【技术实现步骤摘要】
一种压缩机滑片码放装置
本技术涉及一种压缩机滑片码放装置,属于压缩机滑片生产
技术介绍
现压缩机滑片经过加工和清洗线的清洗,从清洗输送带出口输送出来后需对压缩机滑片进行分类包装入盒,压缩机滑片为薄壁零件且其中四条薄壁边有一边有梯形开口,且包装要求无碰伤、无磁,开口方向统一立起装入盒内,要求日包装量为八万件以上,采用人工包装入盒效率低耗费大量人力物力。而采用机械手包装,需采用并行多爪机械手或6轴联动机械手配合动态成像识别仪完成,成本高且单台机械手效率难以满足日包装八万件要求,而且机械手的机械吸盘进入盒中时占用盒内空间,使料盒无法装满。
技术实现思路
为了解决压缩机滑片由人工分类包装的效率低、耗费大量人力物力和分类准确度差的缺点,同时解决机械手方式的成本高、单台装料效率不够和装盒不满的不足,本技术提供一种自动化程度高、成本低、性能可靠、效率高、结构紧凑的压缩机滑片码放装置,以克服现有技术中的不足。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种压缩机滑片码放装置,包括机架以及分别安装在机架上的控制器、机械手、送料机构以及滑片整理机构,所述的送料机构包括振动锅和进料输送带,振动锅的出料轨道与进料输送带对接,进料输送带通过进料电机驱动;所述滑片整理机构包括机械手以及相机,机械手和相机分别固定安装在进料输送带的两侧,且相机位于进料输送带的正上方,在进料输送带的尾端倾斜地安装有一块集成安装板,集成安装板固定安装在机架上,在集成安装板上靠近进料输送带的尾端对称地固定有一对滑片限位块,在集成安装板上位于滑片限位块的下方开设有滑槽,在滑槽内滑动连接有顶料板,在集成安装板的背面 ...
【技术保护点】
1.一种压缩机滑片码放装置,包括机架(1)以及分别安装在机架(1)上的控制器(2)、机械手(8)、送料机构以及滑片整理机构,其特征在于:所述的送料机构包括振动锅(11)和进料输送带(9),振动锅(11)的出料轨道与进料输送带(9)对接,进料输送带(9)通过进料电机(14)驱动;所述滑片整理机构包括机械手(8)以及相机(10),机械手(8)和相机(10)分别固定安装在进料输送带(9)的两侧,且相机(10)位于进料输送带(9)的正上方,在进料输送带(9)的尾端倾斜地安装有一块集成安装板(6),集成安装板(6)固定安装在机架(1)上,在集成安装板(6)上靠近进料输送带(9)的尾端对称地固定有一对滑片限位块(5),在集成安装板(6)上位于滑片限位块(5)的下方开设有滑槽,在滑槽内滑动连接有顶料板(3),在集成安装板(6)的背面位于滑槽的一侧分别固定有导轨(16)和顶料电机(4),所述的顶料板(3)通过滑块(15)与导轨(16)滑动连接,顶料板(3)与顶料电机(4)的伸缩杆固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种压缩机滑片码放装置,包括机架(1)以及分别安装在机架(1)上的控制器(2)、机械手(8)、送料机构以及滑片整理机构,其特征在于:所述的送料机构包括振动锅(11)和进料输送带(9),振动锅(11)的出料轨道与进料输送带(9)对接,进料输送带(9)通过进料电机(14)驱动;所述滑片整理机构包括机械手(8)以及相机(10),机械手(8)和相机(10)分别固定安装在进料输送带(9)的两侧,且相机(10)位于进料输送带(9)的正上方,在进料输送带(9)的尾端倾斜地安装有一块集成安装板(6),集成安装板(6)固定安装在机架(1)上,在集成安装板(6)上靠近进料输送带(9)的尾端...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴海敏,
申请(专利权)人:贵州西南工具集团有限公司,
类型:新型
国别省市:贵州,52
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