一种连杆机构及具有该连杆机构的检测装置、机械设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种连杆机构及具有该连杆机构的检测装置、机械设备，包括第一定位件和与第一定位件定位方向平行的第二定位件，所述第一定位件和第二定位件上滑移连接有同一导向件，所述机构还包括与导向件通过连接件连接的驱动件；当所述驱动件运行时，所述导向件同时沿第一定位件和第二定位件滑移运动。

【技术实现步骤摘要】
一种连杆机构及具有该连杆机构的检测装置、机械设备
本技术涉及传动
，尤其涉及一种连杆机构及具有该连杆机构的检测装置、机械设备。
技术介绍
由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构，其特征是有一作平面运动的构件，称为连杆，连杆机构又称为低副机构。其广泛应用于内燃机、搅拌机、输送机、椭圆仪、机械手爪、牛头刨床、开窗、车门、机器人、折叠伞等。连杆机构构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。但是一般连杆机构的运行轨迹越复杂，所需要的构件就越多，造成连杆机构整体复杂度较高，如何制造一种结构简单且能够运行复杂轨迹的连杆机构成为现今的研究热点。
技术实现思路
本技术旨在提供一种能够稳定连续在复杂轨迹中运行的连杆机构及具有该连杆机构的检测装置、机械设备。本技术一方面提供一种连杆机构，包括第一定位件和与第一定位件定位方向平行的第二定位件，所述第一定位件和第二定位件上滑移连接有同一导向件，所述机构还包括与导向件通过连接件连接的驱动件；当所述驱动件运行时，所述导向件同时沿第一定位件和第二定位件滑移运动。在一种可实施方式中，所述第一定位件和第二定位件为定位杆或定位槽的其中一种。在一种可实施方式中，所述第一定位件和第二定位件的定位方向为弧形、直线形的任一种或两种的组合。在一种可实施方式中，所述第一定位件和第二定位件均设置在定位片上。在一种可实施方式中，所述连接件包括转动连接在驱动件上的第一连杆和转动连接在导向件上的第二连杆，所述第一连杆和第二连杆之间转动连接。在一种可实施方式中，所述导向件包括与第一定位件滑移连接的第一配合件、与第二定位件连接的第二配合件和连接在第一配合件和第二配合件上的导向柱。在一种可实施方式中，所述第一配合件上设置有限制第一配合件脱出第一定位件的第一限位件，所述第二配合件上设置有限制第二配合件脱出第二定位件的第二限位件。本技术另一方面提供一种具有上述连杆机构的检测装置，包括如上述可实施方式中任一项所述的连杆机构和连接在所述导向件上的检测头，所述第一定位件和第二定位件的定位方向与待测件在同一平面的表面方向一致。本技术另一方面提供一种具有上述连杆机构的机械设备，包括如上述可实施方式中任一种所述的连杆机构。本技术提供的一种连杆机构及具有该连杆机构的检测装置、机械设备在第一定位件和第二定位件的配合下，其导向件能够稳定地沿第一定位件和第二件的轨道运行；当第一定位件和第二定位件的定位方向呈弧形时，导向柱仍然能够始终与第一定位件和第二定位件的定位方向保持垂直，有利于导向柱端部的定位。将该两个机构应用在检测装置上，将检测头装设在导向柱端部，有利于提高检测头的定位精度，进而提高检测结果的准确性。附图说明图1示出了本技术实施例连杆机构的结构示意图；图2示出了本技术实施例连杆机构的背面示意图；图3示出了本技术实施例检测装置的结构示意图；图4示出了本技术实施例检测装置的剖面示意图。附图标记如下：1、第一定位件；2、第二定位件；3、导向件；31、第一配合件；32、第二配合件；33、导向柱；34、第一限位件；35、第二限位件；4、连接件；41、第一连杆；42、第二连杆；5、驱动件；6、定位片；7、检测头；8、待测件。具体实施方式为使本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1示出了本技术实施例连杆机构的结构示意图；图2示出了本技术实施例连杆机构的背面示意图。参见图1和图2，本技术实施例提供一种连杆机构，包括第一定位件1和与第一定位件1定位方向平行的第二定位件2，第一定位件1和第二定位件2上滑移连接有同一导向件3，机构还包括与导向件3通过连接件4连接的驱动件5；当驱动件5运行时，导向件3同时沿第一定位件1和第二定位件2滑移运动。本技术实施例的驱动件5选为电机，该连杆机构在使用时，导向件3同时沿第一定位件1和第二定位件2设定的定位方向滑移运动，使导向件3不仅受到第一定位件1的限位作用，还受到了第二定位件2的限位作用，且由于第一定位件1和第二定位件2平行设置，使导向件3在滑移过程中，其主体能够始终与第一定位件1和第二定位件2均保持垂直状态。