一种木地板包装纸盒翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种木地板包装纸盒翻转机构，包括机和回转框架，机座上设置有伺服电机，伺服电机输出轴上的电机同步带轮与回转框架上的同步带轮通过同步带进行联结，回转框架内设置有上压盒机构、右压盒机构、左压盒机构、和下压盒机构，上压盒机构包括上压盒压框，上压盒压框的前后两端上设置有第一气缸和第二气缸，下压盒机构包括下压盒压框，下压盒压框的前后两端上设置有第三气缸和第四气缸。本实用新型专利技术提供的一种木地板包装纸盒翻转机构，可以实现包装纸盒折叠后不散开，保证后续热塑封工序效果。

A Reversal Mechanism of Packing Carton for Wood Flooring

【技术实现步骤摘要】
一种木地板包装纸盒翻转机构
本技术涉及一种木地板包装纸盒翻转机构，属于木地板自动包装设备领域。
技术介绍
中国木地板行业经过多年的发展，已经形成了具有一定规模的产业体系，年产量在40000万m2以上。目前我国木地板生产企业有1000多家，其中约60～70％的木地板生产线建成于本世纪初的高速发展期。早期建成的生产线机械化、自动化程度较低，用工量大，工作效率低。木地板包装是木地板生产线上的重要环节之一，包含木地板装盒、纸盒折叠、纸盒封口等工序，传统的木地板包装过程是依靠人工完成，一条包装线的用工量在7人以上，用工成本高、效率低。为了提高生产效率和经济效益，国内的木地板企业希望采用自动化生产线完成木地板的包装。典型的木地板包装纸盒结构如图5所示，在木地板装盒后，首先进行木地板的侧面折叠，然后进行端面和盒角的折叠，以及纸盒盖面的折叠。折叠后送到裹膜机裹防水膜，然后进行热塑封。但是在包装纸盒折叠后输送到裹膜工序时，为保证裹膜包装质量，包装纸盒的盖面不能散开，如果散开的话就会影响后续的热塑封工序。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种可以实现包装纸盒折叠后不散开的木地板包装纸盒翻转机构。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种木地板包装纸盒翻转机构，包括机座和回转框架，所述机座的前后两端设置有滚轮，所述回转框架的前后两端设置有同步带轮和滚轮轨道，所述滚轮轨道与所述滚轮配合，所述机座上设置有伺服电机，所述伺服电机输出轴上的电机同步带轮与所述回转框架上的同步带轮通过同步带进行联结，所述回转框架上部设置有第一凸台和第二凸台，下部设置有第三凸台和第四凸台，所述回转框架内部左侧设置有第六凸台，内部右侧设置有第五凸台，所述回转框架内设置有上压盒机构、右压盒机构、左压盒机构、和下压盒机构，所述上压盒机构包括上压盒压框，所述上压盒压框的前后两端上设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的缸体分别与所述第一凸台和第二凸台相连，所述上压盒压框端部上设置有上压盒电机，所述上压盒压框内设置有若干个上压盒辊筒，两个相邻的所述上压盒辊筒之间通过第一传动链连接，所述上压盒电机通过第二传动链带动一个所述上压盒辊筒转动，所述下压盒机构包括下压盒压框，所述下压盒压框的前后两端上设置有第三气缸和第四气缸，所述第三气缸和第四气缸的缸体分别与第三凸台和第四凸台相连，所述下压盒压框端部上设置有下压盒电机，所述下压盒压框内设置有若干个下压盒辊筒，两个相邻的所述下压盒辊筒之间通过第三传动链连接，所述下压盒电机通过第四传动链带动一个所述下压盒辊筒转动，所述右压盒机构包括相连的第五气缸和右压板，所述左压盒机构包括相连的第六气缸和左压板，所述第五气缸和第六气缸的缸体分别与所述第五凸台和第六凸台相连，所述上压盒压框上设置有上压盒传感器，所述下压盒压框上设置有下压盒传感器，所述上压盒传感器和下压盒传感器与控制器相连，所述控制器分别与第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸和伺服电机相连。所述上压盒传感器和下压盒传感器为反射型光电传感器。所述左压盒机构和右压盒机构水平对称布置在所述回转框架的两侧。所述第五气缸的活塞杆前端焊接有平板，所述平板通过螺钉固定在所述右压板上。