一种焊接行程检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及焊接技术领域，具体是一种焊接行程检测装置，包括固定座、升降气缸、行程测量装置、连接杆、导杆、定位销和控制装置，升降气缸安装于固定座，连接杆与固定座连接，连接杆的上端用于安装下电极组件，连接杆和下电极组件内设有导向孔，导杆下端与升降气缸的活动轴连接，导杆穿过导向孔，定位销设在导杆上端且能伸出，定位销的上端设有限位结构，以使螺母能悬在工件上方，行程测量装置能测量活动轴的移动距离，控制装置通过将实测距离与预设距离进行比较，从而能够判断焊接位置是否准确。本发明专利技术的有益效果是：能够同时适用于螺母焊接检测和螺栓焊接检测，且检测精度高，检测速度快，能够有效提高焊接生产效率，确保焊接质量。

A welding stroke detection device

【技术实现步骤摘要】
一种焊接行程检测装置
本专利技术涉及焊接
，具体是一种焊接行程检测装置。
技术介绍
在使用焊机对螺母和工件进行焊接时(或者对螺栓和工件进行焊接时)，经常会出现螺母和工件的焊前位置不对而导致焊接次品率的发生，螺母与板件焊接时的常见焊前位置错误如图5中所示。如果通过人工在焊接前进行识别，则费时费力，而且识别精度不高。另外，在螺母和工件焊接完成后，通过人工也难以对焊接效果进行判断。因此，急需设计一种检测装置对螺母和工件的焊接位置进行焊前检测和焊后检测，以提高焊接生产效率，确保焊接质量。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺陷，本专利技术的任务是提供一种焊接行程检测装置，该焊接行程检测装置既能够对螺母和工件的焊接位置进行自动焊前检测和焊后检测，又能够对螺栓和工件的焊接位置进行自动焊前检测，而且检测精度高，检测速度快，从而能够有效提高焊接生产效率，确保焊接质量。本专利技术任务通过下列技术方案来实现：一种焊接行程检测装置，包括固定座、升降气缸、行程测量装置、连接杆、导杆、定位销和控制装置，升降气缸固定安装于固定座，连接杆竖直设置并与固定座进行固定连接，连接杆的上端用于安装焊机的下电极组件，连接杆和下电极组件设有沿轴向贯通的导向孔，导杆的下端与升降气缸的活动轴进行固定连接，导杆穿过导向孔并能沿其轴向往复滑动，所述定位销安装在导杆的上端且能够在升降气缸的驱动下伸出下电极组件的上表面并依次穿过待焊接的工件和螺母，从而能对工件和螺母进行径向定位，定位销上还设有用于对螺母进行轴向支撑限位的限位结构，从而能够使螺母能够悬挂在工件上方，所述行程测量装置连接控制装置，行程测量装置能够测量升降气缸的活动轴的移动距离并将实测距离信号传输至控制装置，控制装置通过将实测距离与预设距离进行比较，从而能够判断焊接位置是否准确。优选，所述定位销上端为小径端朝上的锥形头，所述限位结构为锥形头的锥形侧面，使用时，螺母能够套在定位销的锥形头上并通过锥形侧面进行轴向支撑限位；或者，所述定位销上端设有阶梯轴，所述限位结构为阶梯轴的凸台，使用时，螺母能够套在阶梯轴上并通过阶梯轴的凸台进行轴向支撑限位。优选，所述行程测量装置包括磁栅尺和读头，磁栅尺和读头中的一个固定连接升降气缸的活动轴，另一个固定连接升降气缸或固定座，读头与磁栅尺相对设置以使读头能够测量其与测距尺的相对移动距离。优选，所述导杆的下端与所述升降气缸的活动轴进行可拆卸固定连接，且导杆能够沿轴向调节其与升降气缸的活动轴的相对位置。优选，所述连接杆的下端与所述固定座通过抱紧式连接法兰进行可拆卸固定连接。