【技术实现步骤摘要】
一种配电房巡检机器人多仪表自动识别方法
本专利技术涉及仪表识别
，尤其是一种配电房巡检机器人多仪表自动识别方法。
技术介绍
近年来，我国国民经济得到了长足的发展，关系国计民生的电力系统也取得了巨大的进步，电力系统的规模不断扩大，配电房的巡检任务也随之不断加重，仅依靠人工巡检，已不能满足需求，于是配电房巡检机器人应运而生。然而，市面上常用的巡检机器人是先对各仪表的所在位置进行标定，在巡检时，巡检机器人受控于控制单元挨个移动到每个仪表标定的位置，对仪表图像进行读取、识别。实际应用中，一些配电房仪表数量庞大，在开始巡检工作前，仅标定工作就需要花费工作人员几天的时间，严重浪费人力；且巡检时需要在每个仪表对应位置停留，再进行读取、识别，导致巡检效率低下。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种配电房巡检机器人多仪表自动识别方法。一种配电房巡检机器人多仪表自动识别方法，巡检机器人在每个标定位置对多个仪表同时进行图像拍摄，系统根据巡检机器人在拍摄该图像时标定的位置和仪表位于该图像的相对位置确定仪表读数的归属。优选的，用于拍摄图像的摄像头采用超高清摄像头。优选的，多个仪...
【技术保护点】
1.一种配电房巡检机器人多仪表自动识别方法，其特征在于，巡检机器人在每个标定位置对多个仪表同时进行图像拍摄，系统根据巡检机器人在拍摄该图像时标定的位置和仪表位于该图像的相对位置确定仪表读数的归属。
【技术特征摘要】
1.一种配电房巡检机器人多仪表自动识别方法，其特征在于，巡检机器人在每个标定位置对多个仪表同时进行图像拍摄，系统根据巡检机器人在拍摄该图像时标定的位置和仪表位于该图像的相对位置确定仪表读数的归属。2.根据权利要求1所述的配电房巡检机器人多仪表自动识别方法，其特征在于，用于拍摄图像的摄像头采用超高清摄像头。3.根据权利要求2所述的配电房巡检机器人多仪表自动识别方法，其特征在于，多个仪表的位置划分机制通过深度学习建立位置划分模型。4.根据权利要求2或3所述的配电房巡检机器人多仪表自动识别方法，其特征在于，多个仪表呈规则的行列排布。5.根据权利要求4所述的配电房巡检机器人多仪表自动识别方法，其特征在于，仪表的行列之间设有明显的分隔标记。6.根据权利要求3所述的配电房巡检机器人多仪表自动识别方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1，通过深度学习建立多个仪表的位置划分模型并录入系统；S2...
【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，陈向成，王明心，朱茂飞，刘梦诗，张志伟，
申请(专利权)人：合肥小步智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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