所述第六气缸的活塞杆前端焊接有平板，所述平板通过螺钉固定在所述左压板上。所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸和第六气缸为活塞杆双向行程控制气缸且均设置有行程控制传感器。本技术的有益效果：本技术提供的一种木地板包装纸盒翻转机构，将折叠工序完成后的包装纸盒，通过上、下压盒机构和左、右压盒机构将包装纸盒夹紧，同步带轮在伺服电机的驱动作用下将木地板包装纸盒翻转180度，即将包装纸盒的盖面翻转到下面，这样，木地板的重力作用使纸盒在进入热塑封工序前保持较好的包装折叠状态。附图说明图1为本技术一种木地板包装纸盒翻转机构的结构示意图；图2为本技术中上压盒机构和下压盒机构的结构示意图；图3为本技术中左压盒机构和右压盒机构的结构示意图；图4为本技术中回转框架的结构示意图；图5为典型的木地板包装纸盒结构。图中附图标记如下：1-伺服电机、2-同步带、3-回转框架、4-上压盒机构、5-右压盒机构、6-左压盒机构、7-下压盒机构、8-机座、9-滚轮、31-同步带轮、32-第一凸台、33-第五凸台、34-第二凸台、35-第四凸台、36-第六凸台、37-第三凸台、38-滚轮轨道、41-上压盒电机、42-上压盒传感器、43-第一气缸、44-上压盒辊筒、45-第一传动链、46-上压盒压框、47-第二气缸、48-第二传动链、51-第五气缸、52-右压板、61-左压板、62-第六气缸、71-第三气缸、72-下压盒传感器、73-下压盒辊筒、74-第三传动链、75-第四气缸、76-下压盒压框、77-下压盒电机、78-第四传动链。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1到图4所示，一种木地板包装纸盒翻转机构，包括机座8和回转框架3，机座8的前后两端设置有滚轮9，回转框架3的前后两端设置有同步带轮31和滚轮轨道38，滚轮轨道38与滚轮9配合，机座8上设置有伺服电机1，伺服电机1输出轴上的电机同步带轮与回转框架3上的同步带轮31通过同步带2进行联结。回转框架3上部设置有第一凸台32和第二凸台34，下部设置有第三凸台37和第四凸台35，回转框架3内部左侧设置有第六凸台36，内部右侧设置有第五凸台33。回转框架3内设置有上压盒机构4、右压盒机构5、左压盒机构6、和下压盒机构7。上压盒机构4包括上压盒压框46，上压盒压框46的前后两端上设置有第一气缸43和第二气缸47，第一气缸43和第二气缸47的缸体分别与第一凸台32和第二凸台34相连，上压盒压框46端部上设置有上压盒电机41，上压盒压框46内设置有若干个上压盒辊筒44，两个相邻的上压盒辊筒44之间通过第一传动链45连接，上压盒电机41通过第二传动链48带动一个上压盒辊筒44转动，下压盒机构7包括下压盒压框76，下压盒压框76的前后两端上设置有第三气缸71和第四气缸75，第三气缸71和第四气缸75的缸体分别与第三凸台37和第四凸台35相连，下压盒压框76端部上设置有下压盒电机77，下压盒压框76内设置有若干个下压盒辊筒73，两个相邻的下压盒辊筒73之间通过第三传动链74连接，下压盒电机77通过第四传动链78带动一个下压盒辊筒73转动。左压盒机构6和右压盒机构5水平对称布置在回转框架3的两侧。右压盒机构5包括相连的第五气缸51和右压板52，左压盒机构6包括相连的第六气缸62和左压板61，第五气缸51和第六气缸62的缸体分别与第五凸台33和第六凸台36相连，上压盒压框46上设置有上压盒传感器42，下压盒压框76上设置有下压盒传感器72，上压盒传感器42和下压盒传感器72与控制器相连，控制器分别与第一气缸43、第二气缸47、第三气缸71、第四气缸75、第五气缸51、第六气缸62和伺服电机1相连。优选地，第五气缸51的活塞杆前端焊接有平板，平板通过螺钉固定在右压板52上。