一种工业打磨机器人及打磨方法技术

本发明专利技术公开了一种工业打磨机器人及打磨方法，包括底座和平行设置在其上方的安装板，所述安装板左右两端通过支撑板与底座连接固定，左右两个支撑板之间滑动设有升降板，所述升降板上端面连接设置在安装板上用于驱动其沿着支撑板上下滑动的升降液压缸；所述升降板下方设有打磨部件，打磨部件包括固定板和设置在固定板下端面的打磨电机，本发明专利技术针对现有装置的缺点进行改进，设置了角度调节组件，消除了现有装置中只能在一个竖直平面调节的弊端，极大的提高了打磨头与工件打磨角度的调节范围；另外增设有风冷组件，利用打磨电机的动力作为风冷动力源，无需增加额外电机，在保证散热效果的同时尽可能的降低了成本，实用性强。

An industrial grinding robot and grinding method

【技术实现步骤摘要】
一种工业打磨机器人及打磨方法
本专利技术涉及工业机器人设备
，具体是一种工业打磨机器人及打磨方法。
技术介绍
机器人是能模仿人的某些活动的一种自动机械，一般能实现操作生产工具等动作，可用在人所不能适应的环境下代替人工作，在我们的生产生活中最常见的就是工业机器人，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，现在各类工业机器人的应用越来越广泛，但是现如今应用于工业生产中打磨的机器人打磨时发热快，污染大，打磨时碎屑乱飞，安全性低，不利于工业生产。针对上述问题，现有专利公告号为CN208977512U公布了一种打磨装置，这种装置打开开关阀喷水口会向打磨盘方向喷水，对打磨盘起到降温的作用，同时喷散的水流减少打磨时粉尘的弥漫，本专利技术通过设置网状金属板、防护罩和喷水口使本专利技术具有防止打磨时碎屑飞溅伤人的效果，但是该装置在打磨时对打磨头的调节只能进行在一个竖直平面内调节，调节范围极为有限，这样造成的后果是：每次更换不在同一个面的打磨点时，需要进行重新工装定位，极大的降低了打磨效率。针对现有装置存在的问题，现在提供一种改进后的打磨装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业打磨机器人及打磨方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业打磨机器人，包括底座和平行设置在其上方的安装板，所述安装板左右两端通过支撑板与底座连接固定，左右两个支撑板之间滑动设有升降板，所述升降板上端面连接设置在安装板上用于驱动其沿着支撑板上下滑动的升降液压缸；所述升降板下方设有打磨部件，打磨部件包括固定板和设置在固定板下端面的打磨电机，所述打磨电机的输出端设有打磨头，所述固定板连接用于驱动打磨部件沿着升降板下端面左右移动的水平驱动部件，所述打磨部件下方的底座上设有上端开口的防护箱，所述防护箱内部设有用于放置打磨件的支撑台，所述支撑台为圆块状，所述防护箱内部设有用于调节支撑台倾斜角度的角度调节组件；所述角度调节组件包括阵列分布在支撑台下端面的三个连接块，每个连接块落在防护箱底部的垂直投影处都设有一个液压支撑杆，所述液压支撑杆端部设有转动配合在连接块下端面转动腔中的转向球。所述支撑台下方设有用于收集冷却液的收集斗，所述收集斗下端口处设有上端开口的储液箱，所述储液箱内部设有用于对冷却液进行净化的过滤组件，所述储液箱内部设有液泵。作为本专利技术进一步的方案：所述过滤组件包括滑动设置在储液箱内壁的滑动内筒以及设置在储液箱内壁用于支撑滑动内筒的托块，所述滑动内筒上端外侧滑动配合有起密封作用的弹性密封环，所述滑动内筒底部设有用于对冷却液进行过滤的锥形过滤网，所述锥形过滤网与收集斗同轴设置。作为本专利技术进一步的方案：所述滑动内筒上端设有拉环。作为本专利技术进一步的方案：所述支撑板表面设有便于升降板上下滑动的导向槽。作为本专利技术进一步的方案：所述水平驱动部件包括贯穿升降板上下端面的条状槽，所述条状槽中滑动配合有传动板，所述传动板左右两端贯穿有传动螺孔，所述传动螺孔中配合设有水平螺杆，所述水平螺杆左端与安装在升降板上端的水平电机的输出端连接，其右端连接设置在升降板上端的轴承座。作为本专利技术进一步的方案：所述防护箱上端设有用于加速空气流动以提高冷却效果的风冷组件；所述风冷组件包括吹气筒，所述吹气筒下侧第一定位点通过固定杆与防护箱转动连接，所述吹气筒下侧的第二定位点与伸缩气缸的输出端转动连接，所述伸缩气缸下端与防护箱转动连接，所述吹气筒内部同轴设有转动杆，所述转动杆外侧设有固定轴承，固定轴承外圈通过定位杆与吹气筒内壁连接，所述转动杆内端部设有用于产生气流的扇叶，所述转动杆外端部设有传动球，所述打磨电机的输出端设有用于驱动传动球转动的传动机构；所述传动机构包括阵列分布在打磨电机输出轴外侧的连接杆，所述连接杆端部垂直设有滑动杆，所述滑动杆下端滑动套设有滑动套，所述滑动套和滑动杆之间通过紧压弹簧连接，所述滑动套下端设有用于抵住传动球的传动环板。