一种视觉旋转定位设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种视觉旋转定位设备，包括机械柜、输送带、分瓶机构、旋转定位机构和视觉对比机构，输送带贯穿机械柜的两侧，分瓶机构、旋转定位机构和视觉对比机构分别设置于输送带的两侧，旋转定位机构设置于分瓶机构的后侧，视觉对比机构设置于旋转定位机构的周边。本实用新型专利技术自动旋转定位物料瓶，提高处理速度和打标合格率。

A Vision Rotary Positioning Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种视觉旋转定位设备
本技术涉及激光打标
，特别涉及一种视觉旋转定位设备。
技术介绍
日化灌装生产线的物料瓶在灌装完成，进入后续打标工序前，物料瓶的摆放位置随机。如果人工进行物料瓶定位，存在定位不准确以及疏漏情况，使得物料瓶打标的位置超出允许范围，造成废瓶。
技术实现思路
本技术提供一种视觉旋转定位设备，其目的在于针对现有技术存在的不足，自动旋转定位物料瓶，提高处理速度和打标合格率。为实现上述目的，本技术技术方案为：一种视觉旋转定位设备，包括机械柜、输送带、分瓶机构、旋转定位机构和视觉对比机构，所述输送带贯穿所述机械柜的两侧，所述分瓶机构、旋转定位机构和视觉对比机构分别设置于所述输送带的两侧，所述旋转定位机构设置于所述分瓶机构的后侧，视觉对比机构设置于所述旋转定位机构的周边。优选的，所述分瓶机构包括两组限位胶轮组，分别设置于所述输送带的两侧，每组所述限位胶轮组分别包括限位胶轮和限位电机。优选的，所述旋转定位机构包括第一物料到位传感器、定位伺服组件、定位气缸组件和色标感应传感器，沿着所述输送带的输送方向，所述第一物料到位传感器和所述定位伺服组件依次设置于所述分瓶机构的后侧，所述定位伺服组件包括伺服电机和伺服胶轮，所述定位气缸组件包括定位气缸和定位压轮，所述定位压轮设置于相对于所述伺服胶轮的所述输送带的另一侧，所述色标感应传感器设置于所述定位压轮的上方。优选的，所述视觉对比机构包括高速工业相机、视觉系统工控机和辅助照明组件。优选的，所述机械柜内还安装有剔除机构和不良品输送带，沿着所述输送带的输送方向，所述剔除机构设置于所述定位气缸组件的后侧，所述剔除机构包括第二物料到位传感器、剔除气缸和剔除推板，所述不良品输送带设置于相对于所述剔除推板的所述输送带的另一侧。优选的，还包括报警机构。优选的，还包括操作柜和PLC控制柜。优选的，所述分瓶机构、旋转定位机构和视觉对比机构安装于支撑工装平台上。优选的，所述定位气缸组件和所述视觉比对机构集成于同一个支撑工装平台上。上述技术方案的有益之处在于：1.经过各机构的操作后，物料瓶的位置和角度能符合激光打码的准确度要求，提高打标合格率。2.替换现有人工摆瓶，自动旋转定位物料瓶，节省人工成本。3.处理速度匹配上下游生产。附图说明图1是机械柜内部的立体图；图2是机械柜内部的结构示意图(俯视图)；图3是本技术的立体图。附图标记说明：1为机械柜；2为输送带；3为分瓶机构；4为视觉对比机构；5为物料瓶；6为第一物料到位传感器；7为定位伺服组件；8为定位气缸组件；9为色标传感器；10为剔除机构；11为不良品输送带；12为操作柜；13为PLC控制柜；14为支撑工装平台。具体实施方式现结合附图和实施例说明本技术。如图1～2所示，本实施例公开了一种视觉旋转定位设备，包括机械柜1、输送带2、分瓶机构3、旋转定位机构和视觉对比机构4，输送带2贯穿机械柜1的两侧，分瓶机构3、旋转定位机构和视觉对比机构4分别设置于输送带2的两侧，旋转定位机构设置于分瓶机构3的后侧，视觉对比机构4设置于旋转定位机构的周边。输送带2将灌装好的物料瓶5输送到机械柜1，经过机械柜1内各机构的依次操作，使物料瓶5的摆放有序一致，满足后续打码工序的要求。分瓶机构3包括两组限位胶轮组，分别设置于输送带2的两侧，每组限位胶轮组分别包括限位胶轮和限位电机。限位电机对向旋转，驱动限位胶轮运动，可以根据实际生产的需求调节旋转速度，来调整物料瓶5在输送带2上的位置，并形成有一定间隔的运动流，方便后续的定位、视觉对比及剔除等一系列动作。旋转定位机构包括第一物料到位传感器6、定位伺服组件7、定位气缸组件8和色标感应传感器9，沿着输送带2的输送方向，第一物料到位传感器6和定位伺服组件7依次设置于分瓶机构3的后侧，定位伺服组件7包括伺服电机和伺服胶轮，定位气缸组件8包括定位气缸和定位压轮，定位压轮设置于相对于伺服胶轮的输送带2的另一侧，色标感应传感器9设置于定位压轮的上方。第一物料到位传感器6检测到物料瓶5的位置后，通过定位压轮、伺服胶轮和色标传感器9的联合作用，实现物料瓶5逐一自动一致旋转定位。