一种带有支撑部件的口罩包装装箱用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有支撑部件的口罩包装装箱用机械臂，包括底座、连接架、第二机械臂、第一机械臂、支撑部件、贴合部件，所述底座的顶部固定有支撑架，且支撑架的内侧活动设置有第一机械臂，所述第二机械臂和第一机械臂转动连接；本实用新型专利技术的有益效果是：通过设计的支撑部件，利用橡胶块、支撑块、支撑座、插杆、穿孔、第二限位环、插块、插槽、凹槽、弹簧、第一限位环的搭配，实现了支撑块和支撑座的快速拼装，提高了支撑块和支撑座拼装的效率；通过设计的贴合部件，实现了限位块的稳固安装，利用限位块使得连接线贴合在支撑架上；通过支撑盒进一步增加对连接线的支撑；支撑盒的侧表面开设有透气孔，有助于通过透气孔进行透气。有助于通过透气孔进行透气。有助于通过透气孔进行透气。

【技术实现步骤摘要】
一种带有支撑部件的口罩包装装箱用机械臂


[0001]本技术属于机械臂
，具体涉及一种带有支撑部件的口罩包装装箱用机械臂。

技术介绍

[0002]口罩包装装箱为了提高效率，常使用机械臂；机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆领域得到广泛应用。
[0003]现有的口罩包装装箱用机械臂在使用时存在着以下方面的不足：
[0004]通过支撑部件对电机进行支撑时，实现支撑块和支撑座的快速拼装不便。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种带有支撑部件的口罩包装装箱用机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的通过支撑部件对电机进行支撑时，实现支撑块和支撑座的快速拼装不便的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有支撑部件的口罩包装装箱用机械臂，包括底座、连接架、第二机械臂、第一机械臂、支撑部件、贴合部件，所述底座的顶部固定有支撑架，且支撑架的内侧活动设置有第一机械臂，所述第二机械臂和第一机械臂转动连接，所述连接架和第二机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有支撑部件的口罩包装装箱用机械臂，包括底座(1)、连接架(4)、第二机械臂(5)、第一机械臂(6)、支撑部件、贴合部件，所述底座(1)的顶部固定有支撑架(2)，且支撑架(2)的内侧活动设置有第一机械臂(6)，所述第二机械臂(5)和第一机械臂(6)转动连接，所述连接架(4)和第二机械臂(5)转动连接，且连接架(4)的底部安装有机械爪(3)，所述支撑架(2)上设置有电机(11)，且电机(11)的输出轴贯穿支撑架(2)，所述电机(11)的端部设置有连接线(8)，其特征在于：所述支撑部件包括橡胶块(12)、支撑块(13)、支撑座(14)、插杆(15)、穿孔(16)、第二限位环(17)、插块(18)、插槽(19)、凹槽(20)、弹簧(21)、第一限位环(22)，所述支撑座(14)安装在支撑架(2)上，且支撑座(14)位于电机(11)的同侧下方，所述支撑块(13)的顶部设置有和电机(11)相抵的橡胶块(12)，支撑块(13)的底部设置有插块(18)，且插块(18)的侧表面开设有凹槽(20)，所述支撑座(14)的表面开设有供插块(18)插入的插槽(19)，所述支撑座(14)的表面开设有供插杆(15)活动的穿孔(16)，所述穿孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆卿，
申请(专利权)人：苏州奥特梅森自动化设备研发有限公司，
类型：新型
国别省市：