一种平推旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平推旋转机构，包括基础平台、第一滑台、第二滑台、直线驱动器、第一摇杆、第二摇杆和第三摇杆；第一滑台安装在基础平台上，第二滑台安装在第一滑台上，直线驱动器驱动第二滑台往复直线运动；第二摇杆的一端固定连接第一摇杆，另一端铰接第一滑台；第三摇杆的两端分别铰接第一摇杆和第二滑台；第一滑台内设置有第一卡销孔和第二卡销孔，第一卡销孔内设置有第一卡销和第一弹簧；第二卡销孔内设置有第二卡销和第二弹簧。本实用新型专利技术的平推旋转机构利用两个卡销和两个弹簧实现第一滑台与第二滑台的分离与结合以及第一滑台与基础平台的分离与结合，将第二滑台的往复直线运动转化成第一摇杆的平移运动和旋转运动。

A Kind of Pushing and Rotating Mechanism

The utility model discloses a translation and rotation mechanism, which comprises a basic platform, a first slide platform, a second slide platform, a linear driver, a first rocker, a second rocker and a third rocker; the first slide platform is installed on the foundation platform, the second slide platform is installed on the first slide platform, and the linear driver drives the second slide platform to reciprocate and move in a straight line; one end of the second rocker is fixed to connect the first rocker, and the other is fixed to connect the first rocker. The first slide table is articulated at one end; the first rocker and the second slide table are articulated at both ends of the third rocker; the first slide table is provided with a first pin hole and a second pin hole; the first pin hole is provided with a first pin and a first spring; and the second pin hole is provided with a second pin and a second spring. The translation and rotation mechanism of the utility model uses two pins and two springs to realize the separation and combination of the first slide and the second slide, and the separation and combination of the first slide and the basic platform. The reciprocating linear motion of the second slide is transformed into the translation and rotation motion of the first rocker.

【技术实现步骤摘要】
一种平推旋转机构
本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种用于收放装置的平推旋转机构。
技术介绍
在现有技术中的一些机械设备中（例如收放装置），经常需要某个具体的机械零件实现固定的一串动作，例如平推旋转动作。实现这种平推旋转动作的方式有很多，一般可以概括为两种类型：（1）使用两个独立的动力源分别以设定的程序驱动目标零件；（2）利用一个动力源配合联动机构驱动目标零件。其中，第一种类型的设备需要使用控制部件，容易造成设备复杂以及成本上升。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种纯机械结构的平推旋转机构，利用一个动力源来实现平推旋转动作。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种平推旋转机构，包括基础平台、第一滑台、第二滑台、直线驱动器、第一摇杆、第二摇杆和第三摇杆；第一滑台安装在基础平台上，第一滑台与基础平台形成滑动副；第二滑台安装在第一滑台上，第二滑台与第一滑台形成滑动副；直线驱动器驱动第二滑台往复直线运动；第二摇杆的一端固定连接第一摇杆，另一端铰接第一滑台；第三摇杆的两端分别铰接第一摇杆和第二滑台；第一滑台内设置有两个贯穿第一滑台的卡销孔，分别为第一卡销孔和第二卡销孔；第一卡销孔内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平推旋转机构，其特征在于：包括基础平台、第一滑台、第二滑台、直线驱动器、第一摇杆、第二摇杆和第三摇杆；第一滑台安装在基础平台上，第二滑台安装在第一滑台上，直线驱动器驱动第二滑台往复直线运动；第二摇杆的一端固定连接第一摇杆，另一端铰接第一滑台；第三摇杆的两端分别铰接第一摇杆和第二滑台；第一滑台内设置有两个贯穿第一滑台的卡销孔，分别为第一卡销孔和第二卡销孔；第一卡销孔内设置有第一卡销和第一弹簧，第一弹簧对第一卡销施加指向基础平台方向的压力；第二卡销孔内设置有第二卡销和第二弹簧，第二弹簧对第二卡销施加指向第二滑台的压力；基础平台上设置有第一下卡销孔和第二下卡销孔，第二滑台上设置有第一上卡销孔...

【技术特征摘要】
1.一种平推旋转机构，其特征在于：包括基础平台、第一滑台、第二滑台、直线驱动器、第一摇杆、第二摇杆和第三摇杆；第一滑台安装在基础平台上，第二滑台安装在第一滑台上，直线驱动器驱动第二滑台往复直线运动；第二摇杆的一端固定连接第一摇杆，另一端铰接第一滑台；第三摇杆的两端分别铰接第一摇杆和第二滑台；第一滑台内设置有两个贯穿第一滑台的卡销孔，分别为第一卡销孔和第二卡销孔；第一卡销孔内设置有第一卡销和第一弹簧，第一弹簧对第一卡销施加指向基础平台方向的压力；第二卡销孔内设置有第二卡销和第二弹簧，第二弹簧对第二卡销施加指向第二滑台的压力；基础...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵铁良，孟敬路，
申请(专利权)人：海鹰企业集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32