定位电机驱动定位压轮，将物料瓶5压向对侧的伺服胶轮，伺服电机旋转，驱动伺服胶轮运动，带动物料瓶5旋转，当色标传感器9检测到物料瓶5上的色标后，结束旋转定位操作。视觉对比机构4包括高速工业相机、视觉系统工控机和辅助照明组件。视觉系统工控机预装有iNspect视觉检测软件，并对物料瓶5的标准定位位置预先做好视觉采样并保存。物料瓶5旋转定位结束后，高速工业相机进行拍照，视觉系统工控机将当前定位的照片与标准图像进行对比分析，判断当前定位是否合格。根据实际生产需求，对视觉检测软件进行“合格”的设置。机械柜1内还安装有剔除机构10和不良品输送带11，沿着输送带2的输送方向，剔除机构10设置于定位旋转组件7的后侧，剔除机构10包括第二物料到位传感器、剔除气缸和剔除推板，不良品输送带11设置于相对于剔除推板的输送带2的另一侧。当视觉对比机构4发现有物料瓶5定位不合格时，剔除机构10被激活。第二物料到位传感器检测到该物料瓶5到位后，剔除气缸驱动剔除推板，将该物料瓶5从输送带2上剔除，推至不良品输送带11，使进入后续打标环节的物料瓶5都是定位合格的。本技术还包括报警机构。当视觉对比机构4发现有物料瓶5定位不合格时，报警机构同时被激活，向操作人员发出报警信号。本技术还包括操作柜12和PLC控制柜13。本技术结构紧凑，控制系统采用台湾丰炜VS系列PLC，功能强大，执行快速。本技术的工作对象物料瓶5为四种日化塑料瓶，控制系统针对每种物料瓶5分别预设了一套应用方案，可按实际生产需求选择不同的应用方案即可，不需要在生产现场进行烦琐的调整。分瓶机构3、旋转定位机构和视觉对比机构4安装于支撑工装平台14上。在实际生产中，可以根据需要调整各机构的高度和之间的宽度。定位气缸组件8和视觉比对机构4集成于同一个支撑工装平台14上。另外，也可以将定位伺服组件7和剔除机构10集成于同一个支撑工装平台14上。进行支撑工装平台14调整时，可以实现多个机构的同时调整，提高生产效率，方便操作人员的操作。本技术的过程原理为：S1.物料分瓶：待打码的物料瓶5通过输送带2进入机械柜1，分瓶机构3使物料瓶拉开一定的间隔，使第一物料到位传感器6能正常工作。S2.产品检测：第一物料到位传感器6检测物料瓶5到位，发送信号给PLC控制柜13。S3.旋转定位：根据实际流水线速度，在检测到物料瓶5后，旋转定位机构延时动作，由色标传感器9监测物料瓶5的状态，并控制定位伺服组件7旋转定位。色标感应器9根据定位检测成功或超时结果，向PLC发送“合格”或“不合格”信号。S4.视觉比对：对色标传感器9成功定位的物料瓶5，进行视觉比对。如发现比对结果超出允许范围，向PLC发送“不合格”信号。S5.剔除不合格产品：PLC接收到视觉比对的“不合格”信号后，激活剔除机构10定位不合格的物料瓶5，执行剔除动作。S6.报警：PLC接收到视觉比对的“不合格”信号后，报警提示。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉旋转定位设备，其特征在于，包括机械柜、输送带、分瓶机构、旋转定位机构和视觉对比机构，所述输送带贯穿所述机械柜的两侧，所述分瓶机构、旋转定位机构和视觉对比机构分别设置于所述输送带的两侧，所述旋转定位机构设置于所述分瓶机构的后侧，视觉对比机构设置于所述旋转定位机构的周边。

【技术特征摘要】
1.一种视觉旋转定位设备，其特征在于，包括机械柜、输送带、分瓶机构、旋转定位机构和视觉对比机构，所述输送带贯穿所述机械柜的两侧，所述分瓶机构、旋转定位机构和视觉对比机构分别设置于所述输送带的两侧，所述旋转定位机构设置于所述分瓶机构的后侧，视觉对比机构设置于所述旋转定位机构的周边。2.根据权利要求1所述的一种视觉旋转定位设备，其特征在于，所述分瓶机构包括两组限位胶轮组，分别设置于所述输送带的两侧，每组所述限位胶轮组分别包括限位胶轮和限位电机。3.根据权利要求1所述的一种视觉旋转定位设备，其特征在于，所述旋转定位机构包括第一物料到位传感器、定位伺服组件、定位气缸组件和色标感应传感器，沿着所述输送带的输送方向，所述第一物料到位传感器和所述定位伺服组件依次设置于所述分瓶机构的后侧，所述定位伺服组件包括伺服电机和伺服胶轮，所述定位气缸组件包括定位气缸和定位压轮，所述定位压轮设置于相对于所述伺服胶轮的所述输送带的另一侧，所述色标感应传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞斌，陈新俊，
申请(专利权)人：厦门迈瑞达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35