优选，所述连接杆的端部设有过渡连接套，连接杆和固定座之间通过所述抱紧式连接法兰配合过渡连接套进行可拆卸固定连接。优选，所述升降气缸的活动轴上固定连接一个安装板，所述测距尺或所述读头安装在安装板上。优选，所述升降气缸为三轴气缸，包括三个活动轴，其中两个为导向轴，另一个为活塞轴，三个活动轴均与所述安装板固定连接，所述导杆的下端与其中一个活动轴进行可拆卸固定连接。优选，焊接行程检测装置还包括内部吹气装置，所述内部吹气装置包括固定连接在所述安装座上的进气接头，进气接头的一端连通高压空气源，另一端通过设置在安装座上的进气通道连通所述导杆与连接杆之间的吹气空腔，所述连接杆与所述下电极组件的安装结合处设有连通空腔的吹气口。采用该焊接行程检测装置对螺母和工件的焊接位置进行检测时：焊接前，首先通过升降气缸向上运动至上止点以驱动定位销向上运动伸出下电极组件的上表面，然后先将待焊接的工件利用其上的焊接孔穿过定位销并放置在下电极组件上，再将待焊接螺母利用其上的螺孔穿过定位销并通过定位销上的限位结构将螺母悬挂在工件上方，螺母和工件均通过定位销进行径向限位并保持同轴，螺母与工件之间的轴向间距称为焊前间距，然后焊枪的上、下电极组件开始闭合，上电极组件下压螺母进而带动定位销及导杆克服升降气缸的作用力沿轴向朝下移动，直至螺母与工件贴合，行程测量装置通过测量获取焊前间距实测值(即螺母向下移动距离)并传输至控制装置，控制装置中预设有焊前间距标准值，控制装置将焊前间距实测值与焊前间距标准值进行比较判断，若误差在允许范围内，则说明螺母和工件的焊前位置正确，可以进行焊接；焊接后，行程测量装置通过测量熔接位移实测值(即螺母在熔接过程的下移距离)并传输至控制装置，控制装置中预设有熔接位移标准值，控制装置将熔接位移实测值与熔接位移标准值进行比较判断，若误差在允许范围内，则说明螺母和工件的焊后位置也正确；通过对焊前位置和焊后位置的双重检测，确保焊接质量合格。采用该焊接行程检测装置对螺栓和工件的焊接位置进行检测时：焊接前，首先通过升降气缸向上运动至上止点以驱动定位销向上运动伸出下电极组件的上表面，然后将待焊接的工件利用其上的焊接孔穿过定位销并放置在下电极组件上，然后通过升降气缸向下运动至下止点以驱动定位销向下运动而缩回，然后将待焊接螺栓放入工件的焊接孔，然后焊枪的上、下电极组件开始闭合，然后升降气缸向上运动以驱动定位销向上运动直至使螺栓的上端抵顶上电极组件，行程测量装置通过测量获取焊前位移实测值(即螺栓向上移动距离)并传输至控制装置，控制装置中预设有焊前位移标准值，控制装置将焊前位移实测值与焊前位移标准值进行比较判断，若误差在允许范围内，则说明螺栓和工件的焊前位置正确，可以进行焊接，通过对焊前位置进行检测，确保焊接质量合格。和现有技术相比，本专利技术一种焊接行程检测装置，具有以下优点：①既能够对螺母和工件的焊接位置进行自动焊前检测和焊后检测，又能够对螺栓和工件的焊接位置进行自动焊前检测，而且能够自动检测，检测速度快，检测精度高，从而能够有效提高焊接生产效率，确保焊接质量；②通过在定位销上端设置锥形头或者阶梯轴来对螺母进行限位支撑，结构设计简单巧妙，对螺母支撑牢靠；③利用磁栅尺和读头进行行程测量，测量精度高、效果好；④导杆下端与升降气缸活动轴进行可拆卸固定连接，且能够沿轴向调节相对位置，从而既能够方便更换导杆，又能够方便快捷微调定位销伸出下电极组件的长度，方便对焊接或测量参数进行调整，同时大大增加了待焊接螺母或螺栓的适用范围；⑤连杆的下端与固定座通过抱紧式连接法兰进行可拆卸固定连接，可以快速拆卸，以方便更换导杆和调节导杆的位置，配合过渡性连接套，可以适用螺纹连接和直柄连接(去除过渡连接套即可实现)的电极臂；⑥升降气缸采用三轴气缸，大大增强机械结构强度，使用寿命长；⑦采用内部吹气装置，能够避免焊渣堵塞。