一步地，本专利技术提供上述一种双向同步且保持等压作用的夹具的使用方法，其特点是包括如下步骤：产品(带装配产品的高度不同，第一安装板和第二安装板上的压紧块的距离就不相同)进入→第二压紧部的第二安装板承接产品，第一压紧气缸下压动作→压住产品(此时第一压紧气缸不再动作)→控制部判断压力，压力超过一定值，溢流阀泄压(确保夹具对产品的压力，避免过大压力损坏产品)→判断姿态检测传感器是否能够感应到各个位点的产品姿态→判断本次工作的产品来料是否正确→第二压紧气缸上升→产品被迫升起→产品顶着第一压紧气缸升起→第一压紧气缸受力被压缩→压力超过一定值→溢流阀泄压→仍保持夹具对产品的压力为恒值→进行装配。3.有益效果与现有技术相比，本专利技术的优点是：1)一个夹具可以兼容多款尺寸偏差的多款产品，压紧块采用手拧螺丝和定位销安装，在定位销导向作用下，更换其他产品时，只需更换压紧块即可，省时省力，解决各产品长、宽、厚不同，不能兼顾所有厚度的问题；2)通过增加姿态检测传感器，可以判读产品来料是否正确；3)如气缸满行程，则可报警，来料异常；4)设置弹性缓冲机构，避免压紧接触时碰撞；压紧机构配浮动接头，使气缸杆能在导向轴的作用下顺畅移动，配缓冲弹簧，避免压紧接触过程中撞机磕碰产品；5)第一压紧部被动保压提升，在确保一定压力情况下，根据顶升高度溢流，延长第一压紧气缸使用寿命，避免气管压力较大破裂；6)从动旋转气缸配三位五通中泄电磁阀，在断电、断气等特殊情况下用于复位，正常情况下与产品、主动旋转气缸一块转动；7)第一压紧部配止动销，非旋转过程，止动销锁住，旋转时，止动销收回。8)气缸价格较低，降低了设备的制造成本。附图说明为了更清楚地说明专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双向同步且保持等压作用的夹具，包括第一压紧部、第二压紧部和控制部，所述第一压紧部和第二压紧部相对设置；其特点是所述第一压紧部包括第一压紧气缸和从动旋转气缸，所述第一压紧气缸与从动旋转气缸之间设置缓冲机构，所述从动旋转气缸连接第一安装板；所述第二压紧部包括第二压紧气缸和主动旋转气缸，所述第二压紧气缸连接主动旋转气缸，所述主动旋转气缸连接第二安装板；所述第一安装板和第二安装板相对设置，所述第一安装板和第二安装板上均设置压紧块；所述第一压紧气缸通过溢流阀和三位五通电磁阀A与控制部连接，第二压紧气缸通过三位五通电磁阀B与控制部链接；所述从动旋转气缸通过三位五通中泄电磁阀与控制部连接，正常情况下与主动旋转气缸、夹持的产品同步转动，在断电、断气等特殊情况下用于从动旋转气缸的复位；所述主动旋转气缸通过三位五通中封电磁阀与控制部连接。

【技术特征摘要】
1.一种双向同步且保持等压作用的夹具，包括第一压紧部、第二压紧部和控制部，所述第一压紧部和第二压紧部相对设置；其特点是所述第一压紧部包括第一压紧气缸和从动旋转气缸，所述第一压紧气缸与从动旋转气缸之间设置缓冲机构，所述从动旋转气缸连接第一安装板；所述第二压紧部包括第二压紧气缸和主动旋转气缸，所述第二压紧气缸连接主动旋转气缸，所述主动旋转气缸连接第二安装板；所述第一安装板和第二安装板相对设置，所述第一安装板和第二安装板上均设置压紧块；所述第一压紧气缸通过溢流阀和三位五通电磁阀A与控制部连接，第二压紧气缸通过三位五通电磁阀B与控制部链接；所述从动旋转气缸通过三位五通中泄电磁阀与控制部连接，正常情况下与主动旋转气缸、夹持的产品同步转动，在断电、断气等特殊情况下用于从动旋转气缸的复位；所述主动旋转气缸通过三位五通中封电磁阀与控制部连接。2.根据权利要求1所述一种双向同步且保持等压作用的夹具，其特征在于：所述缓冲机构包括浮动接头、连接桥、弹簧和第一连接板，所述第一连接板一侧连接从动旋转气缸，另一侧设置连接桥，所述连接桥通过两端的弹簧与第一连接板连接，在连接桥的中部设置浮动接头，所述浮动接头与第一压紧气缸的活塞杆连接。3.根据权利要求2所述一种双向同步且保持等压作用的夹具，其特征在于：所述第一压紧气缸和从动旋转气缸连接处设置第一支撑板，所述第一压紧气缸的活塞杆穿过第一支撑板与从动旋转气缸连接，在第一支撑板的两侧设置有第一导向套，所述第一导向套内穿设连接从动旋转气缸的第一导向杆。4.根据权利要求2所述一种双向同步且保持等压作用的夹具，其特征在于：所述第二压紧气缸和主动旋转气缸连接处设置第二支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，杨一群，
申请(专利权)人：无锡丹尼克尔自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32