一种平推旋转机构制造技术

本发明专利技术公开了一种平推旋转机构，包括基础平台、第一滑台、第二滑台、直线驱动器、第一摇杆、第二摇杆和第三摇杆；第一滑台安装在基础平台上，第二滑台安装在第一滑台上，直线驱动器驱动第二滑台往复直线运动；第二摇杆的一端固定连接第一摇杆，另一端铰接第一滑台；第三摇杆的两端分别铰接第一摇杆和第二滑台；第一滑台内设置有第一卡销孔和第二卡销孔，第一卡销孔内设置有第一卡销和第一弹簧；第二卡销孔内设置有第二卡销和第二弹簧。本发明专利技术的平推旋转机构利用两个卡销和两个弹簧实现第一滑台与第二滑台的分离与结合以及第一滑台与基础平台的分离与结合，将第二滑台的往复直线运动转化成第一摇杆的平移运动和旋转运动。

【技术实现步骤摘要】
一种平推旋转机构
本专利技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种用于收放装置的平推旋转机构。
技术介绍
在现有技术中的一些机械设备中（例如收放装置），经常需要某个具体的机械零件实现固定的一串动作，例如平推旋转动作。实现这种平推旋转动作的方式有很多，一般可以概括为两种类型：（1）使用两个独立的动力源分别以设定的程序驱动目标零件；（2）利用一个动力源配合联动机构驱动目标零件。其中，第一种类型的设备需要使用控制部件，容易造成设备复杂以及成本上升。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种纯机械结构的平推旋转机构，利用一个动力源来实现平推旋转动作。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种平推旋转机构，包括基础平台、第一滑台、第二滑台、直线驱动器、第一摇杆、第二摇杆和第三摇杆；第一滑台安装在基础平台上，第一滑台与基础平台形成滑动副；第二滑台安装在第一滑台上，第二滑台与第一滑台形成滑动副；直线驱动器驱动第二滑台往复直线运动；第二摇杆的一端固定连接第一摇杆，另一端铰接第一滑台；第三摇杆的两端分别铰接第一摇杆和第二滑台；第一滑台内设置有两个贯穿第一滑台的卡销孔，分别为第一卡销孔和第二卡销孔；第一卡销孔内设置有第一卡销和第一弹簧，第一弹簧对第一卡销施加指向基础平台方向的压力；第二卡销孔内设置有第二卡销和第二弹簧，第二弹簧对第二卡销施加指向第二滑台的压力；基础平台上设置有第一下卡销孔和第二下卡销孔，第二滑台上设置有第一上卡销孔和第二上卡销孔；第一下卡销孔和第二下卡销孔均位于第一滑台的运动路径上，当第一滑台运动至设定位置后，第一卡销在第一弹簧的作用下嵌入基础平台内，使得第一滑台与基础平台形成整体，第一滑台与第二滑台分离；第一下卡销孔和第一卡销靠近第一下卡销孔的端头均设置有斜面，第二上卡销孔和第二卡销靠近第二上卡销孔的端头均设置有斜面。具体的，所述直线驱动器包括电机和丝杠，第二滑台设置有螺纹孔，丝杠从螺纹孔内穿过，电机驱动丝杠旋转。进一步的，所述基础平台上设置有供第一滑台滑动的第一轨道。进一步的，所述第一滑台上设置有供第二滑台滑动的第二轨道。有益效果：本专利技术的平推旋转机构利用两个卡销和两个弹簧实现第一滑台与第二滑台的分离与结合以及第一滑台与基础平台的分离与结合，将第二滑台的往复直线运动转化成第一摇杆的平移运动和旋转运动，在不需要额外增加控制器件的情况下实现目标零件的平移和旋转的连串动作；整个机构成本低廉，简单可靠。附图说明图1是实施例1平推旋转机构结构示意图（其一）。图2是图1的A放大图。图3是实施例1平推旋转机构结构示意图（其二）。图4是图3的B放大图。图5是实施例1平推旋转机构结构示意图（其三）。图6是图5的C放大图。图7是实施例1平推旋转机构结构示意图（其四）。图8是图7的D放大图。其中：1、基础平台；101、第一下卡销孔；102、第二下卡销孔；103、第一轨道；2、第一滑台；201、第一卡销孔；202、第二卡销孔；203、第二轨道；3、第二滑台；301、第一上卡销孔；302、第二上卡销孔；4、第一摇杆；5、第二摇杆；6、第三摇杆；7、丝杠；8、电机；9、第一卡销；10、第二卡销；11、第一弹簧；12、第二弹簧。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。