用于自动的多挡变速器的换挡控制的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于汽车的自动的多挡变速器的换挡控制的方法，其中持续获取汽车的运行参数，并且分析所述运行参数相应用于触发和执行从实际挡位到目标挡位的换挡，其中在换挡之前相应确定用于触发换挡的换挡转速和目标挡位。为了尤其在确定换挡转速和目标挡位时换挡更好地适配于汽车当前的行驶和运行条件，设定换挡类型“面向换挡转速的换挡”和“面向目标转速的换挡”，并且直接在换挡之前根据至少一个运行参数决定按两个换挡类型中的哪一个执行换挡。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于汽车的自动的多挡变速器的换挡控制的方法， 其中持续获取汽车的运行参数，并且分析所述运行参数相应用于触发和 执行从实际挡位到目标挡位的换挡，其中在换挡之前相应确定用于触发 换挡的换挡转速和目标挡位。
技术介绍
为了触发和执行变速器换挡，首先必须确定驱动发动机的称为换挡 转速的转速和目标挡位，在该转速时应该开始换挡，通过换挡应该从已 挂入的实际挡位换入到该目标挡位上。为此通常或者直接通过相应传感运行参数的测量值计算汽车的运行参数，如当前的车速、汽车当前的加 速度或减速度、驱动发动机当前的转速(发动机转速)、驱动发动机的 负荷状况或转矩、加速踏板位置、加速踏板位置的变化或变化速度、降 挡开关的操作、必要时也可以是汽车制动器的操作、当前的行驶阻力、 尤其在商用车中也可以是汽车的负载状况或质量和路面坡度。在确定换挡转速和目标挡位时 一般区分成"面向换挡转速的换挡" 和"面向目标转速的换挡"。在"面向换挡转速的换挡"中根据相关的运行参数首先确定换挡转 速，也就是那个应该进行或触发换挡的发动机转速。然后确定与瞬时的 行驶情况、尤其与瞬时的汽车加速度适配的挡位差并且从而以当前已挂 入的实际挡位为出发点确定应该通过换挡换入的目标挡位。"面向换挡转速的换挡"的优点在于自动的多挡变速器能相对自动地对改变的运行条件和驾驶员输入的命令作出反应。因此在从平地驶上 带有相应上升的行驶阻力和必要时汽车减速的上坡路时相对快地触发退挡。同样在通过加速踏板用于触发降挡功能的操作降挡开关时，如驾驶 员希望的那样，直接进行退挡，因为在所述情况中当前发动机转速被看 作为换挡转速。在多挡变速器具有多个换挡程序例如经济模式和运动模 式的汽车中，换挡转速和目标挡位也受到瞬时起作用的换挡程序的影响。 因此换挡转速在激活的为了达到低油耗的经济模式中 一般低于在以达到 高的行驶动力性为目标的运动模式中的换挡转速。相反在"面向目标转速的换挡"首先确定目标转速，也就是那个在 换挡后应该建立的发动机转速。以此为出发点根据当前的运行参数尤其 是汽车的加速度确定从当前已挂入的实际挡位开始的合适的挡位差并且 从而确定目标挡位以及换挡转速。"面向目标转速的换挡"的优点在于 下述可能性，能在所有运行条件下使驱动发动机在最佳的尤其有利于油 耗的转速范围内运行。在DE 196 38 064 C2中描述一种用于"面向目标转速的换挡"的方 法。在那儿对于到高一级挡位的进挡而规定，为了达到相同的目标转速， 在用小负载和高加速度行驶时在较低的换挡转速时触发换挡，而在用大 负载和低加速度行驶时在较高的换挡转速时触发换挡。在两个换挡类型中必须遵守相应的转速界限；在"面向换挡转速的 换挡"中是目标转速界限，并且在"面向目标转速的换挡"中是换挡转 速界限，以便发动机转速并且从而驱动发动机的希望的运行特性保持在 希望的范围内，例如带有驱动发动机的低油耗和/或高牵引力。所述转速 界限在极端情况下可以等同于发动机转速界限，也就是驱动发动机的允 许的最小转速或允许的最大转速；但是它们大多数在所述发动机转速界 限之内。
技术实现思路
