一种连杆机构及具有该连杆机构的检测装置、机械设备制造方法及图纸

技术编号:20815511 阅读:35 留言:0更新日期:2019-04-10 04:56
本发明专利技术公开了一种连杆机构及具有该连杆机构的检测装置、机械设备,包括第一定位件和与第一定位件定位方向平行的第二定位件,所述第一定位件和第二定位件上滑移连接有同一导向件,所述机构还包括与导向件通过连接件连接的驱动件;当所述驱动件运行时,所述导向件同时沿第一定位件和第二定位件滑移运动。

【技术实现步骤摘要】
一种连杆机构及具有该连杆机构的检测装置、机械设备
本专利技术涉及传动
,尤其涉及一种连杆机构及具有该连杆机构的检测装置、机械设备。
技术介绍
由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构,其特征是有一作平面运动的构件,称为连杆,连杆机构又称为低副机构。其广泛应用于内燃机、搅拌机、输送机、椭圆仪、机械手爪、牛头刨床、开窗、车门、机器人、折叠伞等。连杆机构构件运动形式多样,如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动,从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。但是一般连杆机构的运行轨迹越复杂,所需要的构件就越多,造成连杆机构整体复杂度较高,如何制造一种结构简单且能够运行复杂轨迹的连杆机构成为现今的研究热点。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种能够稳定连续在复杂轨迹中运行的连杆机构及具有该连杆机构的检测装置、机械设备。本专利技术一方面提供一种连杆机构,包括第一定位件和与第一定位件定位方向平行的第二定位件,所述第一定位件和第二定位件上滑移连接有同一导向件,所述机构还包括与导向件通过连接件连接的驱动件;当所述驱动件运行时,所述导向件同时沿第一定位件和第二定位件滑移运动。在一种可实施方式中,所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连杆机构,其特征在于,包括第一定位件(1)和与第一定位件(1)定位方向平行的第二定位件(2),所述第一定位件(1)和第二定位件(2)上滑移连接有同一导向件(3),所述机构还包括与导向件(3)通过连接件(4)连接的驱动件(5);当所述驱动件(5)运行时,所述导向件(3)同时沿第一定位件(1)和第二定位件(2)滑移运动。

【技术特征摘要】
1.一种连杆机构,其特征在于,包括第一定位件(1)和与第一定位件(1)定位方向平行的第二定位件(2),所述第一定位件(1)和第二定位件(2)上滑移连接有同一导向件(3),所述机构还包括与导向件(3)通过连接件(4)连接的驱动件(5);当所述驱动件(5)运行时,所述导向件(3)同时沿第一定位件(1)和第二定位件(2)滑移运动。2.根据权利要求1所述的机构,其特征在于,所述第一定位件(1)和第二定位件(2)为定位杆或定位槽的其中一种。3.根据权利要求1所述的机构,其特征在于,所述第一定位件(1)和第二定位件(2)的定位方向为弧形、不规则形、直线形的任一种或两种以上的组合。4.根据权利要求1所述的机构,其特征在于,所述第一定位件(1)和第二定位件(2)均设置在定位片(6)上。5.根据权利要求1所述的机构,其特征在于,所述连接件(4)包括转动连接在驱动件(5)上的第一连杆(41)和转动连接在导向件(3)上的第二连杆(42),所述第一连杆(41...

【专利技术属性】
技术研发人员:许华旸聂文政王志超姜雨
申请(专利权)人:北京史河科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

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