【技术实现步骤摘要】
一种药盒包翻转装置
本技术涉及一种药盒包翻转装置，特别是机器人自动装箱前的药盒包翻转装置。
技术介绍
在药品生产最终的包装阶段，已经装药后的药品包装盒经过捆扎机后10盒药品被捆扎成一包，简称药盒包，药盒包倒在输送带上进行输送，药盒包在输送过程中经过碰撞变向到达提升机进料口，经过提升机进料气缸推送后药盒包进入提升机，药盒包经过提升机提升至提升机出口后经过出料气缸推送，进入高架输送带，经过高架输送带、斜坡输送带的输送，到达一平台，到达平台后经过气缸推送，药盒包跌落到另一条输送带上，经过转向，压包整形机构，监管码扫描后药盒包经过翻转机构翻转后机器人对其进行装箱；为保证药盒包输送过程中稳定，药盒包面积最大的一面(154*150mm)与输送带接触，而装箱时，要求药盒包面积最小的一面(82*150mm)在最下侧，为满足要求药盒包在装箱之前需要人工对其进行翻转，人工成本高。
技术实现思路
本技术提供了一种翻药盒包转装置，其特征是：包括阻挡气缸，输送带护栏，翻转叶轮，伺服电机，允许翻盒光电开关，翻盒光电开关，调节长孔，螺丝，输送带架子，减速机，气缸底座，轴，轴承套。药包翻转机构分为两部分，一部分为阻挡部分：包括阻挡气缸单元；一部分为翻转部分：包括翻转机构，允许翻盒光电开关，翻盒光电开关。从药盒包的输送方向依次为阻挡气缸、翻盒光电开关、翻转叶轮、允许翻盒光电开关；阻挡气缸通过螺丝固定在气缸底座，气缸底座有调节长孔，通过调节长孔固定在输送带架子上；翻盒光电开关通过螺丝固定在输送带架子上；翻转叶轮安装在轴上，翻转叶轮随轴一块转动，轴两端各有一个轴承，轴承通过轴承套固定在输送带架子内...
【技术保护点】
1.一种药盒包翻转装置，其特征是：包括阻挡气缸(1)，输送带护栏(2)，翻转叶轮(3)，伺服电机(4)，允许翻盒光电开关(5)，翻盒光电开关(6)，调节长孔(7)，螺丝(8)，输送带架子(9)，减速机(10)，气缸底座(11)，轴(12)，轴承套(13)；阻挡气缸(1)通过螺丝(8)固定在气缸底座(11)，气缸底座(11)有调节长孔(7)，通过调节长孔(7)固定在输送带架子(9)上；翻盒光电开关(6)通过螺丝(8)固定在输送带架子(9)上；翻转叶轮(3)安装在轴(12)上，翻转叶轮(3)随轴(12)一块转动，轴(12)两端各有一个轴承，轴承通过轴承套(13)固定在输送带架子(9)内部，伺服电机(4)带动减速机(10)工作，减速机(10)通过轴(12)带动翻转叶轮(3)转动，翻转叶轮(3)带动药盒包翻转；允许翻盒光电开关(6)通过螺丝(8)固定在输送带架子(9)上。
【技术特征摘要】
1.一种药盒包翻转装置，其特征是：包括阻挡气缸(1)，输送带护栏(2)，翻转叶轮(3)，伺服电机(4)，允许翻盒光电开关(5)，翻盒光电开关(6)，调节长孔(7)，螺丝(8)，输送带架子(9)，减速机(10)，气缸底座(11)，轴(12)，轴承套(13)；阻挡气缸(1)通过螺丝(8)固定在气缸底座(11)，气缸底座(11)有调节长孔(7)，通过调节长孔(7)固定在输送带架子(9)上；...
【专利技术属性】
技术研发人员：张丽宝，蔡相涛，许方燕，邵卫鹏，
申请(专利权)人：山东新华制药股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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