适用于机器人末端智能抛光罩壳制造技术

本发明专利技术提供了一种适用于机器人末端智能抛光罩壳，包括罩壳支架(1)、罩壳、气缸组件、抛光辅助件，所述抛辅助件连接气缸组件，抛光辅助件设置在罩壳内部，所述罩壳、气缸组件安装在罩壳支架(1)上，所述抛光辅助件辅助抛光轮对待抛光工件进行抛光；所述适用于机器人末端智能抛光罩壳安装在抛光轮的一侧形成半封闭空间。本发明专利技术通过气缸控制抛光膏进给，实现抛光轮和抛光膏与待抛光工件充分接触，证在抛光效率不变的情况下，保证抛光轮对待加工工件表面抛光程度保持一致，从而得到高精度要求的表面质量。

Intelligent polishing cover for robot end

【技术实现步骤摘要】
适用于机器人末端智能抛光罩壳
本专利技术涉及抛光加工
，具体地涉及适用于机器人末端智能抛光罩壳。
技术介绍
在制造业中，抛光打磨是使零件表面达到预定要求的重要加工工艺。对于复杂外型零件，一般采用人工加工方法,人工加工存在产品一致性差、效率低等问题，更为严重的是抛光过程中产生大量粉尘，严重影响操作工人的身心健康。在工业自动化领域，抛光轮及抛光膏广泛应适用于工件表面抛光处理，其主要有两种应用方式，一种是机器人抓取工件在外部抛光机上进行抛光，抛光膏及抛光轮由人工手工安装到抛光机上，此种方案更换抛光膏不方便，且无法观察抛光膏的使用情况；另一种是机器人抓取抛光轮对安装固定的工件进行抛光，此种方案抛光膏无处安装，需由另外的机器人抓取抛光膏，此种方案抛光轮与抛光膏分开由两个机器人控制，还需调整抛光轮与抛光膏之间的相互配合，使其同步一致性，费时费力，且影响抛光的效果。因为冲压模具对抛光表面粗糙度与形位精度要求高，传统的抛光系统自动化应用模式已不能满足冲压模具高精度要求的表面质量要求。公开号为207087577U的专利文献公开了一种钢铁板生产加工用表面抛光行走装置，包括钢铁板体、抛光棉、车架、抛光罩壳体和旋风分离器，所述车架前端设有前轮轴，车架后端设有后轮轴，前轮轴的两端和后轮轴的两端均安装有行走轮，所述车架中部安装有抛光罩壳体，抛光罩壳体内壁通过连接筋连接电机罩，电机罩内安装有抛光电动机，抛光电动机底部输出端连接驱动轴，驱动轴底部连接抛光棉，抛光棉底部抵触钢铁板体，所述一种钢铁板生产加工用表面抛光行走装置，结构设计合理，操作使用方便，无需人工推行，车架移动灵活方便，对钢铁板体表面抛光效率高，有效实现粉尘的收集与处理，实现对钢铁板体表面杂物的吹扫，有利于行走轮的行进。此方案中抛光罩壳体的作用仅是对粉尘的阻挡作用，使得粉尘被收集，不会被操作人员吸入。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种适用于机器人末端智能抛光罩壳。根据本专利技术提供的一种适用于机器人末端智能抛光罩壳，包括罩壳支架、罩壳、气缸组件、抛光辅助件，所述抛辅助件连接气缸组件，抛光辅助件设置在罩壳内部，所述罩壳、气缸组件安装在罩壳支架上，所述抛光辅助件辅助抛光轮对待抛光工件进行抛光；所述适用于机器人末端智能抛光罩壳安装在抛光轮的一侧形成半封闭空间。优选地，所述罩壳包括抛光轮罩壳主体、罩壳挡板，所述罩壳挡板活动连接抛光轮罩壳主体。优选地，所述抛光轮罩壳主体内安装抛光轮，抛光轮罩壳主体至少遮盖半个抛光轮。优选地，所述抛光轮罩壳主体一体加工成型。优选地，所述罩壳挡板的一端通过活页连接抛光轮罩壳主体，罩壳挡板的另一端通过卡口连接抛光轮罩壳主体，所述罩壳挡板的另一端能够以一端为轴旋转。优选地，所述气缸组件包括气缸支架、气缸安装板、气缸罩壳、气缸，所述气缸安装在气缸安装板上并位于气缸罩壳的内部，所述气缸安装板通过气缸支架连接罩壳支架，所述气缸分别连接抛光辅助件、罩壳。优选地，所述抛光辅助件包括抛光膏、抛光膏夹块，所述抛光膏通过抛光膏夹块连接气缸组件的气缸，所述抛光膏通过抛光膏夹块连接罩壳的罩壳主体。优选地，所述抛光膏在工作时与抛光轮以及待抛光工件接触，抛光膏通过气缸组件控制给进。优选地，包括两组气缸组件，两组气缸组件对称设置在罩壳的抛光轮罩壳主体上平行于抛光轮端面的两侧。优选地，所述罩壳支架连接机器人末端。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：1、本专利技术结构简单紧凑，能够防止抛光膏粉末飞溅及磨抛时旋转的抛光轮对加工工人身心健康产生威胁，改善了作业人员的作业环境。2、本专利技术在保证抛光系统强度的同时保证了整个装置的刚性，并且减小了振动。3、本专利技术通过气缸控制抛光膏进给，实现抛光轮和抛光膏与待抛光工件充分接触，证在抛光效率不变的情况下，保证抛光轮对待加工工件表面抛光程度保持一致，从而得到高精度要求的表面质量。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术的等轴测视图。图2为本专利技术的俯视示意图。图3为图2中A-A截面处的剖视图。图中示出：1-罩壳支架5-抛光轮罩壳主体2-气缸支架6-罩壳挡板3-气缸安装板7-抛光膏4-气缸罩壳8-抛光膏夹块具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。本专利技术提供一种适用于机器人末端智能抛光罩壳，安置在抛光轮外侧，保证了抛光系统的刚度，减小了振动，对抛光轮起到保护作用，并防止抛光膏粉末飞溅及磨抛时旋转的抛光轮对加工工人身心健康产生威胁。在保证抛光轮抛光效率的前提下，保证抛光膏磨削效率恒定，从而能很好解决冲压模具高精度要求的表面质量需求。根据本专利技术提供的一种适用于机器人末端智能抛光罩壳，包括罩壳支架1、罩壳、气缸组件、抛光辅助件，所述抛辅助件连接气缸组件，抛光辅助件设置在罩壳内部，所述罩壳、气缸组件安装在罩壳支架1上，所述抛光辅助件辅助抛光轮对待抛光工件进行抛光；所述适用于机器人末端智能抛光罩壳安装在抛光轮的一侧形成半封闭空间。所述罩壳包括抛光轮罩壳主体5、罩壳挡板6，所述罩壳挡板6活动连接抛光轮罩壳主体5。所述抛光轮罩壳主体5内安装抛光轮，抛光轮罩壳主体5至少遮盖半个抛光轮。所述抛光轮罩壳主体5一体加工成型，在保证强度的同时保证了装置的刚性，并且减小了振动。所述罩壳挡板6的一端通过活页连接抛光轮罩壳主体5，罩壳挡板6的另一端通过卡口连接抛光轮罩壳主体5，所述罩壳挡板6的另一端能够以一端为轴旋转。罩壳挡板6类似门一样，打开罩壳挡板6能够更换抛光轮和/或抛光膏7。所述气缸组件包括气缸支架2、气缸安装板3、气缸罩壳4、气缸，所述气缸安装在气缸安装板3上并位于气缸罩壳4的内部，所述气缸安装板3通过气缸支架2连接罩壳支架1，所述气缸分别连接抛光辅助件、罩壳。所述抛光辅助件包括抛光膏7、抛光膏夹块8，所述抛光膏7通过抛光膏夹块8连接气缸组件的气缸，所述抛光膏7通过抛光膏夹块8连接罩壳的罩壳主体5。所述抛光膏7在工作时与抛光轮以及待抛光工件接触，抛光膏7通过气缸组件控制给进，抛光膏7通过气缸组件的气缸控制与抛光轮以及待抛光工件接触的程度。包括两组气缸组件，两组气缸组件对称设置在罩壳的抛光轮罩壳主体5上平行于抛光轮端面的两侧。所述罩壳支架1连接机器人末端。优选实施例：本专利技术提供了一种适用于机器人末端智能抛光罩壳，其主要由罩壳支架1，气缸支架2，气缸安装板3，气缸罩壳4，抛光轮罩壳主体5，罩壳挡板6，抛光膏7，抛光膏夹块8组成，所述罩壳支架1连接机器人末端。整个抛光罩壳装置通过螺钉安置在抛光轮外侧，保证了适用于机器人末端智能抛光系统的可靠安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于机器人末端智能抛光罩壳，其特征在于，包括罩壳支架(1)、罩壳、气缸组件、抛光辅助件，所述抛辅助件连接气缸组件，抛光辅助件设置在罩壳内部，所述罩壳、气缸组件安装在罩壳支架(1)上，所述抛光辅助件辅助抛光轮对待抛光工件进行抛光；所述适用于机器人末端智能抛光罩壳安装在抛光轮的一侧形成半封闭空间。

