【技术实现步骤摘要】
一种工业打磨机器人及打磨方法
本专利技术涉及工业机器人设备
，具体是一种工业打磨机器人及打磨方法。
技术介绍
机器人是能模仿人的某些活动的一种自动机械，一般能实现操作生产工具等动作，可用在人所不能适应的环境下代替人工作，在我们的生产生活中最常见的就是工业机器人，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，现在各类工业机器人的应用越来越广泛，但是现如今应用于工业生产中打磨的机器人打磨时发热快，污染大，打磨时碎屑乱飞，安全性低，不利于工业生产。针对上述问题，现有专利公告号为CN208977512U公布了一种打磨装置，这种装置打开开关阀喷水口会向打磨盘方向喷水，对打磨盘起到降温的作用，同时喷散的水流减少打磨时粉尘的弥漫，本专利技术通过设置网状金属板、防护罩和喷水口使本专利技术具有防止打磨时碎屑飞溅伤人的效果，但是该装置在打磨时对打磨头的调节只能进行在一个竖直平面内调节，调节范围...
【技术保护点】
1.一种工业打磨机器人，包括底座（1）和平行设置在其上方的安装板（102），所述安装板（102）左右两端通过支撑板（101）与底座（1）连接固定，左右两个支撑板（101）之间滑动设有升降板（2），所述升降板（2）上端面连接设置在安装板（102）上用于驱动其沿着支撑板（101）上下滑动的升降液压缸（21）；其特征在于，所述升降板（2）下方设有打磨部件，打磨部件包括固定板（3）和设置在固定板（3）下端面的打磨电机（34），所述打磨电机（34）的输出端设有打磨头（35），所述固定板（3）连接用于驱动打磨部件沿着升降板（2）下端面左右移动的水平驱动部件，所述打磨部件下方的底座（1）...
【技术特征摘要】
1.一种工业打磨机器人，包括底座（1）和平行设置在其上方的安装板（102），所述安装板（102）左右两端通过支撑板（101）与底座（1）连接固定，左右两个支撑板（101）之间滑动设有升降板（2），所述升降板（2）上端面连接设置在安装板（102）上用于驱动其沿着支撑板（101）上下滑动的升降液压缸（21）；其特征在于，所述升降板（2）下方设有打磨部件，打磨部件包括固定板（3）和设置在固定板（3）下端面的打磨电机（34），所述打磨电机（34）的输出端设有打磨头（35），所述固定板（3）连接用于驱动打磨部件沿着升降板（2）下端面左右移动的水平驱动部件，所述打磨部件下方的底座（1）上设有上端开口的防护箱（4），所述防护箱（4）内部设有用于放置打磨件的支撑台（41），所述支撑台（41）为圆块状，所述防护箱（4）内部设有用于调节支撑台（41）倾斜角度的角度调节组件（7）；所述角度调节组件（7）包括阵列分布在支撑台（41）下端面的三个连接块（73），每个连接块（73）落在防护箱（4）底部的垂直投影处都设有一个液压支撑杆（71），所述液压支撑杆（71）端部设有转动配合在连接块（73）下端面转动腔中的转向球（72）；所述支撑台（41）下方设有用于收集冷却液的收集斗（8），所述收集斗（8）下端口处设有上端开口的储液箱（6），所述储液箱（6）内部设有用于对冷却液进行净化的过滤组件（5），所述储液箱（6）内部设有液泵。2.根据权利要求1所述的工业打磨机器人，其特征在于，所述过滤组件（5）包括滑动设置在储液箱（6）内壁的滑动内筒（53）以及设置在储液箱（6）内壁用于支撑滑动内筒（53）的托块（54），所述滑动内筒（53）上端外侧滑动配合有起密封作用的弹性密封环（52），所述滑动内筒（53）底部设有用于对冷却液进行过滤的锥形过滤网（51），所述锥形过滤网与收集斗（8）同轴设置。3.根据权利要求2所述的工业打磨机器人，其特征在于，所述滑动内筒（53）上端设有拉环。4.根据权利要求1所述的工业打磨机器人，其特征在于，所述支撑板（101）表面设有便于升降板（2）上下滑动的导向槽。5.根据权利要求1所述的工业打磨机器人，其特征在于，所述水平驱动部件包括贯穿升降板（2）上下端面的条状槽，所述条状槽中滑动配合有传动板（32），...
【专利技术属性】
技术研发人员：李钰，唐鹏宝，
申请(专利权)人：南京涵铭置智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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