作为本专利技术进一步的方案：所述传动环板和传动球表面都设有摩擦层。一种工业打磨机器人的打磨方法，包括以下步骤：步骤1：通过升降液压缸带动升降板高度调节，再通过水平驱动部件对打磨头的水平位置进行调节，然后通过角度调节组件对支撑台的水平角度进行调节，使得支撑台上的工件需要打磨的位置配合打磨头的位置；步骤2：通过升降液压缸和水平驱动部件实现打磨头位置的进给，开始对工件进行打磨，打磨的同时通过液泵不断的给工件提供冷却液，在打磨的同时，打磨电机会通过连接杆、滑动杆和滑动套带动传动环板转动，传动环板带动传动球转动，传动球带动转动杆和其端部的扇叶转动，从而产生散热气流，通过伸缩气缸对吹气筒的吹风端进行调节，从而调节打磨部件风冷散热效果。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术针对现有装置的缺点进行改进，设置了角度调节组件，通过分别控制每个液压支撑杆进行伸缩，从而实现支撑台倾斜角度进行调节，根据三点确定一个平面的原理可以得知，只要三个连接块构成不同的空间点就可以获得不同的倾斜平面，这种调节方式消除了现有装置中只能在一个竖直平面调节的弊端，极大的提高了打磨头与工件打磨角度的调节范围；另外增设有风冷组件，利用打磨电机的动力作为风冷动力源，无需增加额外电机，在保证散热效果的同时尽可能的降低了成本，实用性强。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术中角度调节组件的结构示意图。图3为本专利技术中支撑台的结构示意图。图4为本专利技术中的结构局部放大图。图5为本专利技术中过滤组件的结构示意图。其中：底座1、支撑板101、安装板102、升降板2、升降液压缸21、固定板3、水平电机31、传动板32、水平螺杆33、打磨电机34、打磨头35、防护箱4、支撑台41、过滤组件5、储液箱6、喷液管61、角度调节组件7、收集斗8、风冷组件9；锥形过滤网51、弹性密封环52、滑动内筒53、托块54；液压支撑杆71、转向球72、连接块73；伸缩气缸91、吹气筒92、叶片93、传动球94、紧压弹簧95、滑动套96、滑动杆97、连接杆98。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1-3，本专利技术实施例中，一种工业打磨机器人，包括底座1和平行设置在其上方的安装板102，所述安装板102左右两端通过支撑板101与底座1连接固定，左右两个支撑板101之间滑动设有升降板2，所述升降板2上端面连接设置在安装板102上用于驱动其沿着支撑板101上下滑动的升降液压缸21，通过液压缸21带动升降板2高度调节，从而对装置的打磨高度进行调节；所述升降板2下方设有打磨部件，打磨部件包括固定板3和设置在固定板3下端面的打磨电机34，所述打磨电机34的输出端设有打磨头35，所述固定板3连接用于驱动打磨部件沿着升降板2下端面左右移动的水平驱动部件，所述打本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业打磨机器人，包括底座（1）和平行设置在其上方的安装板（102），所述安装板（102）左右两端通过支撑板（101）与底座（1）连接固定，左右两个支撑板（101）之间滑动设有升降板（2），所述升降板（2）上端面连接设置在安装板（102）上用于驱动其沿着支撑板（101）上下滑动的升降液压缸（21）；其特征在于，所述升降板（2）下方设有打磨部件，打磨部件包括固定板（3）和设置在固定板（3）下端面的打磨电机（34），所述打磨电机（34）的输出端设有打磨头（35），所述固定板（3）连接用于驱动打磨部件沿着升降板（2）下端面左右移动的水平驱动部件，所述打磨部件下方的底座（1）上设有上端开口的防护箱（4），所述防护箱（4）内部设有用于放置打磨件的支撑台（41），所述支撑台（41）为圆块状，所述防护箱（4）内部设有用于调节支撑台（41）倾斜角度的角度调节组件（7）；所述角度调节组件（7）包括阵列分布在支撑台（41）下端面的三个连接块（73），每个连接块（73）落在防护箱（4）底部的垂直投影处都设有一个液压支撑杆（71），所述液压支撑杆（71）端部设有转动配合在连接块（73）下端面转动腔中的转向球（72）；所述支撑台（41）下方设有用于收集冷却液的收集斗（8），所述收集斗（8）下端口处设有上端开口的储液箱（6），所述储液箱（6）内部设有用于对冷却液进行净化的过滤组件（5），所述储液箱（6）内部设有液泵。...