实施例1如图1和图2所示，本实施例的平推旋转机构，包括基础平台1、第一滑台2、第二滑台3、第一摇杆4、第二摇杆5、第三摇杆6、丝杠7和电机8；本机构的目的在于将电机8的旋转运动转化为第一摇杆4的平移加旋转运动；具体参见图1和图2，第一滑台2安装在基础平台1上，基础平台1上设置有供第一滑台2滑动的第一轨道103，第一滑台2与基础平台1形成滑动副；第二滑台3安装在第一滑台2上，第一滑台2上设置有供第二滑台3滑动的第二轨道203，第二滑台3与第一滑台2形成滑动副；第二滑台3设置有螺纹孔，丝杠7从螺纹孔内穿过，电机8驱动丝杠7旋转；第二摇杆5的一端固定连接第一摇杆4，另一端铰接第一滑台2；第三摇杆6的两端分别铰接第一摇杆4和第二滑台3；第一滑台2内设置有两个贯穿第一滑台2的卡销孔，分别为第一卡销孔201和第二卡销孔202；第一卡销孔201内设置有第一卡销9和第一弹簧11，第一弹簧11对第一卡销9施加指向基础平台1方向的压力；第二卡销孔202内设置有第二卡销10和第二弹簧12，第二弹簧12对第二卡销10施加指向第二滑台3的压力；如图2和图4所示，基础平台1上设置有第一下卡销孔101和第二下卡销孔102，第二滑台3上设置有第一上卡销孔301和第二上卡销孔302，第一下卡销孔101和第一卡销9靠近第一下卡销孔101的端头均设置有斜面，第二上卡销孔302和第二卡销10靠近第二上卡销孔302的端头均设置有斜面。本实施例平推旋转机构的工作流程是：（1）如图2所示，在初始状态下，第一卡销9的两端分别位于第一卡销孔201和第一上卡销孔301内，第二卡销10的两端分别位于第二卡销孔202和第二上卡销孔302内；此时，第一滑台2和第二滑台3形成一个整体，第一摇杆4、第二摇杆5、第一滑台2、第二滑台3和第三摇杆6可以简化的看成一个稳定的三角形，为方便表达，将这五个零件形成的三角形称为三角体；（2）电机8正转，丝杠7同步正转；在丝杠7和螺纹孔的作用下，整个三角体在图1中表现为整体向左运动；（3）当三角体运动至图3所示位置时，从图4可以看出此时第一卡销9运动至第一下卡销孔101的位置，第二卡销10运动至第二下卡销孔102的位置；在第一弹簧11的作用下第一卡销9嵌入第一下卡销孔101内，在斜面的作用下，第二卡销10嵌入第二下卡销孔102内；此时，第一滑台2与基础平台1形成一个整体，第一滑台2与第二滑台3脱离，三角体解散；（4）如图5所示，随着电机8的旋转，第二滑台3和第三摇杆6继续向左运动，第一滑台2停留在原位；第一摇杆4和第二摇杆5受第三摇杆6的推动作用围绕第二摇杆5与第一滑台2的铰接点旋转，直至旋转到图7所示的位置；此时，平推旋转机构的正向行程完成；（5）电机8驱动丝杠7反转开始反向行程；如图7所示的第二滑台3和第三摇杆6在丝杠7的作用下向右运动，第一摇杆4和第二摇杆5同步旋转；（6）第二滑台3运动至图5和图6所示的位置时，第二卡销10在第二弹簧12的作用下向上弹出，第二卡销10嵌入第二上卡销孔302内，此时第二滑台3与第一滑台2重新形成一个整体，第一滑台2与第二滑台3同步开始向右运动，三角体重新形成；在此过程中，图6中的第一卡销9在斜面的作用下被动向上弹起，第一卡销9嵌入第一上卡销孔301内并压缩第一弹簧11；（7）随着电机8和丝杠7的进一步旋转，第一摇杆4、第二摇杆5、第一滑台2、第二滑台3和第三摇杆6构成的三角体整体继续向右运动直至图1所示的位置；本实施例的平推旋转机构完成一个动作周期。虽然说明书中对本专利技术的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本专利技术的保护范围。在不脱离本专利技术宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平推旋转机构，其特征在于：包括基础平台、第一滑台、第二滑台、直线驱动器、第一摇杆、第二摇杆和第三摇杆；第一滑台安装在基础平台上，第二滑台安装在第一滑台上，直线驱动器驱动第二滑台往复直线运动；第二摇杆的一端固定连接第一摇杆，另一端铰接第一滑台；第三摇杆的两端分别铰接第一摇杆和第二滑台；第一滑台内设置有两个贯穿第一滑台的卡销孔，分别为第一卡销孔和第二卡销孔；第一卡销孔内设置有第一卡销和第一弹簧，第一弹簧对第一卡销施加指向基础平台方向的压力；第二卡销孔内设置有第二卡销和第二弹簧，第二弹簧对第二卡销施加指向第二滑台的压力；基础平台上设置有第一下卡销孔和第二下卡销孔，第二滑台上设置有第一上卡销孔和第二上卡销孔；第一下卡销孔和第一卡销靠近第一下卡销孔的端头均设置有斜面，第二上卡销孔和第二卡销靠近第二上卡销孔的端头均设置有斜面。

【技术特征摘要】
1.一种平推旋转机构，其特征在于：包括基础平台、第一滑台、第二滑台、直线驱动器、第一摇杆、第二摇杆和第三摇杆；第一滑台安装在基础平台上，第二滑台安装在第一滑台上，直线驱动器驱动第二滑台往复直线运动；第二摇杆的一端固定连接第一摇杆，另一端铰接第一滑台；第三摇杆的两端分别铰接第一摇杆和第二滑台；第一滑台内设置有两个贯穿第一滑台的卡销孔，分别为第一卡销孔和第二卡销孔；第一卡销孔内设置有第一卡销和第一弹簧，第一弹簧对第一卡销施加指向基础平台方向的压力；第二卡销孔内设置有第二卡销和第二弹簧，第二弹簧对第二卡销施加指向第二滑台的压力；基础...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵铁良，孟敬路，
申请(专利权)人：海鹰企业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32