第六气缸62的活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种木地板包装纸盒翻转机构，其特征在于：包括机座(8)和回转框架(3)，所述机座(8)的前后两端设置有滚轮(9)，所述回转框架(3)的前后两端设置有同步带轮(31)和滚轮轨道(38)，所述滚轮轨道(38)与所述滚轮(9)配合，所述机座(8)上设置有伺服电机(1)，所述伺服电机(1)输出轴上的电机同步带轮与所述回转框架(3)上的同步带轮(31)通过同步带(2)进行联结，所述回转框架(3)上部设置有第一凸台(32)和第二凸台(34)，下部设置有第三凸台(37)和第四凸台(35)，所述回转框架(3)内部左侧设置有第六凸台(36)，内部右侧设置有第五凸台(33)，所述回转框架(3)内设置有上压盒机构(4)、右压盒机构(5)、左压盒机构(6)、和下压盒机构(7)，所述上压盒机构(4)包括上压盒压框(46)，所述上压盒压框(46)的前后两端上设置有第一气缸(43)和第二气缸(47)，所述第一气缸(43)和第二气缸(47)的缸体分别与所述第一凸台(32)和第二凸台(34)相连，所述上压盒压框(46)端部上设置有上压盒电机(41)，所述上压盒压框(46)内设置有若干个上压盒辊筒(44)，两个相邻的所述上压盒辊筒(44)之间通过第一传动链(45)连接，所述上压盒电机(41)通过第二传动链(48)带动一个所述上压盒辊筒(44)转动，所述下压盒机构(7)包括下压盒压框(76)，所述下压盒压框(76)的前后两端上设置有第三气缸(71)和第四气缸(75)，所述第三气缸(71)和第四气缸(75)的缸体分别与第三凸台(37)和第四凸台(35)相连，所述下压盒压框(76)端部上设置有下压盒电机(77)，所述下压盒压框(76)内设置有若干个下压盒辊筒(73)，两个相邻的所述下压盒辊筒(73)之间通过第三传动链(74)连接，所述下压盒电机(77)通过第四传动链(78)带动一个所述下压盒辊筒(73)转动，所述右压盒机构(5)包括相连的第五气缸(51)和右压板(52)，所述左压盒机构(6)包括相连的第六气缸(62)和左压板(61)，所述第五气缸(51)和第六气缸(62)的缸体分别与所述第五凸台(33)和第六凸台(36)相连，所述上压盒压框(46)上设置有上压盒传感器(42)，所述下压盒压框(76)上设置有下压盒传感器(72)，所述上压盒传感器(42)和下压盒传感器(72)与控制器相连，所述控制器分别与第一气缸(43)、第二气缸(47)、第三气缸(71)、第四气缸(75)、第五气缸(51)、第六气缸(62)和伺服电机(1)相连。...

【技术特征摘要】
1.一种木地板包装纸盒翻转机构，其特征在于：包括机座(8)和回转框架(3)，所述机座(8)的前后两端设置有滚轮(9)，所述回转框架(3)的前后两端设置有同步带轮(31)和滚轮轨道(38)，所述滚轮轨道(38)与所述滚轮(9)配合，所述机座(8)上设置有伺服电机(1)，所述伺服电机(1)输出轴上的电机同步带轮与所述回转框架(3)上的同步带轮(31)通过同步带(2)进行联结，所述回转框架(3)上部设置有第一凸台(32)和第二凸台(34)，下部设置有第三凸台(37)和第四凸台(35)，所述回转框架(3)内部左侧设置有第六凸台(36)，内部右侧设置有第五凸台(33)，所述回转框架(3)内设置有上压盒机构(4)、右压盒机构(5)、左压盒机构(6)、和下压盒机构(7)，所述上压盒机构(4)包括上压盒压框(46)，所述上压盒压框(46)的前后两端上设置有第一气缸(43)和第二气缸(47)，所述第一气缸(43)和第二气缸(47)的缸体分别与所述第一凸台(32)和第二凸台(34)相连，所述上压盒压框(46)端部上设置有上压盒电机(41)，所述上压盒压框(46)内设置有若干个上压盒辊筒(44)，两个相邻的所述上压盒辊筒(44)之间通过第一传动链(45)连接，所述上压盒电机(41)通过第二传动链(48)带动一个所述上压盒辊筒(44)转动，所述下压盒机构(7)包括下压盒压框(76)，所述下压盒压框(76)的前后两端上设置有第三气缸(71)和第四气缸(75)，所述第三气缸(71)和第四气缸(75)的缸体分别与第三凸台(37)和第四凸台(35)相连，所述下压盒压框(76)端部上设置有下压盒电机(77)，所述下压盒压框(76)内设置有若干个下压盒辊筒(73)，两个相邻的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李绍成，徐芝雯，王前双，杨瑶，李怡佳，陈慧玲，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32