因为在已知的中相应只设 有一种换挡类型，只能不充分地利用用于适配于相应存在的行驶或运行 情况的可能性。因此本专利技术目的是，给出一种上述类型的方法，用该方和运行情况。因此按主权利要求的特征，本专利技术涉及一种用于汽车的自动的多挡 变速器的换挡控制的方法，其中持续获取汽车的运行参数，并且分析所 述运行参数相应用于触发以及执行从实际挡位到目标挡位的换挡，其中 在换挡之前相应确定用于触发换挡的换挡转速和目标挡位。此外在所述方法中规定，设定换挡类型"面向换挡转速的换挡"和 "面向目标转速的换挡"，并且直接在换挡之前根据至少一个运行参数 决定按两个换挡类型中的哪 一 个执行换挡。由于两个换挡类型的可用性，相应换挡可以更好地适配于存在的运 行条件、尤其适配于当前的行驶阻力、驱动发动机当前的负荷状况和驾 驶员当前的功率要求。因此根据行驶情况和驾驶员的功率要求可以例如 获得最佳的行驶动力学或小的汽车油耗。按本专利技术的方法的有利的实施方式和进一步拓展在权利要求2至13 中给出。为了获取当前的行驶情况和换挡的最佳匹配适当地规定，在行驶过 程中持续确定汽车的行驶阻力，并且在存在低行驶阻力时作为"面向目 标转速的换挡"执行换挡，并且在存在高行驶阻力时作为"面向换挡转 速的换挡"执行换挡。因此考虑下述情况，在存在高的行驶阻力时以行 驶动力学也就是对改变的运行条件的快速反应为中心，这通过"面向换 挡转速的换挡"满足。因此在所述情况下例如在从平地行驶到上坡路上 时以面向换挡转速的退挡的形式实现对上升的行驶阻力的快速反应，并 且从而避免不希望的汽车减速。与此相反在存在低的行驶阻力时有足够的用于追求更高行驶策略的 范围可供使用，这最好可以通过"面向目标转速的换挡"实现。通过换 挡的相应控制例如可以使驱动发动机尽可能保持在带有低的比油耗的转 速范围内，并且从而实现汽车的特别经济的运行。因为汽车尤其是商用车的行驶阻力决定性地受到沿着行驶方向的路 面坡度和负栽状况或汽车质量的影响，适当地规定，在行驶过程中持续 确定路面坡度，并且在行驶在平地上或在下坡道路上时作为"面向目标转速的换挡"执行换挡，并且在行驶在上坡道路上时作为"面向换挡转 速的换挡"执行换挡。此外有利的是，在行驶过程中持续确定汽车的负载状况或汽车质量， 并且在存在小负载或小的汽车质量时作为"面向目标转速的换挡，，执行 换挡，并且在大负载或大的汽车质量时作为"面向换挡转速的换挡"执 行换挡。同样驱动发动机的当前负荷状况影响汽车的行驶动力学和油耗。因 此也适当地规定，在行驶过程中持续确定驱动发动机的负荷状况，并且 在驱动发动机的当前的部分负荷运行时作为"面向目标转速的换挡"执 行换挡，并且在驱动发动机的当前的全负荷运行时作为"面向换挡转速 的换挡"执行换挡。最后变速器控制的可用的范围也受到相应的驾驶员的功率要求的影 响。因此有利地规定，在行驶过程中也持续确定驾驶员的功率要求，并 且在存在小的驾驶员功率要求时作为"面向目标转速的换挡"执行换挡， 并且在存在高的驾驶员功率要求时作为"面向换挡转速的换挡"执行换 挡。在此可以特别地规定，通过操作降挡开关触发的退挡作为"面向换 挡转速的换挡"被执行，以便所述退挡如驾驶员希望的那样自发地实现。有利地在两个换挡类型的至少一种中，优选在两个换挡类型中，设 定换挡模式"遵守挡位差规定"和换挡模式"充分利用可用的转速范围"， 其中直接在换挡之前根据至少一个运行参数决定用哪个换挡模式执行换 挡。在此换挡模式"遵守挡位差规定"意味着，尽可能地遵守对于一定 行驶情况预先确定的挡位差。例如对于装备带有狭窄的挡位分级的多挡 变速器的商用车，对于带有小的负载行驶在平地上的情况，可以预先确定包括第三挡G3、第六挡G6等的挡位差规定G3-G6-G8-Gll-G12，因为低于此的挡位G1和G2只需用于起步，并且在此之间的挡位 G4、 G5、 G7、 G9、 G10只在行驶在上坡路或下坡路上时或在带有高负 栽行驶时使用。在此适当地在执行换挡前在换挡模式"遵守挡位差规定"中检验是否超过配属的转速界限，也就是在"面向换挡转速的本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于汽车的自动的多挡变速器的换挡控制的方法，其中持续获取汽车的运行参数，并且分析所述运行参数相应用于触发和执行从实际挡位到目标挡位的换挡，在换挡之前相应确定用于触发换挡的换挡转速ｎ＿ｓｃｈａｌｔ和目标挡位，其特征在于：设定换挡类型“面向换挡转速的换挡”和“面向目标转速的换挡”，并且直接在换挡之前根据至少一个运行参数决定按两个换挡类型中的哪一个执行换挡。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：W沃尔夫冈，M维特纳，I绍特，
申请(专利权)人：腓特烈斯港齿轮工厂股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]