搭载移动平台的配电房内视觉识别装置制造方法及图纸
Visual identification device in power distribution room equipped with mobile platform
The utility model relates to a power distribution room equipped with mobile platform in visual recognition device, a horizontal slide rail, a displacement controller installed in horizontal slide rail, the displacement controller through two horizontal displacement motors move in the horizontal slide, in the displacement at the bottom of the controller is fixedly installed two longitudinal displacement motor, two vertical displacement motor visual recognition the mounting plate through a longitudinal guide rail and a guide rod connected in the displacement controller is fixedly arranged in the motor controller, the motor controller is respectively connected with the transverse displacement and longitudinal displacement of motor motor connected to control the working state, in recognition of a mounting plate is fixedly arranged on the visual recognition camera, visual recognition camera module is connected with a communication module through the AD conversion at the same time, the communication module is connected with the motor controller, communication module and wireless communication background control center. The utility model realizes the intelligent identification and detection of the whole area of the power distribution station by installing a horizontal slide rail and a longitudinal guide rail.
【技术实现步骤摘要】
搭载移动平台的配电房内视觉识别装置
本技术属于配电房柜体表面检测物智能识别和视频监控
，尤其是涉及一种搭载移动平台的配电房内视觉识别装置。
技术介绍
在进入21实际以来，中国的城镇化建设发展速度非常迅速，，随着智能电网的深入应用，众多新设备、新技术在电网系统中广泛应用，数字化台区、智能配电房等众多新的配电房管理模式在逐步推广应用；智能电网配电房作为电力系统中的关键接点，承载着中压电网中的调度、控制、检测系统功能以及低压电网的供电，智能化配电房的安全运行将直接关系到电网安全和广大电力用户的安全可靠用电。同时，随着智能配电网的发展，智能化配电房内设备体量以及设备复杂度愈来愈高，对智能电网内一次、二次设备的安全运行监测变的越来越迫切和必不可少。目前，视觉识别系统已经比较成熟，但是其使用过程中存在测量距离和测量环境的限制，采用固定安装的视觉识别装置基本只能检测一个特定区域的状态，不利于大范围多角度的实现配电站内柜体的全部区域的智能识别检测。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种搭载移动平台的配电房内视觉识别装置。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种搭载移动平台的配电房内视觉识别装置，包括安装在配电房内的上下两条水平滑轨，在上下两条水平滑轨上安装有位移控制器，在位移控制器的中部固装两个横向位移电机，所述两个横向位移电机的电机转轮卡装在上下两条水平滑轨之间，电机转轮的转动带动位移控制器沿上下两条水平滑轨移动，在位移控制器下部固装两个纵向位移电机，在两个纵向位移电机下部固装两条升降滑轨，两个纵向位移电机的电机转轮通过缆线与穿装在升降...
【技术保护点】
一种搭载移动平台的配电房内视觉识别装置，其特征在于：包括安装在配电房内的上下两条水平滑轨，在上下两条水平滑轨上安装有位移控制器，在位移控制器的中部固装两个横向位移电机，所述两个横向位移电机的电机转轮卡装在上下两条水平滑轨之间，电机转轮的转动带动位移控制器沿上下两条水平滑轨移动，在位移控制器下部固装两个纵向位移电机，在两个纵向位移电机下部固装两条升降滑轨，两个纵向位移电机的电机转轮通过缆线与穿装在升降滑轨内做上下移动的导杆的上端连接，在位移控制器内固装有电机控制器，所述电机控制器分别与横向位移电机及纵向位移电机连接，控制横向位移电机及纵向位移电机的工作状态，在所述导杆的下端固装有视觉识别安装板，在识别安装板上固装有视觉识别摄像头，视觉识别摄像头通过AD转换模块与通信模块连接，通信模块将视觉识别摄像头采集的视频信息发送到后台控制中心，同时，通信模块与位移控制器中的电机控制器连接，通信模块向电机控制器转发后台控制中心的位置控制信号。
【技术特征摘要】
1.一种搭载移动平台的配电房内视觉识别装置，其特征在于：包括安装在配电房内的上下两条水平滑轨，在上下两条水平滑轨上安装有位移控制器，在位移控制器的中部固装两个横向位移电机，所述两个横向位移电机的电机转轮卡装在上下两条水平滑轨之间，电机转轮的转动带动位移控制器沿上下两条水平滑轨移动，在位移控制器下部固装两个纵向位移电机，在两个纵向位移电机下部固装两条升降滑轨，两个纵向位移电机的电机转轮通过缆线与穿装在升降滑轨内做上下移动的导杆的上端连接，在位移控制器内固装有电机控制器，所述电机控制器分别与横向位移电机及纵向位移电机连接，控制横向位移电机及纵...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘天纵，王强，曹欣勇，郭志鹏，高世伟，任帅，郝峰，许立魁，王立伟，刘力，申宇晨，岳振杰，王伟，张兆娴，牛禹，薛磊，岳晋，王端伟，陈晓庚，周斌，王梓维，
申请(专利权)人：国网天津市电力公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
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