【技术实现步骤摘要】
一种连续双翻转机构
本技术涉及包装领域,具体涉及一种连续双翻转机构。
技术介绍
目前行业主机产品生产速度大幅提高,然而后续产品包装入袋的速度较慢会影响正常流水线的效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本技术提供一种连续双翻转机构,以解决上述至少一种技术问题。本技术的技术方案是:一种连续双翻转机构,包括一底座,所述底座上固定有一旋转伺服电机,所述旋转伺服电机通过一同步轮连接一旋转轴,所述旋转轴上套设有第一旋转盘、第二旋转盘、第三旋转盘和第四旋转盘,所述第一旋转盘与所述第二旋转盘相对设置,且所述第一旋转盘和所述第二旋转盘位于所述同步轮的左侧,所述第三旋转盘和第四旋转盘相对设置,且所述第三旋转盘和所述第四旋转盘位于所述同步轮的右侧;所述第一旋转盘与所述第二旋转盘之间和所述第三旋转盘和第四旋转盘之间均分别设有四组压料机构,所述压料机构包括下压气缸、压料板、下压板和输送链条,所述下压气缸连接所述下压板。物料由机械手抓取后交替放入两组旋转盘内,并启动下压气缸,压紧物料后由伺服电机带动旋转盘旋转90度,旋转后启动气缸退回压料板,再由输送链条输送物料,完成物料90度旋转理料过程。本技术通过连续双翻转机构,采用伺服电机控制旋转角度,并在连续翻转的同时采用气缸压送的方式,实现多层物料连续高速翻转,在保证物料入袋速度要求的同时大大提高了物料翻转的稳定性。同时运用该90°旋转机构配合机械手抓料方式,可实现单粒、小包产品入袋方式由原单一的纵排式入袋变为平铺式入袋、平面向外式入袋、纵向式入袋等多种入袋方式的自由选择,从而满足不同包装规格,包装型号的实际包装需求,使得该机构在包装行业内 ...
【技术保护点】
1.一种连续双翻转机构,其特征在于,包括一底座,所述底座上固定有一旋转伺服电机,所述旋转伺服电机通过一同步轮连接一旋转轴,所述旋转轴上套设有第一旋转盘、第二旋转盘、第三旋转盘和第四旋转盘,所述第一旋转盘与所述第二旋转盘相对设置,且所述第一旋转盘和所述第二旋转盘位于所述同步轮的左侧,所述第三旋转盘和第四旋转盘相对设置,且所述第三旋转盘和所述第四旋转盘位于所述同步轮的右侧;所述第一旋转盘与所述第二旋转盘之间和所述第三旋转盘和第四旋转盘之间均分别设有四组压料机构,所述压料机构包括下压气缸、压料板、下压板和输送链条,所述下压气缸连接所述下压板。
【技术特征摘要】
1.一种连续双翻转机构,其特征在于,包括一底座,所述底座上固定有一旋转伺服电机,所述旋转伺服电机通过一同步轮连接一旋转轴,所述旋转轴上套设有第一旋转盘、第二旋转盘、第三旋转盘和第四旋转盘,所述第一旋转盘与所述第二旋转盘相对设置,且所述第一旋转盘和所述第二旋转盘位于所述同步轮的左侧,所述第三旋转盘和第四旋转盘相对设置,且所述第三旋转盘和所述第四旋转盘位于所述同步轮的右侧;所述第一旋转盘与所述第二旋转盘之间和所述第三旋转盘和第四旋转盘之间均分别设有四组压料机构,所述压料机构包括下压气缸、压料板、下压板和输送链条,所述下压气...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦拥军,
申请(专利权)人:上海富永包装科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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