本技术实施例选取的导向件3为圆柱形导杆，使用该连杆机构对圆柱形导杆进行传动时，可以避免导向件3在滑移过程中自身发生偏斜，相较于普通连杆机构依靠单个定位件进行定位，该导向件3可以在沿第一定位件1和第二定位件2的定位方向、垂直第一定位件1和第二定位件2的方向上均保持稳定，使该连杆机构的运行稳定性较高，定位精度更为准确，尤其当导向件3需要在非直线方向上滑移时，能够避免导向件3发生偏斜，且能够使导向件3的方向始终保持与定位方向垂直，提高导向件3的运动精度。本技术实施例的第一定位件1和第二定位件2为定位杆或定位槽的其中一种。当第一定位件1和第二定位件2均为定位杆时，在导向件3上固设两个分别套设在第一定位杆和第二定位杆上的限位扣，从而实现导向件3沿第一定位杆和第二定位杆的定位方向上滑移。当第一定位件1和第二定位件2均为定位槽时，在导向件3上固设两个分别嵌设在第一定位槽和第二定位槽上的限位杆，从而实现导向件3沿第一定位槽和第二定位槽的定位方向上滑移。同样的，第一定位件1和第二定位件2也可以为定位杆和定位槽的配合，如第一定位件1设为定位槽，第二定位件2设为定位杆，对应的导向件3上需要设置与定位槽配合的限位杆和与定位杆配合的限位扣。以实现导向件3沿第一定位杆和第二定位杆的定位方向上滑移。本技术实施例中第一定位件1和第二定位件2均优选为定位槽，限位杆为嵌设在定位槽中的圆柱形杆。本技术实施例第一定位件1和第二定位件2的定位方向为弧形、直线形的任一种或两种的组合。基于本技术实施例提供的连杆机构能够使导向杆的方向始终保持与定位方向垂直，本技术实施例的导向杆在弧形、直线形的任一种或两种的组合形成的定位方向上，均能够稳定运行，本技术实施例提供的连杆机构尤其适用于弧形的定位方向上，由于导向件3的方向始终保持与定位方向垂直，且导向件3上设置双重定位，能够使导向件3在定位方向上稳定且精确地运行，避免当定位槽或定位杆的定位方向改变时出现导向件3卡在定位槽或定位杆上的问题。本技术实施例的第一定位件1和第二定位件2均设置在定位片6上。将第一定位件1和第二定位件2设置在同一定位片6上，使第一定位件1和第二定位件2能够始终保持平行，进而在安装时，无需进行定位方向的校正，方便使用。本技术实施例的连接件4包括转动连接在驱动件5上的第一连杆41和转动连接在导向件3上的第二连杆42，第一连杆41和第二连杆42之间转动连接。本技术实施例由第一连杆41和第二连杆42组成平面连杆机构，制造简便，且可实现转动、摆动、移动和平面或空间的复杂运动，从而可用于实现在已知轨迹上的运动。进一步的，平面连杆占地面积较小，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连杆机构，其特征在于，包括第一定位件(1)和与第一定位件(1)定位方向平行的第二定位件(2)，所述第一定位件(1)和第二定位件(2)上滑移连接有同一导向件(3)，所述机构还包括与导向件(3)通过连接件(4)连接的驱动件(5)；当所述驱动件(5)运行时，所述导向件(3)同时沿第一定位件(1)和第二定位件(2)滑移运动。

【技术特征摘要】
1.一种连杆机构，其特征在于，包括第一定位件(1)和与第一定位件(1)定位方向平行的第二定位件(2)，所述第一定位件(1)和第二定位件(2)上滑移连接有同一导向件(3)，所述机构还包括与导向件(3)通过连接件(4)连接的驱动件(5)；当所述驱动件(5)运行时，所述导向件(3)同时沿第一定位件(1)和第二定位件(2)滑移运动。2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述第一定位件(1)和第二定位件(2)为定位杆或定位槽的其中一种。3.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述第一定位件(1)和第二定位件(2)的定位方向为弧形、直线形的任一种或两种的组合。4.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述第一定位件(1)和第二定位件(2)均设置在定位片(6)上。5.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述连接件(4)包括转动连接在驱动件(5)上的第一连杆(41)和转动连接在导向件(3)上的第二连杆(42)，所述第一连杆(41)和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：许华旸，聂文政，王志超，姜雨，
申请(专利权)人：北京史河科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11