当前位置: 首页 > 专利查询>王亚力专利>正文

一种机械传动减速装置制造方法及图纸

技术编号:2231420 阅读:129 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种机械传动减速装置,其特征是曲凸轮(1-1)、支承架(5b)或支承盖(5a)、推杆(6)和内齿轮(7)构成,凸轮(1-1)位于内齿轮(7)之中,推杆(6)固定在支承架(5b)或支承盖(5a)上并位于内齿轮(7)与凸轮(1-1)之间,并分别与其接触,起传递动作用,内齿轮(7)齿面为一条与凸轮(1-1)推杆(6)端面形状有关的包络线。(*该技术在2002年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械传动上改变传动旋转速度及扭矩的一种装置,具体应用在单级传动比3至100间,或双级传动比12至10000范围内各种大,中,小型减速装置或增速装置中。现有传动减速器,有齿轮减速器,行星齿轮减速器,蜗轮蜗杆减速器,针轮摆线齿轮减速器,谐波减速器等,上述减速器均是靠主、被动旋转件相互啮合而达到减速目的,因此在传动中易产生较大的振动和燥声,并且上述减速器均很笨重,结构复杂。本技术的目的是在上述一系列高减速比传动装置中增加一种新型减速装置,它能有效地降低传动中的振动和噪声,并且结构简单、合理。本技术的目的是这样实现的该机械传动减速装置是由凸轮((1-1),支承架(5b)或支承盖(5a),推杆(6)和内齿轮(7)构成,凸轮(1-1)位于内齿轮(7)之中,推杆(6)固定在支承架(5b)或支承架(5a)上并位于内齿轮(7)与凸轮之间,并分别与其接触,起传递动力作用,内齿轮(7)齿面为一条与凸轮(1-1)推杆(6)端面形装有关的包络线。由于采用上述方案,本技术的传动效率在0.89至0.95范围内,重量要比齿轮传动减速轻1/3至1/2,与针轮摆线齿轮比较,结构更为简单,在齿轮磨损后,可更换加长推杆消除传动间隙,延长寿命,由于推杆对称布置,使振动和燥声大大降低。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术的一种具体结构的纵向剖面图。图2是本技术的另一种具体结构的纵向剖面图。图3是推杆(6)的一种具体结构图。图4a,b是图1,图2的A-A剖视图。图中1.凸轮轴 1-1凸轮,2.轴承端盖,3.轴承封油环,4.轴承,5a.推杆支承盖,5b.推杆支承架,6.推杆,6a.平板推杆,6b.滚柱推杆,7.内齿轮.8.内齿轮轴,9壳体,10.轴承,11,轴承,12.轴承端盖,13.轴承封油环,14.推杆支承架轴。Z1为凸轮曲线峰点数,即凸轮曲线到中心距离最大点为峰点,Z2为内齿数。在图1中,推杆(6)装配在支承盖(5a)上,凸轮(1-1)通过凸轮轴装配在轴承(4.10)上,推杆(6)位于内齿轮(7)齿面与凸轮(1-1)工作面之间,内齿轮(7)与内齿轮轴(8)相连接,装配在轴承(10,11)上,推杆(6)可以是滚柱推杆,或者端面为圆或抛物线或双曲线的直线-曲线状平板推杆,推杆中心可通过凸轮(1-1)中心,也可与中心线倾斜一定角度。图2与图1的不同点仅在于推杆(6)固定在支承架(5b)上,支承架(5b)与支承架轴(14)装配在轴承(10,11)上,内齿轮(7)固定在壳体(9)上不动。图4a为推杆(6)是平板推杆(6a)的剖面图。图4b为推杆(6)是滚柱推杆(6b)的剖面图。