【技术实现步骤摘要】
一种稳定型牛奶罐装托隔板压板自动化装置
[0001]本技术属于牛奶罐装自动化设备
,具体涉及一种稳定型牛奶罐装托隔板压板自动化装置。
技术介绍
[0002]一种稳定型牛奶罐装托隔板压板自动化装置主要应用在牛奶空罐生产车间内,通过牛奶罐装托平台来对空罐进行装托,其中装托平台架由单臂升降机、动力滚筒机和桁架机械手组成,使其牛奶灌装实现自动化作业。
[0003]现有的一种稳定型牛奶罐装托隔板压板自动化装置在进行自动化作业时,通过桁架上的机械手对牛奶罐进行夹取,将其装托到动力滚筒机上,通过动力滚筒机实现输送,其中动力滚筒机通过伺服电机上的传动皮带带动驱动轮转动,使其传动辊筒进行转动,实现对奶罐的输送,但是在实际作业中,传动皮带具有一定的形变能力,在使用一段时间时,会导致其发生形变而发生松动,使其和驱动轮贴合不紧,影响伺服电机和驱动轮之间的动力传递的问题,为此我们提出一种稳定型牛奶罐装托隔板压板自动化装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种稳定型牛奶罐装托隔板压板自动化装置,以解决上述背景技
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种稳定型牛奶罐装托隔板压板自动化装置,包括机架(1),所述机架(1)的顶部装设有桁架(2)机械手(14),所述机架(1)的底端内侧设置有动力滚筒机(6),所述动力滚筒机(6)的一端底部固定有安装架(5),所述安装架(5)的内部固定有伺服电机(4),所述动力滚筒机(6)的一端顶部设置有驱动轮,所述驱动轮和伺服电机(4)之间连接有传动皮带,其特征在于:所述传动皮带的外侧设置有支撑架(7),所述支撑架(7)的一端表面开设有矩形孔(13),所述矩形孔(13)的内部对称设置有两个挤压板(9),所述挤压板(9)的一端表面与传动皮带的外壁相互贴合,所述挤压板(9)的另一端固定有安装筒(10),所述安装筒(10)的内部通过滑动连接有连接杆(11),所述连接杆(11)的两端外壁上均套设有顶簧(12)。2.根据权利要求1所述的一种稳定型牛奶罐装托隔板压板自动化装置,其特征在于:所述挤压...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆卿,
申请(专利权)人:苏州奥特梅森自动化设备研发有限公司,
类型:新型
国别省市:
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