以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本专利技术焊接行程检测装置的结构示意图；图2是图1的透视结构示意图；图3是图1的内部结构示意图；图4是实施例中螺母与板件焊接时的焊前检测与焊后检测位置示意图；图5是螺母与板件焊接时的常见焊前位置错误示意图。其中：固定座1，升降气缸2，活动轴21，安装板22，行程测量装置3，磁栅尺31，读头32，连接杆4，导杆5，定位销6，锥形头61，锥形侧面611，下电极组件7，下部电极71，电极盖72，过渡连接套81，抱紧式连接法兰82，内部吹气装置9，进气接头91，进气通道92，吹气空腔93，板件10，螺母20。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接行程检测装置，其特征在于，包括固定座、升降气缸、行程测量装置、连接杆、导杆、定位销和控制装置，升降气缸固定安装于固定座，连接杆竖直设置并与固定座进行固定连接，连接杆的上端用于安装焊机的下电极组件，连接杆和下电极组件设有沿轴向贯通的导向孔，导杆的下端与升降气缸的活动轴进行固定连接，导杆穿过导向孔并能沿其轴向往复滑动，所述定位销安装在导杆的上端且能够在升降气缸的驱动下伸出下电极组件的上表面并依次穿过待焊接的工件和螺母，并能对工件和螺母进行径向定位，定位销的上端还设有用于对螺母进行轴向支撑限位的限位结构，从而能够使螺母能够悬挂在工件上方，所述行程测量装置连接控制装置，行程测量装置能够测量升降气缸的活动轴的移动距离并将实测距离信号传输至控制装置，控制装置通过将实测距离与预设距离进行比较，从而能够判断焊接位置是否准确。

【技术特征摘要】
1.一种焊接行程检测装置，其特征在于，包括固定座、升降气缸、行程测量装置、连接杆、导杆、定位销和控制装置，升降气缸固定安装于固定座，连接杆竖直设置并与固定座进行固定连接，连接杆的上端用于安装焊机的下电极组件，连接杆和下电极组件设有沿轴向贯通的导向孔，导杆的下端与升降气缸的活动轴进行固定连接，导杆穿过导向孔并能沿其轴向往复滑动，所述定位销安装在导杆的上端且能够在升降气缸的驱动下伸出下电极组件的上表面并依次穿过待焊接的工件和螺母，并能对工件和螺母进行径向定位，定位销的上端还设有用于对螺母进行轴向支撑限位的限位结构，从而能够使螺母能够悬挂在工件上方，所述行程测量装置连接控制装置，行程测量装置能够测量升降气缸的活动轴的移动距离并将实测距离信号传输至控制装置，控制装置通过将实测距离与预设距离进行比较，从而能够判断焊接位置是否准确。2.根据权利要求1所述的焊接行程检测装置，其特征在于，所述定位销上端为小径端朝上的锥形头，所述限位结构为锥形头的锥形侧面，使用时，螺母能够套在定位销的锥形头上并通过锥形侧面进行轴向支撑限位；或者，所述定位销上端设有阶梯轴，所述限位结构为阶梯轴的凸台，使用时，螺母能够套在阶梯轴上并通过阶梯轴的凸台进行轴向支撑限位。3.根据权利要求1所述的焊接行程检测装置，其特征在于，所述行程测量装置包括磁栅尺和读头，磁栅尺和读头中的一个固定连接升降气缸的活动轴，另一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军良，杨贤德，
申请(专利权)人：广州市极动焊接机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44