一种理料装置及理料方法制造方法及图纸

本发明专利技术一种理料装置及理料方法，包括机架以及设置在机架上的输送机模块、用于进料的漏斗、机柜以及控制箱，还包括安全防护及报警系统，所述方法包括前段堆叠拉平理顺理料模式、中段逐步排序理料模式、后段正步等距拉开出料模式，本发明专利技术可以解决对杂乱无序的袋装产品进行先整理，使得袋装产品以设定速度及统一的姿态，且保证袋装产品与袋装产品之间有足够的距离，有序进入到包装设备，便于装盒或装箱。

【技术实现步骤摘要】
一种理料装置及理料方法
本专利技术涉及生产线自动理料设备
，尤其涉及一种理料装置及理料方法。
技术介绍
在袋装产品进行包装前，首先要对杂乱无序的袋装产品进行先整理，使得袋装产品一个个有序进入到包装设备，而现在很多厂家大多数还通过人工理袋装盒，劳动强度大，效率低，用人成本高。
技术实现思路
基于上述的不足之处，本专利技术提供一种理料设备和基于该理料设备的理料方法，本专利技术可以解决对杂乱无序的袋装产品进行先整理，使得袋装产品以设定速度及统一的姿态，且保证袋装产品与袋装产品之间有足够的距离，有序进入到包装设备，便于装盒或装箱。本专利技术一种理料装置，包括机架以及设置在机架上的输送机模块、用于进料的漏斗、机柜以及控制箱，还包括安全防护及报警系统，所述漏斗设置在输送机模块上方，所述漏斗设置有超声波传感器，所述输送机模块为滚轮输送机或皮带输送机，所述机柜和控制箱内分别设置有驱动器模块和控制系统，所述安全防护系统包括环绕输送机模块设置的安全门，所诉安全门设置有急停按钮，所述报警系统包括报警灯和报警器。所述输送机模块包括多个输送模块，所述输送模块两侧分别设置有光电传感器，所述输送模块由伺服电机驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种理料装置，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的输送机模块、用于进料的漏斗、机柜以及控制箱，还包括安全防护及报警系统，所述漏斗设置在输送机模块上方，所述漏斗设置有超声波传感器，所述输送机模块为滚轮输送机或皮带输送机，所述机柜和控制箱内分别设置有驱动器模块和控制系统，所述安全防护系统包括环绕输送机模块设置的安全门，所诉安全门设置有急停按钮，所述报警系统包括报警灯和报警器。

【技术特征摘要】
1.一种理料装置，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的输送机模块、用于进料的漏斗、机柜以及控制箱，还包括安全防护及报警系统，所述漏斗设置在输送机模块上方，所述漏斗设置有超声波传感器，所述输送机模块为滚轮输送机或皮带输送机，所述机柜和控制箱内分别设置有驱动器模块和控制系统，所述安全防护系统包括环绕输送机模块设置的安全门，所诉安全门设置有急停按钮，所述报警系统包括报警灯和报警器。2.根据权利要求1所述的理料装置，其特征在于：所述输送机模块包括多个输送模块，所述输送模块两侧分别设置有光电传感器，所述输送模块由伺服电机驱动，所述输送模块还包括轴辊，所述输送模块长度为170mm，所述光电传感器与控制系统电连接，所述超声波传感器与控制系统电连接，所述驱动器模块与控制系统电连接。3.根据权利要求2所述的理料装置，其特征在于：所述伺服电机与驱动器模块电连接，所述轴辊设有多根，所述伺服电机通过同步带同时驱动六根轴辊，所述输送模块包括十个，所述伺服电机与输送模块一一对应，所述光电传感器设置在轴辊的上方。4.根据权利要求3所述的理料装置，其特征在于：所述光电传感器包括A组传感器和B组传感器，所述A组传感器包括十个，分别是A1传感器、A2传感器、、、A10传感器，所述B组传感器包括十个，分别是B1传感器、B2传感器、、、B10传感器，所述A组传感器和B组传感器相对设置，所述A组传感器和B组传感器分别设置在输送模块的两侧，所述伺服电机包括C1电机、C2电机、、、C10电机。5.根据权利要求4所述的理料装置，其特征在于：所述A组传感器和B组传感器分别通过支撑轴设置在机架上，所述A1传感器、A2传感器、、、A10传感器之间间隔设置在A组支撑轴上，所述B1传感器、B2传感器、、、B10传感器之间间隔设置在B组支撑轴上，所述A组传感器和B组传感器中的每两个传感器之间的间隔与输送模块长度对应。6.一种理料方法，其特征在于：采用权利要求1-5任一项所述的理料设备进行理料，所述方法包括前段堆叠拉平理顺理料模式、中段逐步排序理料模式、后段正步等距拉开出料模式，所述前段堆叠拉平理顺理料模式中，A组传感器主要作为辅助功能使用，主要用于感知来料，有料装置启动，无料状态下装置停止，所述前段堆叠拉平理顺理料模式，包括以下步骤：O1、袋装物料通过漏斗进入A1传感器和B1传感器之间的输送模块上，输送模块将物料由A1传感器向A10传感器方向送料，这时A1传感器和A2传感器检测到物料，装置开始运行，B1传感器和B2传感器同时检测到物料，这时，B1传感器和B2传感器有料感知大于0.5S时上料设备停止供料，无感知时间达到0.6-1S时再启动上料设备供料，该检测计时是为了保证来料的供给量，为后段提供连续的产品链，此时C2电机转速大于C1电机，来料向下一段移动；O2、A3传感器和A4传感器检测到物料，C4电机转速大于C3电机，C3电机转速大于C2电机，此时理想状态下是逐级加速，当B3传感器和B4传感器无感知时间达到0.2-0.5S时，通知C...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆卿，
申请(专利权)人：苏州奥特梅森自动化设备研发有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32