自动理垫片装置及方法制造方法及图纸

本申请涉及一种自动理垫片装置及方法，该自动理垫片装置固定安装于振动盘上料机的传送带上方；自动理垫片装置包括：处理组件、分别与处理组件连接的图像采集组件和翻面组件；图像采集组件用于对传送带上的垫片采集第一图像，并将采集到的第一图像发送给处理组件；处理组件用于对接收到的第一图像进行分析处理，得到垫片的放置状态，垫片的放置状态包括正面放置或者反面放置，若得到的垫片的放置状态不符合预设的放置状态，则向翻面组件发送翻面指令；翻面组件用于在接收到处理组件发送的翻面指令后，对垫片进行翻面操作。自动理垫片装置能够自动完成对垫片正反面的识别，省去人工劳动，提高自动化生产水平和工作效率。

Automatic shimming device and method

【技术实现步骤摘要】
自动理垫片装置及方法
本申请涉及机械加工设备
，具体涉及一种自动理垫片装置及方法。
技术介绍
工业生产过程中，为了防止两个零件之间的受到压力、腐蚀或管路热胀冷缩的影响，通常需要在螺栓上加装垫片，用来增大摩擦力、减小压力，从而起到保护零件和螺栓的作用。垫片有正反面之分，正确的方法应该是垫片的正面靠近螺栓一侧，如果垫片方向放反，不仅会使摩擦力减小，还会使垫片变形失去功能，起不到保护作用。相关技术中，电阻焊过程中需要人工识别垫片的正反面，再手工将螺栓与正面朝上的垫片组装，人工上料到电阻焊设备，存在劳动强度大、生产效率低等问题，且电阻焊工艺会产生金属烟尘、有毒气体等，危害操作人员的健康。要想实现自动化生产，需要实现从上料、组装到下料的全过程自动化。目前，利用振动盘进行螺栓和垫片的排序整理、螺栓和垫片的自动组装技术都非常成熟，只是垫片正反面的识别还需要人工完成，自动化水平不足，导致生产效率低等问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动理垫片装置及方法。本申请的目的是通过以下技术方案实现的：本申请提供了一种自动理垫片装置，所述自动理垫片装置固定安装于振动盘上料机的传送带上方；所述自动理垫片装置包括：处理组件、分别与所述处理组件连接的图像采集组件和翻面组件；所述图像采集组件，用于对所述传送带上的垫片采集第一图像，并将采集到的所述第一图像发送给所述处理组件；所述处理组件，用于对接收到的所述第一图像进行分析处理，得到所述垫片的放置状态，所述垫片的放置状态包括正面放置或者反面放置，若得到的所述垫片的放置状态不符合预设的放置状态，则向所述翻面组件发送翻面指令；所述翻面组件，用于在接收到所述翻面指令后，对所述垫片进行翻面操作。可选的，还包括与所述处理组件连接的剔除组件；所述图像采集组件，还用于对经过所述翻面组件之后的所述垫片采集第二图像，并将采集到的所述第二图像发送给所述处理组件；所述处理组件，还用于对接收到的所述第二图像进行分析处理，得到所述垫片的放置状态，若得到的所述垫片的放置状态不符合预设的放置状态，则向所述剔除组件发送剔除指令；所述剔除组件，用于在接收所述剔除指令后，对所述垫片进行剔除操作。可选的，所述图像采集组件包括：分别与所述处理组件相连接的第一光电传感器和第一图像采集器；所述第一光电传感器与所述传送带的第一位置对应设置，所述第一图像采集器与所述传送带的第二位置对应设置，沿所述传送带的传送方向，所述第二位置位于所述第一位置的前方；所述第一光电传感器，用于检测到所述垫片经过后向所述处理组件发送第一电信号；所述处理组件，还用于接收到所述第一电信号后，向所述第一图像采集器发送第一图像采集指令；所述第一图像采集器，用于接收到所述第一图像采集指令后，对所述垫片采集所述第一图像，并将采集到的所述第一图像发送给所述处理组件。可选的，所述翻面组件包括：分别与所述处理组件相连接的第二光电传感器和翻面机构；所述第二光电传感器与所述传送带的第三位置对应设置，所述翻面机构与所述传送带的第四位置对应设置，沿所述传送带的传送方向，所述第四位置位于所述第三位置的前方；所述第二光电传感器，用于检测到所述垫片经过后向所述处理组件发送第二电信号；所述处理组件，还用于接收到所述第二电信号后，向所述翻面机构发出所述翻面指令；所述翻面机构，用于在接收到所述翻面指令后，对所述垫片进行翻面操作。