用于车辆中一个或几个功能的改进自动控制的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于陆地车辆功能的改进自动控制的方法，它包含对该功能的自动控制，确定车辆在地面上的位置（ｘ，ｙ），以及将车辆位置与一个或几个先前存储的位置进行比较。先前存储的位置是这样的位置，在这些位置上已经确定出自动控制装置在先前的时候已经执行了一个处于预定允许范围之外的控制，并且若确定的车辆位置符合先前存储的位置中的一个，则使用特别的先前存储的控制信息以减小控制再次处于所述预定允许范围之外的危险性。本发明专利技术还可以包含对车辆一个或几个功能的自动控制的评价，并存储所述评价显示出在该位置上自动控制执行了一个处于所述预定允许范围之外的措施的地面上的位置（ｘ，ｙ）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种方法和系统，用于车辆中一个或几个功能的改进自动控制。该专利技术主要针对于具有用于控制车辆中不同功能、特别是车辆传动系的许多自动装置的车辆。该专利技术还涉及一种计算机程序和计算机程序产品，用于使计算机执行根据本专利技术的方法。
技术介绍
在多种不同类型的车辆中，越来越普遍的是具有对车辆各种功能的自动控制。通过自动控制的功能例如有传动系，即从燃料地化学转化到一个或几个车轮的驱动力的整个过程，制动系统，空调系统，维护系统，和底盘控制系统。还有许多其它的功能在目前也受到自动控制。对各种功能的自动控制可以简化驾驶员的任务，但总是有这样的可能，对功能的自动控制会导致执行不正确的措施，例如换到一个比实际需要的挡位更高或更低的挡位上，或者是一个功能的连接/断开。当然不希望自动装置执行错误的措施或在不需要时连接/断开功能，因为这样会引起不理想的车辆操作，最后但并非最不重要的是由于自动装置没有适当地执行它的任务而使驾驶员受挫。例如，卡车经常在一条相同的路线上行驶，这意味着驾驶员学会了判别自动装置易于犯错的地方，这会更加加重驾驶员的受挫感。
技术实现思路
因此有需要能够改进和优化对车辆中一个或几个功能的自动控制。要求的是这种优化要尽可能简单和可靠。所述的需要和要求可以由本专利技术实现，它描述了一种用于陆地车辆中一个或几个功能的改进自动控制的方法，该方法包含-对车辆的一个或几个功能的自动控制，-确定车辆的地面上的位置，-将车辆位置与一个或几个先前存储的位置进行比较。根据本专利技术，先前存储的位置是那些确定在先前的时候自动控制装置已执行一个在预定允许范围之外的控制的位置，并且若确定的车辆位置符合先前存储的位置中的一个，则使用特别的先前存储的控制信息以便减小控制再次处于所述预定允许范围之外的危险性。由于将车辆位置与一个(或几个)先前存储的位置作比较，目的是为了能够在车辆位置符合其中一个先前存储的位置时使用先前存储的控制信息，因此，可以使自动装置“识别”自动装置先前犯错的位置，从而保证下一次车辆处于这个位置时不会重复该错误，或至少减小了下一次车辆处于先前已知的自动装置曾经犯错的位置时重复该错误的危险性。本专利技术还适当地包含对车辆中一个或几个功能的自动控制进行评价，以及存储该评价显示出自动控制曾执行过处于所述预定允许范围之外的措施的地面位置。这意味着系统能够不断更新有关需要进行特别控制的“新”的位置。车辆坐标的确定可以通过多种不同的方法进行，或者通过使用外部信号源，例如GPS，或其他的卫星导航系统。但是，车辆坐标的确定也可以通过使用车辆内部的计算装置而实现。本专利技术还涉及一种系统，它提供有用于执行根据本专利技术的方法的各种装置。附图说明下面将结合附图而更加详细地对本专利技术进行说明，其中图1和图2示意地显示了在具有变速箱自动控制的车辆上的两个操作过程，图3是根据本专利技术的一种方法的一个简化流程图，以及图4是根据本专利技术的一种功能的图表。具体实施例方式下面将通过对具有自动变速箱的车辆的介绍而对本专利技术进行说明。但是，应当认识到，基于本专利技术的原理能够被实际用于车辆上的任何自动控制功能上。在下面的说明中也给出了其他功能的例子。图1示意地显示了正在上坡的一辆卡车。该车辆配备有一个自动变速箱，它能够根据各种标准，例如其中的前进阻力、节气门位置和总质量，在上斜坡的A点上使车辆变速箱选择一个特定挡位，如第11挡。在位于A点之后的B点上，变速箱自动装置确定出，响应车辆传动系的载荷，车辆将要换入低档到第10挡。但是，执行完降挡后，车辆恰好到达坡顶，这意味着在执行完降挡(第11挡到第10挡)后的短时间，自动装置又要令变速箱换入高档到第11挡。