多位置同步旋转驱动装置及自动化设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多位置同步旋转驱动装置及自动化设备。其中，所述多位置同步旋转驱动装置用于驱动多个待旋转装置同步旋转，包括安装座，还包括：动力机构，设置于所述安装座上；移动件，与所述动力机构连接并在所述动力机构的驱动下沿预设方向往复移动；多个支撑杆，设置于所述安装座上，并用于支撑对应的待旋转装置，所述多个支撑杆能够相对于所述安装座绕各自的中心轴转动；至少一个联动机构，连接于所述移动件与所述多个支撑杆之间，进而在所述动力机构的驱动下带动所述多个支撑杆进行同步转动。通过上述方式，本实用新型专利技术能够驱动多个位置的待旋转装置同步旋转，其同步性好、结构紧凑且体积小，质量轻。

【技术实现步骤摘要】
多位置同步旋转驱动装置及自动化设备
本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种多位置同步旋转驱动装置以及具有该多位置同步旋转驱动装置的自动化设备。
技术介绍
目前，在自动化设备中通常需要通过多个独立的驱动装置驱动多个位置同步旋转，因此每个位置之间的动作存在一定的时间差，导致每个位置之间转动的同步性较差。此外，当需要转动的位置较多时，由于每个位置均配置有独立的驱动装置，其将导致驱动装置整体过于笨重，且所需的空间较大。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种多位置同步旋转驱动装置以及具有该多位置同步旋转驱动装置的自动化设备，其可驱动多个位置的待旋转装置同步旋转，同步性好、结构紧凑且体积小，质量轻。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种多位置同步旋转驱动装置，用于驱动多个待旋转装置同步旋转，包括安装座，还包括：动力机构，设置于所述安装座上；移动件，与所述动力机构连接并在所述动力机构的驱动下沿预设方向往复移动；多个支撑杆，设置于所述安装座上，并用于支撑对应的待旋转装置，所述多个支撑杆能够相对于所述安装座绕各自的中心轴转动；至少一个联动机构，连接于所述移动件与所述多个支撑杆之间，进而在所述动力机构的驱动下带动所述多个支撑杆进行同步转动。为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种自动化设备，包括多个待旋转装置，还包括前面任意所述的多位置同步旋转驱动装置；每一待旋转装置固定于所述多位置同步旋转驱动装置对应的支撑杆上。实施本技术的多位置同步旋转驱动装置以及具有该多位置同步旋转驱动装置的自动化设备，具有以下有益效果：通过设置一移动件与一动力机构连接，并通过至少一个联动机构将多个支撑杆和移动件连接，使得在同一动力机构的驱动下可同时带动多个支撑杆绕各自的中心轴同步转动，进而使支撑在对应的支撑杆上的待旋转装置同步转动；其同步性好，结构紧凑且体积小，质量较轻。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1为本技术一实施例中的多位置同步旋转驱动装置的活塞杆处于伸出状态时的结构示意图；图2为图1中的多位置同步旋转驱动装置的爆炸图；图3为图1中的多位置同步旋转驱动装置的平面图；图4为图1中的多位置同步旋转驱动装置的活塞杆处于缩回状态时的结构示意图；图5为图4中的多位置同步旋转驱动装置的平面图；图6为本技术另一实施例中的多位置同步旋转驱动装置的结构简图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案以及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。图1-2示出了本技术一实施例中的多位置同步旋转驱动装置，该多位置同步旋转驱动装置用于驱动多个待旋转装置同步旋转。如图1-2所示，在本实施例中，该多位置同步旋转驱动装置大体上包括安装座10、动力机构20、移动件30、至少一个联动机构40以及多个支撑杆50。其中，该动力机构20设置于该安装座10上，并用于提供驱动力。移动件30与动力机构20连接，并在动力机构20的驱动下沿预设方向X往复移动。多个支撑杆50设置于安装座10上，并用于连接支撑对应的待旋转装置；该多个支撑杆50能够相对安装座10绕各自的中心轴同步转动，进而带动对应的待旋转装置的同步旋转。其中，该支撑杆50的顶部形状可根据对应的待旋转装置的形状进行设计。至少一个联动机构40连接于该移动件30和多个支撑杆50之间，以在动力机构20的驱动下带动多个支撑杆50进行同步转动。在工作时，动力机构20可带动移动件30往复移动，进而驱动至少一个联动机构40带动多个支撑杆50同步转动。因此，采用本实施例的多位置同步旋转驱动装置可使多个位置的待旋转装置同步旋转，且旋转同步性好。在本实施例中，如图1-2所示，该安装座10的横截面大体上呈矩形，且预设方向X在本实施例中为安装座10的长度方向。当然，在其他实施例中，该安装座10也可以呈梯形、圆形等。安装座10的形状根据实际需要进行选择。图1-2示出了动力机构20的具体结构。