【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种减速机,包括输入轴、主动轮、被动轮、输出轴、壳体,其特征是上述所述的主动轮是有3至10个偏心轮(4)组成,每个偏心轮(4)内孔固定在所述的输入轴(2)上,每个偏心轮(4)外园上设置外套(32),每个外套(32)上分别连接连杆(27)位于壳体(1)内一侧,每个连杆(27)连接能与滚轮(13)边缘上的滚子轮(10)啮合的钩齿板(16);在工作时至少有1个钩齿板(16)和滚轮(13)边缘上的滚子轮(10)啮合,上述所述的被动轮是边缘上装有滚子轮(10)的滚轮(13)固定上输出轴(12)上,滚轮(13)边缘上滚子轮(10)的轴向排数等于钩齿板(16)数,在连杆(27)上设置有定位槽(24),固定销(21)设置在连杆(27)定位槽(24)内位于壳体(1)内,钩齿板(16)背面设置有弹性复位装置。
【技术特征摘要】
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