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一种机械传动减速装置，其特征是曲凸轮（１－１）、支承架（５ｂ）或支承盖（５ａ）、推杆（６）和内齿轮（７）构成，凸轮（１－１）位于内齿轮（７）之中，推杆（６）固定在支承架（５ｂ）或支承盖（５ａ）上并位于内齿轮（７）与凸轮（１－１）之间，并分别...
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