可选的，所述翻面机构包括依次连接的喷气嘴、弯头接头、第一电磁阀、储气罐、气管和空压机；其中，所述第一电磁阀与所述处理组件连接，用于在接收所述翻面指令后，打开，使得所述空压机能够压缩所述储气罐中的气体经过所述弯头接头、所述喷气嘴向所述垫片喷出气体，使得所述垫片完成翻面操作。可选的，所述图像采集组件包括：分别与所述处理组件相连接的第一光电传感器、第一图像采集器、第三光电传感器和第二图像采集器；所述第一光电传感器与所述传送带的第一位置对应设置，所述第一图像采集器与所述传送带的第二位置对应设置，沿所述传送带的传送方向，所述第二位置位于所述第一位置的前方；所述第一光电传感器，用于检测到所述垫片经过后向所述处理组件发送第一电信号；所述处理组件，还用于接收到所述第一电信号后，向所述第一图像采集器发送第一图像采集指令；所述第一图像采集器，用于接收到所述第一图像采集指令后，对所述垫片采集所述第一图像，并将采集到的所述第一图像发送给所述处理组件；所述第三光电传感器与所述传送带的第五位置对应设置，所述第二图像采集器与所述传送带的第六位置对应设置，沿所述传送带的传送方向，所述第六位置位于所述第五位置的前方；所述第三光电传感器，用于检测到所述垫片经过后向所述处理组件发送第三电信号；所述处理组件，还用于接收到所述第三电信号后，向所述第二图像采集器发送第二图像采集指令；所述第二图像采集器，用于接收到所述第二图像采集指令后，对所述垫片采集所述第二图像，并将采集到的所述第二图像发送给所述处理组件。可选的，所述剔除组件包括：分别与所述处理组件相连接的第四光电传感器和剔除机构；所述第四光电传感器与所述传送带的第七位置对应设置，所述剔除机构与所述传送带的第八位置对应设置，沿所述传送带的传送方向，所述第八位置位于所述第七位置的前方；所述第四光电传感器，用于检测到所述垫片经过后向所述处理组件发送第四电信号；所述处理组件，还用于接收到所述第四电信号后，向所述剔除机构发出所述剔除指令；所述剔除机构，用于在接收到所述剔除指令后，对所述垫片进行剔除操作。本申请提供了一种自动理垫片方法，应用于如上所述的自动理垫片装置中，所述方法包括：接收图像采集组件采集到的第一图像；对接收到的所述第一图像进行分析处理，得到垫片的放置状态；所述垫片的放置状态包括正面放置或者反面放置；若得到的所述垫片的放置状态不符合预设放置状态，则向翻面组件发送翻面指令，以使得所述翻面组件在接收到所述翻面指令后，对所述垫片进行翻面操作。可选的，所述方法还包括：接收所述图像采集组件采集到的第二图像；对接收到的所述第二图像进行分析处理，得到垫片的放置状态；所述垫片的放置状态包括正面放置或者反面放置；若得到的所述垫片的放置状态不符合预设放置状态，则向剔除组件发送剔除指令，以使得所述剔除组件在接收到所述剔除指令后对所述垫片进行剔除操作。可选的，所述分析处理包括：所述分析处理包括：对图像设置感兴趣区域；对所述感兴趣区域进行灰度化、二值化，提取所述垫片内外边缘区域；对提取到的所述内外边缘区域进行填充；将填充的区域分别进行膨胀、腐蚀；将膨胀的区域减去腐蚀的区域，得到外边缘区域；按所述外边缘区域分割垫片灰度值图像，得到外边缘区域灰度图；在所述外边缘区域灰度图进行二值化，提取边缘区域；提取所述边缘区域的面积；通过比较所述面积与基准值的大小，判断是属于正反还是反面；或者，利用预先训练好的机器学习数学模型分析处理图像。