下面对本减速装置的工作过程描述如下参照图1减速器主动轮可以是凸轮轴(1),其凸轮(1-1)曲线峰点数Z1可为1,2,3,4任意数目,但2个峰点的凸轮为最常用,凸轮的上升,下降曲线对称,曲线可为线性,正弦,余弦,抛物线,双曲线或其组合型曲线,凸轮轴(1)旋转时,推动推杆(6)作经向往复运动,推杆(6)由推杆支承架盖(5a)固定在壳体(9)上,仅使推杆(6)沿推杆支承盖(5a)上的滑槽内作经向运动,推杆(6)与内齿(7)啮合,内齿轮(7)齿数为Z2,当推杆(6)往复运动一次推动内齿轮(7)旋转一个齿,其传动比i=Z2/Z1。内齿轮(7)的齿与凸轮(1-1)曲线和推杆(6)端头形状有关,是个包络曲线,内齿轮(7)由轴承(11)支承,每当推杆(6)往复运动一次时,迫使内齿轮(7)朝凸轮(1-1)旋转相反方向运动一个齿,当凸轮轴(1)连续运动时,不断推动推杆(6)使内齿轮(7)旋转,在图4中可见推杆(6a,b)有一半参与传动,故该种传动装置有很高传动能力,为了减少推杆(6)与凸轮(1-1),内齿轮(7)摩擦,推杆(6)可作成图3所示形状,同时内齿轮(7)亦可制成针轮。图2与图1的不同之处是内齿轮(7)作为壳体的一部分固定不动,而推杆支承架(5b)可作为动力轮输轴,其速比i=(Z1+Z2)/Z1,在这种结构中凸轮轴(1)旋转方向和推杆支承架(5)旋转方向一致,根据主动件,固定件及被动件变化可衍生出六种传动速比,其速比计算详见下表。权利要求1.一种机械传动减速装置,其特征是由凸轮(1-1)、支承架(5b)或支承盖(5a)、推杆(6)和内齿轮(7)构成,凸轮(1-1)位于内齿轮(7)之中,推杆(6)固定在支承架(5b)或支承盖(5a)上并位于内齿轮(7)与凸轮(1-1)之间,并分别与其接触,起传递动力作用,内齿轮(7)齿面为一条与凸轮(1-1)推杆(6)端面形状有关的包络线。2.根据权利要求1所述的装置,其特征是凸轮(1-1)通过凸轮轴装配在轴承(4.10)上,内齿轮(7)与内齿轮轴(8)相连接,装配在轴承(10,11)上。3.根据权利要求1所述的装置,其特征是支承架(5)与支承架轴(14)装配在轴承(10.11)上,内齿轮(7)固定在壳体(9)上不动。4.根据权利要求1或2或3所述的装置,其特征是推杆(6)可以是滚柱推杆,或者端面为圆或抛物线或双曲线的直线--曲线状平板推杆,推杆中心可通过凸轮(1-1)中心,也可与中心线倾斜一定角度。专利摘要一种机械传动减速装置,其特征是曲凸轮(1-1)、支承架(5b)或支承盖(5a)、推杆(6)和内齿轮(7)构成,凸轮(1-1)位于内齿轮(7)之中,推杆(6)固定在支承架(5b)或支承盖(5a)上并位于内齿轮(7)与凸轮(1-1)之间,并分别与其接触,起传递动作用,内齿轮(7)齿面为一条与凸轮(1-1)推杆(6)端面形状有关的包络线。文档编号F16H37/12GK2149519SQ92244459公开日1993年12月15日 申请日期1992年12月23日 优先权日1992年12月23日专利技术者王亚力 申请人:王亚力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械传动减速装置,其特征是由凸轮(1-1)、支承架(5b)或支承盖(5a)、推杆(6)和内齿轮(7)构成,凸轮(1-1)位于内齿轮(7)之中,推杆(6)固定在支承架(5b)或支承盖(5a)上并位于内齿轮(7)与凸轮(1-1)之间,并分别与其接触,起传递动力作用,内齿轮(7)齿面为一条与凸轮(1-1)推杆(6)端面形状有关的包络线。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王亚力
申请(专利权)人:王亚力
类型:实用新型
国别省市:13[中国|河北]

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1