【技术特征摘要】
1.一种工业打磨机器人，包括底座（1）和平行设置在其上方的安装板（102），所述安装板（102）左右两端通过支撑板（101）与底座（1）连接固定，左右两个支撑板（101）之间滑动设有升降板（2），所述升降板（2）上端面连接设置在安装板（102）上用于驱动其沿着支撑板（101）上下滑动的升降液压缸（21）；其特征在于，所述升降板（2）下方设有打磨部件，打磨部件包括固定板（3）和设置在固定板（3）下端面的打磨电机（34），所述打磨电机（34）的输出端设有打磨头（35），所述固定板（3）连接用于驱动打磨部件沿着升降板（2）下端面左右移动的水平驱动部件，所述打磨部件下方的底座（1）上设有上端开口的防护箱（4），所述防护箱（4）内部设有用于放置打磨件的支撑台（41），所述支撑台（41）为圆块状，所述防护箱（4）内部设有用于调节支撑台（41）倾斜角度的角度调节组件（7）；所述角度调节组件（7）包括阵列分布在支撑台（41）下端面的三个连接块（73），每个连接块（73）落在防护箱（4）底部的垂直投影处都设有一个液压支撑杆（71），所述液压支撑杆（71）端部设有转动配合在连接块（73）下端面转动腔中的转向球（72）；所述支撑台（41）下方设有用于收集冷却液的收集斗（8），所述收集斗（8）下端口处设有上端开口的储液箱（6），所述储液箱（6）内部设有用于对冷却液进行净化的过滤组件（5），所述储液箱（6）内部设有液泵。2.根据权利要求1所述的工业打磨机器人，其特征在于，所述过滤组件（5）包括滑动设置在储液箱（6）内壁的滑动内筒（53）以及设置在储液箱（6）内壁用于支撑滑动内筒（53）的托块（54），所述滑动内筒（53）上端外侧滑动配合有起密封作用的弹性密封环（52），所述滑动内筒（53）底部设有用于对冷却液进行过滤的锥形过滤网（51），所述锥形过滤网与收集斗（8）同轴设置。3.根据权利要求2所述的工业打磨机器人，其特征在于，所述滑动内筒（53）上端设有拉环。4.根据权利要求1所述的工业打磨机器人，其特征在于，所述支撑板（101）表面设有便于升降板（2）上下滑动的导向槽。5.根据权利要求1所述的工业打磨机器人，其特征在于，所述水平驱动部件包括贯穿升降板（2）上下端面的条状槽，所述条状槽中滑动配合有传动板（32），...

【专利技术属性】
技术研发人员：李钰，唐鹏宝，
申请(专利权)人：南京涵铭置智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32