【技术实现步骤摘要】
本技术涉及带具有轨道运动齿轮的传动装置，特别是一种内齿行星轮行星减速机。中国专利申请号93202570(审定公告号2153676)公开了一种双曲柄齿轮减速器，它实质上是在“三环式减速传动装置”(申请号85106692)的基础上改进的，它采用包含一只过桥轮组成的一对正齿轮传动机构，克服了三环式减速传动装置单片行星内齿环板啮合时存在的运动死点，从而将三个内齿行星轮减少为两个，仍能实现三环式减速装置的功能。由于结构本身的局限性，上述专利仍具有如下缺陷1、采用一级单纯的行星少齿差减速，使其减速比值的种类受到限制，因而限制了它的使用范围；2、输出轴装于输入轴与高速轴之间，输入输出轴间中心距不可能作较大的调整，限制了它的应用。本技术的目的在于克服现有技术的上述不足之处，提供一种可实现两级减速传动，功率分流均匀，安装尺寸较易改变的内齿行星轮行星减速机。本技术的目的是通过如下技术方案实现的内齿行星轮行星减速机包括箱体及由主动轴、偏心轴套、内齿行星轮、齿轮输出轴构成的行星少齿差内啮合传动机构，在行星少齿差内啮合传动机构的动力输入端采用定轴齿轮减速传动，定轴齿轮与两主动轴上的主动齿轮同时对称啮合。因此，除行星少齿差传动减速外，定轴齿轮与两主动齿轮也构成一级减速机构，可以方便地凑配那些单独依靠行星少齿差减速传动很难获得的减速比值，这就拓宽了本技术的使用范围。另外，定轴齿轮与主动齿轮对称啮合，起功率分流的作用，使两主动轴成为一双对称的驱动轴，确保实现行星少齿差啮合传动，不存在运动死点。附图说明图1是本技术的结构示意图。以下结合附图和实施例对本技术作进一步阐述。参照图1，本实...
【技术保护点】
一种内齿行星轮行星减速机，包括箱体（２）、由主动轴（４、１０）、偏心轴套（１、９）、内齿行星轮（３、１１）及齿轮输出轴（１２）构成的行星少齿差内啮合传动机构，其特征在于：行星少齿差内啮合传动机构的动力输入端为定轴齿轮（６）减速传动，定轴齿轮（６）与两主动轴（４、１０）上的主动齿轮（５、８）同时对称啮合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曹小维，
申请(专利权)人：国营星光工模具厂，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]
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