因此所进行的降挡是不必要的，尤其车辆的驾驶员将会注意到这点。不必要的换档会引起燃油经济性变差，还导致平均速度降低。避免由自动装置所控制的功能被错误控制的一种可能方法是，例如，为车辆提供一个地图数据库，因而可以通过自动装置利用地图数据来控制车辆而避免错误的控制。在使用这样一种系统的情况下，由于该系统会从数据库中读出高度数据，并相应地意识到很快就会到达斜坡的顶部而不必要进行降挡，因此可以避免上述例子中不必要的换档。但是，这种方案的不足是该地图数据库不能包含所有的地形。另外，具有高度数据的地图数据库有一定的缺点，例如，它们不具有有关其他重要特征的信息，如车道合并或分开、交汇点的位置、交通灯、交通平稳措施、循环灯和气候条件等。因此，一种不依赖于地图数据库的方案是优选的。图2显示了一辆配备有根据本专利技术的系统的车辆，该系统的功能将会在下面结合图3中简化流程图中对应的方框而加以说明。也就是说，图2因而显示了能够满足以上所列要求的一个系统，这些要求包括独立于地图数据库的要求。该车辆包含用于自动控制车辆中的一个或几个功能的控制装置(没有明显显示)，还包含一个用于确定车辆在地面上的位置(310)——即一般所谓x和y的坐标——的设备(未显示)。当然，高度坐标z也能被包含在这种系统中，但它并不是本专利技术的关键，因此不加以详细的说明。用于确定车辆位置的设备或装置能够以由本领域熟练技术人员所熟悉的多种方法实现，例如，可以包括用于卫星导航的装置，如GPS，以及用于惯性导航的设备。控制装置也能够类似地以多种不同的方法实现，其精确的细节并不是本专利技术的重点，能够适当地包含一种微处理器或其他类型的计算机单元。车辆在地面上的位置可以在车辆运动时连续地通过用于该目的的装置而适当地确定，车辆上的这种系统包含用于连续地或以固定间隔比较(320)车辆坐标与预先存储的坐标的装置，预先存储的坐标例如存储在一个或几个表格中。预先存储的位置是指在这些位置上，已经确认了自动控制装置在先前的时候执行了一个处于预定允许范围之外的控制，换句话说，自动控制装置发生了一个错误。另外，车辆所配备的本专利技术的系统包含这样的装置，它用于进行坐标比较(320)，并且若车辆的位置符合其中一个预先存储的位置时，用于作出关于控制系统是否使用特别的预先存储的控制信息的决定(330)。这种特别的控制信息适宜地包含这样的信息，该信息基于自动控制装置在先前的时候、在所讨论的坐标下所发生的错误或过失，从而可以减少或可能消除控制再次处于所述预定允许范围之外的危险。通过所述的根据本专利技术的装置，自动控制装置因而能够识别自动控制装置以前曾发生错误的位置，并减小下一次车辆到达相同位置时重复这些错误的危险性。另外，根据本专利技术的系统还包含用于评价(311)车辆上一个或几个功能的自动控制的装置。这使得可以在车辆运动时检测新的错误或过失(321)，并存储相应的坐标(331)，从而使得它们能够被包含在系统比较的位置中，以避免这些错误或过失。适当地，并不仅仅存储已发生错误或过失的位置的坐标，还存储有关错误类型的信息，目的是使自动装置能够在下一次车辆到达相同位置时更容易地作出一个更好的决定。再次对照图1和图2，现在将说明根据本专利技术的系统如何改进自动控制用于评价控制的装置确定(321)在车辆第一次位于所述坐标之后发生了一个错误(在B点上降挡)，并存储该点的地面坐标(xB，yB)，以及用于防止该错误的信息。由于本例子中的该错误是一次不必要的降挡，根据本专利技术的系统存储了这样的控制信息，它意味着车辆调整在下一次到达所述坐标(xB，yB)时将要执行降挡的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于陆地车辆中一个或几个功能的改进自动控制的方法，该方法包括：－对该车辆中一个或几个功能的自动控制，－车辆在地面上的位置（ｘ，ｙ）的确定（３１０），－车辆位置与一个或几个先前存储的位置的比较（３２０），其 特征在于，－先前存储的位置是那些已经确定（３２１）自动控制装置在先前的时候已执行了一个处于预定允许范围之外的控制所在的位置，以及－若确定的车辆位置符合先前存储的位置中的一个，则使用（３４０）特别的先前存储的控制信息，以减小控 制再次处于所述预定允许范围之外的危险性。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：西克斯滕贝里隆德，安德斯埃里克松，马库斯斯滕，
申请(专利权)人：沃尔沃拉斯特瓦格纳公司，
类型：发明
国别省市：SE[瑞典]