本申请采用以上技术方案，具有如下的有益效果：将自动理垫片装置固定安装于振动盘上料机传送带的上方，垫片先经过振动盘上料机，输出的垫片无堆叠的运送到传送带上，位于传送带上方的图像采集组件对垫片进行图像采集，并将采集的垫片图像发送给处理组件；处理组件对接收到的垫片图像进行分析处理，得到垫片的放置状态，垫片的放置状态包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动理垫片装置，其特征在于，所述自动理垫片装置固定安装于振动盘上料机的传送带上方；所述自动理垫片装置包括：处理组件、分别与所述处理组件连接的图像采集组件和翻面组件；所述图像采集组件，用于对所述传送带上的垫片采集第一图像，并将采集到的所述第一图像发送给所述处理组件；所述处理组件，用于对接收到的所述第一图像进行分析处理，得到所述垫片的放置状态，所述垫片的放置状态包括正面放置或者反面放置，若得到的所述垫片的放置状态不符合预设的放置状态，则向所述翻面组件发送翻面指令；所述翻面组件，用于在接收到所述翻面指令后，对所述垫片进行翻面操作。

【技术特征摘要】
1.一种自动理垫片装置，其特征在于，所述自动理垫片装置固定安装于振动盘上料机的传送带上方；所述自动理垫片装置包括：处理组件、分别与所述处理组件连接的图像采集组件和翻面组件；所述图像采集组件，用于对所述传送带上的垫片采集第一图像，并将采集到的所述第一图像发送给所述处理组件；所述处理组件，用于对接收到的所述第一图像进行分析处理，得到所述垫片的放置状态，所述垫片的放置状态包括正面放置或者反面放置，若得到的所述垫片的放置状态不符合预设的放置状态，则向所述翻面组件发送翻面指令；所述翻面组件，用于在接收到所述翻面指令后，对所述垫片进行翻面操作。2.根据权利要求1所述的自动理垫片装置，其特征在于，还包括与所述处理组件连接的剔除组件；所述图像采集组件，还用于对经过所述翻面组件之后的所述垫片采集第二图像，并将采集到的所述第二图像发送给所述处理组件；所述处理组件，还用于对接收到的所述第二图像进行分析处理，得到所述垫片的放置状态，若得到的所述垫片的放置状态不符合预设的放置状态，则向所述剔除组件发送剔除指令；所述剔除组件，用于在接收所述剔除指令后，对所述垫片进行剔除操作。3.根据权利要求1所述的自动理垫片装置，其特征在于，所述图像采集组件包括：分别与所述处理组件相连接的第一光电传感器和第一图像采集器；所述第一光电传感器与所述传送带的第一位置对应设置，所述第一图像采集器与所述传送带的第二位置对应设置，沿所述传送带的传送方向，所述第二位置位于所述第一位置的前方；所述第一光电传感器，用于检测到所述垫片经过后向所述处理组件发送第一电信号；所述处理组件，还用于接收到所述第一电信号后，向所述第一图像采集器发送第一图像采集指令；所述第一图像采集器，用于接收到所述第一图像采集指令后，对所述垫片采集所述第一图像，并将采集到的所述第一图像发送给所述处理组件。4.根据权利要求1所述的自动理垫片装置，其特征在于，所述翻面组件包括：分别与所述处理组件相连接的第二光电传感器和翻面机构；所述第二光电传感器与所述传送带的第三位置对应设置，所述翻面机构与所述传送带的第四位置对应设置，沿所述传送带的传送方向，所述第四位置位于所述第三位置的前方；所述第二光电传感器，用于检测到所述垫片经过后向所述处理组件发送第二电信号；所述处理组件，还用于接收到所述第二电信号后，向所述翻面机构发出所述翻面指令；所述翻面机构，用于在接收到所述翻面指令后，对所述垫片进行翻面操作。5.根据权利要求4所述的自动理垫片装置，其特征在于，所述翻面机构包括依次连接的喷气嘴、弯头接头、第一电磁阀、储气罐、气管和空压机；其中，所述第一电磁阀与所述处理组件连接，用于在接收所述翻面指令后，打开，使得所述空压机能够压缩所述储气罐中的气体经过所述弯头接头、所述喷气嘴向所述垫片喷出气体，使得所述垫片完成翻面操作。6.根据权利要求2所述的自动理垫片装置，其特征在于，所述图像采集组件包括：分别与所述处理组件相连接的第一光电传感器、第一图像采集器、第三光电传感器和第二图像采集器；所述第一光电传感器与所述传送带的第一位...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹祥和，冯可，罗燕，马礼然，余章卫，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：发明
国别省市：江西,36