【技术特征摘要】
1.一种适用于机器人末端智能抛光罩壳，其特征在于，包括罩壳支架(1)、罩壳、气缸组件、抛光辅助件，所述抛辅助件连接气缸组件，抛光辅助件设置在罩壳内部，所述罩壳、气缸组件安装在罩壳支架(1)上，所述抛光辅助件辅助抛光轮对待抛光工件进行抛光；所述适用于机器人末端智能抛光罩壳安装在抛光轮的一侧形成半封闭空间。2.根据权利要求1所述的适用于机器人末端智能抛光罩壳，其特征在于，所述罩壳包括抛光轮罩壳主体(5)、罩壳挡板(6)，所述罩壳挡板(6)活动连接抛光轮罩壳主体(5)。3.根据权利要求2所述的适用于机器人末端智能抛光罩壳，其特征在于，所述抛光轮罩壳主体(5)内安装抛光轮，抛光轮罩壳主体(5)至少遮盖半个抛光轮。4.根据权利要求2所述的适用于机器人末端智能抛光罩壳，其特征在于，所述抛光轮罩壳主体(5)一体加工成型。5.根据权利要求2所述的适用于机器人末端智能抛光罩壳，其特征在于，所述罩壳挡板(6)的一端通过活页连接抛光轮罩壳主体(5)，罩壳挡板(6)的另一端通过卡口连接抛光轮罩壳主体(5)，所述罩壳挡板(6)的另一端能够以一端为轴旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小龙，田宇松，胡建勇，邓小军，
申请(专利权)人：禹奕智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31