如图1-2所示，在本实施例中，动力机构20大体上包括气缸21以及与该气缸21伸缩连接的活塞杆22。在本实施例中，该安装座10上还设置有固定板11，用于将气缸21固定于安装座10上。其中，该固定板11上开设有通孔111，且气缸21可插置于该通孔111内，从而将该气缸21固定。在本实施例中，动力机构20采用的是包含气缸活塞杆的气动驱动的动力机构。然而，在其他实施例中，还可以采用其他动力机构。例如，在本技术另一实施例中，该动力机构20还可包括固定于安装座10上的电机(未示出)，以及与该电机驱动连接的可伸缩的螺杆。本技术对该动力机构的具体结构不做限制。移动件30在本实施例中与动力机构20固定连接，用于在动力机构20的带动下沿预设方向X往复移动，并通过至少一个联动机构40带动多个支撑杆50同步转动。具体如图1-2所示，该移动件30可选为滑块，且移动件30与动力机构20的活塞杆22或螺杆固定连接。相应地，安装座10上还可设置有与该滑块滑动配合的导轨12，由此使该滑块沿导轨12可往复滑动，从而实现对该驱动件30的导向和限位。在本实施例中，该移动件30上可设置有卡接部31，且活塞杆22上形成有与该卡接部31相适配的卡槽221，由此使得移动件30可与活塞杆22彼此卡合固定。当然，在其他实施例中，该移动件30和活塞杆22之间也可以采用其他方式(例如螺纹连接的方式)彼此固定。本技术对该移动件30与动力机构20的具体连接方式不做限制。另外，在本实施例中，该移动件30为滑块，且安装座10上设置有导轨。然而，在其他实施例中，也可以并不设置这样的导轨，该移动件30也可以悬置于该安装座10内而不与导轨接触，只要该移动件30可在动力机构20的带动下往复移动即可。继续参阅图1-2，在本实施例中，每一联动机构40大体上包括第一连杆41、第二连杆42以及多个第三连杆43。其中，第一连杆41的一端与移动件30可转动连接，且第一连杆41的另一端与第二连杆42可转动连接。多个第三连杆43的一端沿第二连杆42的长度方向间隔地与第二连杆42可转动连接，多个第三连杆43的另一端与对应的支撑杆50固定连接的多个第三连杆43，且多个第三连杆43在第一连杆41和第二连杆42的带动下可同步转动。在本实施例中，该第二连杆42的长度方向大体上平行于预设方向X。在本实施例中，第一连杆41与移动件30之间设置有第一转动副44，由此可通过第一转动副44实现连接。同样地，第二连杆42与第一连杆41之间设置有第二转动副45，由此可通过第二转动副45实现连接。每一第三连杆43与第二连杆42之间设置有第三转动副46，由此可通过第三转动副46实现连接。其中，各个转动副在本实施例中为铰链，且各个转动副大体上可包括销轴和轴套。为减小转动过程中产生的摩擦力，可选地，在各个转动副内还可以嵌设有轴承，例如滑动轴承或滚珠轴承。例如，在图1-2所示的实施例中，在第一转动副44内可嵌设有第一轴承47，第二转动副45内可嵌设有第二轴承48，且第三转动副46内可嵌设有第三轴承(未示出)。在本实施例中，该联动机构4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多位置同步旋转驱动装置，用于驱动多个待旋转装置同步旋转，包括安装座，其特征在于，还包括：动力机构，设置于所述安装座上；移动件，与所述动力机构连接并在所述动力机构的驱动下沿预设方向往复移动；多个支撑杆，设置于所述安装座上，并用于支撑对应的待旋转装置，所述多个支撑杆能够相对于所述安装座绕各自的中心轴转动；至少一个联动机构，连接于所述移动件与所述多个支撑杆之间，进而在所述动力机构的驱动下带动所述多个支撑杆进行同步转动。

【技术特征摘要】
1.一种多位置同步旋转驱动装置，用于驱动多个待旋转装置同步旋转，包括安装座，其特征在于，还包括：动力机构，设置于所述安装座上；移动件，与所述动力机构连接并在所述动力机构的驱动下沿预设方向往复移动；多个支撑杆，设置于所述安装座上，并用于支撑对应的待旋转装置，所述多个支撑杆能够相对于所述安装座绕各自的中心轴转动；至少一个联动机构，连接于所述移动件与所述多个支撑杆之间，进而在所述动力机构的驱动下带动所述多个支撑杆进行同步转动。2.如权利要求1所述的多位置同步旋转驱动装置，其特征在于，每一所述联动机构包括：第一连杆，所述第一连杆的一端与所述移动件可转动连接；第二连杆，第二连杆与所述第一连杆的另一端可转动连接；多个第三连杆，多个所述第三连杆的一端沿所述第二连杆的长度方向间隔地与所述第二连杆可转动连接，多个所述第三连杆的另一端与对应的支撑杆固定连接，且多个所述第三连杆在所述第一连杆和所述第二连杆的带动下同步转动。3.如权利要求2所述的多位置同步旋转驱动装置，其特征在于，所述安装座上还设置有用于对多个所述支撑杆进行限位的限位支架；多个所述支撑杆穿设于所述限位支架上。4.如权利要求2所述的多位置同步旋转驱动装置，其特征在于，每一所述第三连杆的延长线与所述第一连杆的延长线均彼此相交...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯常训，
申请(专利权)人：北京配天技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11